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[发明专利]一种共轴无人机及其使用方法-CN202311056177.9有效
发明人：王卫国;高旭珍;王子晴;段吉宁 -专利权人：山西正合天科技股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴无人机及其使用方法，涉及无人机技术领域，包括中心轴，所述底板的外侧设置有用于对中心轴进行支撑放置的折位支撑件。本发明通过设置折位支撑件，当该共轴无人机在共轴对向电机的运作下升起后，通过外置控制器启动微型电机，微型电机进行运作时便可使第一直齿轮拨动直齿轮环进行转动，以此来使直齿轮环相对卡位轴发生转动，直齿轮环进行转动时便可通过拨动第二直齿轮使得蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮进行转动时便可使横向撑杆相对底板进行转动，此时横向撑杆远离底板的一端翘起，如此便可带动纵向撑杆进行上升，使得底板的下方失去易对摄像头进行遮挡的物件，以此来提高摄像头的拍摄效果。
一种无人机及其使用方法

[发明专利]一种智能花圃及其控制系统-CN202011253919.3有效
发明人：谭嘉骏;文伟;王子晴;侯伟梁;刘源;王纯贤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能花圃及其控制系统，包括：滑杆组件；浇灌组件，所述滑杆组件与浇灌组件滑动连接并支撑浇灌组件；驱动组件，所述浇灌组件的两端与驱动组件相连，所述驱动组件工作驱动浇灌组件沿着滑杆组件滑动；箱体组件，所述浇灌组件的出水口对着箱体组件的上方，所述驱动组件固定设置于箱体组件的顶部，所述箱体组件朝向浇灌组件的顶部开放；供水组件，所述供水组件的出水口与浇灌组件的入水口处相连通；本发明的智能花圃体积较小，适于室内养殖植物，且当驱动组件工作时驱动浇灌组件在滑杆组件上滑动，供水组件提供动力，水从供水组件流至浇灌组件的进水口，并经过浇灌组件的出水口喷至箱体组件中的植物上。
一种智能花圃及其控制系统

[实用新型]一种减震型立式加工中心-CN202320870599.9有效
发明人：于国振;金艳霞;杨婉儿;张永斌;王子晴;王汛 -专利权人：博浩融采精密装备科技（河北）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震型立式加工中心，属于立式加工中心技术领域，一种减震型立式加工中心，包括加工中心本体，加工中心本体的底部四角对称安装有第一套筒；本实用新型，加工中心本体产生震动时，将震动力传递到第一套筒，第一套筒通过内部设置的阻尼弹簧进行减震，并通过第二套筒底部的橡胶垫进行二次减震，有效的对加工中心本体进行减震，而需要对减震部件进行更换时，通过辅助支撑机构对加工中心本体需要更换减震部件的一角进行辅助支撑，将加工中心本体一角抬起，使减震部件离开地面，之后通过设置的拆装机构使安装架与加工中心本体快速拆装，减震部件安装在安装架的下方，进而方便对减震部件进行快速更换。
一种减震立式加工中心

[实用新型]一种立式加工中心除渣机构-CN202321009284.1有效
发明人：金艳霞;杨婉儿;张永斌;王子晴;王汛;于国振 -专利权人：博浩融采精密装备科技（河北）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式加工中心除渣机构，属于机床加工技术领域，一种立式加工中心除渣机构，包括连接架，它可以实现当需要对碎屑碎渣移走清理时，首先拔出插杆，通过控制器启动双向电机，双向电机配合金属纤维索能够缓缓放下托架的一端，直至收纳箱上的辊轴与地面相接触，此时，托架和收纳箱均呈倾斜状态，由于托架是通过钢珠与收纳箱相接触，能够极大的减小摩擦，因此，收纳箱在重力作业下将从托架上滑落至地面，一方面能够将收纳箱从连接架上拆卸下来，连接架可立即折返至机床，并配合新的收纳箱进行除渣作业，提高除渣进度，另一方面可将满载碎屑碎渣的收纳箱轻松从连接架上拆卸下，提高拆卸效率，以免影响除渣进度。
一种立式加工中心机构

