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- [发明专利]一种焊接机器人-CN202010025704.X有效
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王基月;朱永刚;郑喜贵;王权;李伟;陈林林;杨晨;张晓莹;薛伟英
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郑州科技学院
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2020-01-10
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2021-05-18
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B25J5/00
- 本发明提供的一种焊接机器人，有效解决了在对管道进行焊接时不采用人工进行焊接，用焊接机器人来代替人类进行危险环境的工作，同时采用导向装置对焊缝进行焊接，保证了焊接的准确性及稳定性，且机器人可以焊接到人进入不到的管道内径内进行焊接，其解决的技术方案是，其特征在于，包括横向放置的支撑架，位于支撑架两端且向下伸出的行走装置，位于支撑架左右两端且位于行走装置内侧面上固定连接的支撑装置，还包括滑动连接在支撑架中部的焊接部位控制装置，在对不同的直径的工件进行内径焊接时只需要将支撑装置的支撑高度进行调节，就能适应不同的工件孔径，能适应多种环境，本发明不仅结构巧妙并且构思新颖。
- 一种焊接机器人
- [实用新型]可调式工业机器人标定工具-CN202021057247.4有效
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郑喜贵;陈林林;宋海涛;王基月;蒋玲玲
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郑州科技学院
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2020-06-10
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2020-12-22
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B25J19/00
- 可调式工业机器人标定工具，解决了背景文件中指出的采用紧固螺钉无法保证伸缩尖杆稳定性的问题。其包括倒“凹”型的支撑架，支撑架内设有大球体，大球体外圆周球铰接三个伸缩杆，三个伸缩杆上端与支撑架球铰接，三个伸缩杆上端不在同一平面内；所述大球体下端固定连接有套管，套管内可滑动的设有伸缩尖杆，伸缩尖杆下端贯穿套管至于套管下方，套管下端可转动的设有螺母，螺母与伸缩尖杆螺纹连接，螺母转动构成伸缩尖杆水平滑动的结构。本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，伸缩尖杆为螺纹连接的方式，可以极大程度上增加其稳定效果，伸缩尖杆的尖点位置可以在三维空间内调节，从而实现误差补偿。
- 调式工业机器人标定工具
- [实用新型]一种拧螺丝机器人-CN202020700178.8有效
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翟昱尧;赵豪杰;张立;朱永刚;王基月
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郑州科技学院
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2020-04-30
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2020-12-15
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B23P19/06
- 一种拧螺丝机器人，包括底架、固定在底架上的导轨，导轨滑动连接有导向块，导向块上固定有竖向架，竖向架的上端固定有活塞杆朝下的液压缸，液压缸的活塞杆端部固定有步进电机，步进电机的输出轴朝下且其端部固定有安装件，安装件设有向下端开通的安装孔，安装孔内滑动连接有螺丝刀架，安装孔的底部和螺丝刀架之间设有弹簧，螺丝刀架的上设有向下开动的螺丝刀孔，螺丝刀架两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔内的安装螺栓，所述底架上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块连接带动导向块沿着导轨进行滑动。通过安装架、螺丝刀架、弹簧之间的连接，降低对拧螺丝距离驱动精度的要求，降低了制造成本；适用对不同螺丝的作业。
- 一种螺丝机器人
- [发明专利]一种工业机器人-CN201911254297.3有效
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王基月;管庆磊;王权;张晓莹;杨晨;张玉华;李海廷;薛伟英
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郑州科技学院
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2019-12-10
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2020-12-01
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B07C5/06
- 本发明提供的一种工业机器人，不仅解决了输送零件的问题，并在输送零件过程中对零件的重量、高度进行检测，并在检测后对不同的情况进行不同的标记，方便区分不合格零件，其解决的技术方案是，包括输送带，动力系统，其特征在于，包括位于输送带中部的多个承载托架，承载托架中部固定连接有重量检测装置，位于重量检测装置侧面设有划线装置，位于重量检测装置左侧设有高度检测装置，利用输送过程中来进行自动检测，能有效节省工作强度，减轻工人劳动，且机器不知疲倦能实现人工无法代替的连续性工作，且在使用过程出错率远远低于人工，无形中增加了生产效率，本发明实用性强，省时省力，造价便宜且具有实用性。
- 一种工业机器人
- [实用新型]雕刻机用夹具-CN202020700185.8有效
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刘金涛;张曦;赵豪杰;王基月
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郑州科技学院
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2020-04-30
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2020-11-24
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B23D79/00
- 雕刻机用夹具，解决了目前雕刻机夹具功能单一且存在局限性的问题；包括定位壳，所述定位壳内设有两个前后对称且可前后同步相反滑动的滑块，每个滑块上都铰接有两个左右对称的第一连杆，每个第一连杆上远离滑块的一端铰接有转动杆，每个转动杆上都固定连接有转动轴，所述转动轴都与定位壳转动连接且转动轴上设有可调节高度的转动臂，所述转动臂在定位壳的上方且转动臂的长度可调节；本装置结构新颖，构思巧妙，功能多样，固定稳定，便于调节使适用范围更广。
- 雕刻夹具
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