[实用新型]一种立式加工中心用油污回收装置-CN202320490137.4有效
发明人：于国振;金艳霞;杨婉儿;张永斌;王子晴;王汛 -专利权人：博浩融采精密装备科技（河北）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式加工中心用油污回收装置，属于立式加工中心技术领域，一种立式加工中心用油污回收装置，包括盛接盒，盛接盒的内部架设有放置板，放置板的底端中部架设有电机，电机输出轴的外端固定连接有第一支撑杆，本实用新型，将盛接盒放置在立式加工中心内部，并将工件放置在放置板上，电机开始工作，电机通过第一支撑杆带动刮板转动，刮板与盛接盒相接触，从而对附着在盛接盒内壁的油污进行刮除，同时电机工作可带动连接板一起转动，连接板底部的刷板可通过与弹簧构成的弹性结构时刻抵住滤网，对滤网进行清理，避免工件加工时产生的碎屑和油污堵塞滤网，同时可将碎屑和油污分离，提高了对油污的回收效果。
一种立式加工中心油污回收装置

[发明专利]灾后空陆两用救援机器人-CN202210326818.7有效
发明人：华文斌;李小蕴;王春伟;李浩翔;王子晴;谭嘉骏;吴焱明 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾后空陆两用救援机器人，涉及救援机器人领域，包括机身、机臂、自动折叠机构、旋翼机构、陆地行驶机构，多个机臂分别通过所述自动折叠机构安装在所述机身的周围，各机臂上分别安装有旋翼机构，所述陆地行驶机构安装在所述机身的下方。本发明的优点在于：本发明为旋翼机器人与地面机器人的有机结合，在空中与地面两种形态间切换自如；机器人在空中时，各机臂展开，通过旋翼机构进行活动；机器人在地面时通过陆地行驶机构进行活动，并通过自动折叠机构将各机臂折叠到机身附近，减少了旋翼机构所占面积，从而可以适应多种复杂地形间的运动。
灾后空陆两用救援机器人

[发明专利]一种检察案件办理工作量计算方法及系统-CN202011051142.2有效
发明人：栗伟;闵新;陈强;覃文军;冯朝路;王子晴;谢维冬 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F40/242 文献下载
摘要：本发明提供一种检察案件办理工作量计算方法及系统，所述方法基于司法专有名词词典对案件数据文本进行分词处理，提取案件信息中的案件标签，通过模糊匹配进行分组并对每个案件进行编码，利用编码提取到的关键信息进行案件工作量和案件工作量系数计算，所述方法通过对大量的历史案件数据进行分析，可以对案件准确的自动分类，客观定量地计算出每个案件的工作量，通过每个案件的具体分类，所述系统可以提供不同检察官工作量、不同检察院、不同案件类型多种计算结果输出方式，可提高案件工作量计算的准确度，保证办案质量，提高办案效率。
一种检察案件办理工作量计算方法系统

[实用新型]立式加工中心专用插槽刀-CN202320391203.2有效
发明人：于国振;金艳霞;杨婉儿;张永斌;王子晴;王汛 -专利权人：博浩融采精密装备科技（河北）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了立式加工中心专用插槽刀，属于插槽刀领域，立式加工中心专用插槽刀，包括刀柄，刀柄的底端固定有安装头，安装头一侧开设有安装槽，其中，安装槽内安装有槽刀杆，槽刀杆靠近安装槽外侧的端部固定有槽刀；本实用新型，需要对槽刀进行更换时，通过设置的快速拆装机构将底盖拆下，使底盖带动锁杆移出锁槽，即可使槽刀杆移出安装槽，将槽刀拆下，之后取出需要安装的槽刀，使槽刀带动槽刀杆插入安装槽，之后使底盖带动锁杆插入锁槽，同时底盖通过快速拆装机构与安装头快速组装，将槽刀杆固定在安装槽内，即可完成对槽刀的安装，通过该槽刀安装结构，能够快速对槽刀进行更换，节省更换槽刀所需时间，以便提高对工件的加工效率。
立式加工中心专用插槽

[发明专利]一种基于改进KNN的检察官个性化推荐方法-CN202110558100.6有效
发明人：栗伟;闵新;杨金钊;王子晴;赵大哲 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进KNN的检察官个性化推荐方法，涉及个性化推荐技术领域。本发明通过对待推荐检察官列表进行检察官期望工作量分析，检察官当前办理案件的期望工作量预测，进行个性化检察官推荐，实现新到案件的分配。提高案件的分配合理性，提高案件办理效率。
一种基于改进 knn 检察官个性化推荐方法

[发明专利]一种移动协同计算系统的任务分配方法和设备-CN202111007433.6有效
发明人：王丰;梁静轩;郑永锦;王子晴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动协同计算系统的任务分配方法和设备，以最小化加权的计算时延和能耗为协同计算指标，构造多用户多基站协同计算的任务分配优化目标函数，对任务分配优化目标函数进行求解，得到最优任务分解策略，根据最优任务分解策略对每个终端设备的任务进行任务分解，将各分解任务在无线设备本地处理或传输至对应的基站进行处理；解决了移动边缘服务器的计算与存储资源有限，在大规模无线设备共存的场景下，单个边缘服务器无法响应所有设备的请求，当边缘服务器处于高计算负荷时，会降低新到达的计算任务执行速度，从而影响终端用户的计算服务质量的技术问题。
一种移动协同计算系统任务分配方法设备

[发明专利]一种基于多模态互注意融合的渐进式多任务情感分析方法-CN202210742276.1在审
发明人：贺丽君;王子晴;李凡 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态互注意融合的渐进式多任务情感分析方法，该方法基于多模态数据相融共生的特点，设计全视角闭环互注意融合模块，融合模块级内提出闭环互注意多模态融合网络，级间提出全视角分级融合机制，增强多模态数据的融合效果；针对复杂语境下单模态个性语义缺失、个性与共性语义无法协同的问题，提出渐进式多任务情感分析框架，框架第一层多模态融合子任务挖掘多模态共性语义，单模态子任务保留单模态个性语义，然后提出双重决策融合策略从第二层高层特征和第三层决策两个维度增强子任务间的交互，增强多模态情感分析算法的适应复杂语境的能力，在CH‑SIMS数据集上的测试结果显示了本发明准确率高、参数量小的综合优势。
一种基于多模态互注意融合渐进任务情感分析方法

[外观设计]空调用室外机-CN202230183327.2有效
发明人：时凯;李学佩;唐勇;王子晴;周彬;吴珂;沈朝辉;孙英俊 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空调用室外机。2.本外观设计产品的用途：进行空气调节。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
调用室外

[实用新型]自动折叠旋翼机构-CN202220723396.2有效
发明人：华文斌;李小蕴;王春伟;李浩翔;王子晴;谭嘉骏;吴焱明 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折叠旋翼机构，涉及旋翼机构领域，包括机臂、自动折叠机构、旋翼；多个机臂分别安装在所述自动折叠机构上，各机臂上分别安装有旋翼；所述自动折叠机构包括顺序传动机构、前传动机构、后传动机构；所述顺序传动机构能够按顺序通过所述前传动机构带动前侧的机臂展开或折叠，通过所述后传动机构带动后侧的机臂展开或折叠。本实用新型的优点在于：能够将多个装有旋翼的机臂按顺序自动折叠，减少旋翼机构所占面积。
自动折叠旋翼机

[实用新型]灾后空陆两用救援机器人-CN202220723344.5有效
发明人：华文斌;李小蕴;王春伟;李浩翔;王子晴;谭嘉骏;吴焱明 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灾后空陆两用救援机器人，涉及救援机器人领域，包括机身、机臂、自动折叠机构、旋翼机构、陆地行驶机构，多个机臂分别通过所述自动折叠机构安装在所述机身的周围，各机臂上分别安装有旋翼机构，所述陆地行驶机构安装在所述机身的下方。本实用新型的优点在于：本实用新型为旋翼机器人与地面机器人的有机结合，在空中与地面两种形态间切换自如；机器人在空中时，各机臂展开，通过旋翼机构进行活动；机器人在地面时通过陆地行驶机构进行活动，并通过自动折叠机构将各机臂折叠到机身附近，减少了旋翼机构所占面积，从而可以适应多种复杂地形间的运动。
灾后空陆两用救援机器人

[发明专利]一种拮抗细辛菌核病的菌株及其应用-CN202110428326.4有效
发明人：王志清;王子晴;卢宝慧;马海琴;张敏;权兴周;赵光远 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拮抗细辛菌核病的菌株及其应用，属于植物保护技术领域。该菌株为拟康氏木霉(Trichoderma koningiopsis)JLAUWZQ‑2，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCC No.21465。该菌株具有高拮抗性、强专化性等优点，主要应用于拮抗细辛菌核病，包括菌液灌根、菌液浸种和菌液喷洒种苗等，能够有效抑制细辛菌核病菌的生长，防效高，且环境安全性好，具有良好的开发应用前景。
一种拮抗细辛菌核菌株及其应用

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