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[发明专利]锚点预测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310777459.1在审
发明人： 王喜顺;宿桐;大方;杨晓东 -专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提出一种锚点预测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取当前运动场景中待预测物体的历史运动数据、预测视野范围内的道路图，以及各邻近运动物体相对于所述待预测物体的相对运动数据；其中，所述预测视野范围为以所述待预测物体为中心的可视范围，所述邻近运动物体为所述预测视野范围中除所述待预测物体之外的运动物体；基于所述历史运动数据、所述道路图和所述相对运动数据，确定场景表示集合；基于所述场景表示集合，生成多个锚点向量；其中，所述锚点向量用于表征所述待预测物体在当前预测周期内的运动终点。
预测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、设备及存储介质-CN202310779080.4在审
发明人： 王喜顺;宿桐;大方;杨晓东 -专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轨迹预测方法、设备及存储介质，该方法无需对运动场景进行分区，将待预测物体所在场景作为一个完整区域进行处理，减少待预测物体与其周围可能影响待预测物体轨迹的场景因素之间割裂的情况发生，提高轨迹预测的准确性。采用预先训练的预测头对预测轨迹集合中的预测轨迹进行处理，可以将预测轨迹集合中偏离严重的预测轨迹过滤掉，从而使得输出的未来轨迹集合更接近待预测物体在真实环境下的轨迹，提高轨迹预测的准确性。
轨迹预测方法设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310777210.0在审
发明人： 王喜顺;宿桐;大方;杨晓东 -专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种数据处理方法、设备及存储介质，该方法中场景表示集合为基于统一特征空间下的待预测物体的历史运动数据、预测视野范围内的道路图和每个邻近运动物体相对于待预测物体的相对运动数据得到，统一的特征空间使得对历史运动数据、相对运动数据和道路图转换的网络具有简洁的网络架构，从而简化了计算量。而且，统一特征空间下的场景表示集合有助于后续轨迹预测采用简洁的网络实现，从而提高轨迹预测的效率。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310777221.9在审
发明人： 王喜顺;宿桐;大方;杨晓东 -专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轨迹预测方法、设备及存储介质，该方法包括：基于待预测物体的历史运动数据，生成假设轨迹集合；基于场景表示集合，生成多个锚点向量，场景表示集合包含待预测物体的当前运动场景中的所有信息；对假设轨迹集合和多个锚点向量融合得到预测轨迹集合。本申请基于历史运动数据生成假设轨迹集合，提高了轨迹的模态多样性。基于包含当前运动场景所有信息的场景表示集合生成的锚点向量带有待预测物体的个性化信息和当前运动场景的信息。通过锚点向量向假设轨迹集合引入当前运动场景的约束，将假设轨迹集合中不符合当前运动场景的假设轨迹淘汰，提高轨迹预测的准确性，也能很大程度上保留轨迹的模态多样性。
轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310777502.4在审
发明人： 王喜顺;宿桐;大方;杨晓东 -专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：确定目标物体的感知范围，并确定所述感知范围内的待预测物体；获取所述待预测物体的历史运动数据；其中，所述历史运动数据为当前时刻到过去目标时刻之间的时间段内所述待预测物体的运动数据；基于所述历史运动数据，生成所述待预测物体的假设轨迹集合；其中，所述假设轨迹集合包括所述待预测物体在当前预测周期内的估计运动轨迹。
轨迹预测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310779088.0在审
发明人： 王喜顺;宿桐;大方;杨晓东 -专利权人：苏州轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轨迹预测方法、设备及存储介质，该方法包括：获取待预测物体的历史运动数据及场景表示集合；基于历史运动数据和场景表示集合，生成候选轨迹集合；采用预先训练的预测头对候选轨迹集合进行处理，得到待预测物体的未来轨迹集合。本申请基于历史运动数据和包含当前运动场景所有信息的场景表示集合生成候选轨迹集合，基于这两个信息生成的候选轨迹集合中的轨迹具有更丰富的模态多样性，且通过场景表示集合引入当前时刻运动场景的所有场景上下文信息，提高轨迹的准确性。采用预测头对候选轨迹集合中的轨迹进行处理，将候选轨迹集合中偏离严重的轨迹过滤掉，使得输出的未来轨迹集合更接近待预测物体在真实环境下的轨迹，提高预测准确性。
轨迹预测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种实验动物隔离包移动放置架-CN202221730055.4有效
发明人：文润;王喜顺;耿波 -专利权人：斯贝福（北京）生物技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验动物隔离包移动放置架，属于实验动物用技术设备的技术领域，包括骨架、加固骨架、笼盒放置架和折叠卡扣；所述骨架包括杆结构的横向骨架和纵向骨架，所述横向骨架和所述纵向骨架通过折叠卡扣组合形成所述骨架的抽屉式结构；所述纵向骨架上设置有移动卡槽，其中可以设置有放置架挡板，所述放置架挡板能够在所述移动卡槽中滑动；所述骨架的左右两侧设置有X形结构的加固骨架，所述加固骨架的四个端部通过折叠卡扣分别固定在所述骨架侧面的四个角上。本实用新型可以根据饲养人员本身的条件移动饲养盒的位置，并清理卫生，可调节手套人性化的考虑到不同使用者的因素，增加了工作的舒适度和操作性。
一种实验动物隔离移动放置

[发明专利]一种轨迹预测处理方法和装置-CN202210391339.3在审
发明人： 王喜顺;杨晓东 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种轨迹预测处理方法和装置，所述方法包括：接收各个第一目标的历史轨迹序列作为对应的第一历史轨迹序列；并对各个第一历史轨迹序列进行轨迹特征向量转换生成对应的第一轨迹特征向量；接收各条第一车道的中心线关键点序列作为对应的第一关键点序列；并对各个第一关键点序列进行车道线特征向量转换生成对应的第一车道线特征向量；对任意第一目标与其他所有第一目标的关联特征进行识别生成对应的第一关联特征集合；对任意第一目标与所有第一车道的关联特征进行识别生成对应的第二关联特征集合；根据各个第一目标对应的第一、第二关联特征集合，对各个第一目标的轨迹进行预测生成对应的第一预测轨迹。通过本发明可提高预测精度。
一种轨迹预测处理方法装置

[发明专利]一种组合物及其应用、利用组合物构建的类无菌小鼠模型-CN202210496036.8有效
发明人：孙雪姗;黎立;王喜顺;耿波 -专利权人：斯贝福（北京）生物技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A23K50/50 文献下载
摘要：本申请涉及小鼠模型构建的技术领域，具体公开了一种组合物及其应用、利用组合物构建的类无菌小鼠模型。上述组合物包含以下重量份的组分：抗生素10‑15份；茶多酚4‑8份；茯苓多糖8‑13份。本申请还提供了上述组合物在构建类无菌小鼠模型方面的应用。同时，本申请还提供了利用上述组合物构建的类无菌小鼠模型以及该类无菌小鼠模型的构建方法。利用本申请提供的组合物能够有效提高所构建的类无菌小鼠的食欲。
一种组合及其应用利用构建无菌小鼠模型

[发明专利]SNP标记在近交系小鼠品系鉴定中的应用、引物序列-CN202210407387.7有效
发明人：王妍;张晓晴;王喜顺;耿波;陈红;谢飞 -专利权人：斯贝福（北京）生物技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本申请涉及小鼠品系鉴定的技术领域，具体公开了一种SNP标记在近交系小鼠品系鉴定中的应用、引物序列。具体地，SNP标记在近交系小鼠品系鉴定中的应用，所述SNP标记包括15个SNP位点；所述近交系小鼠品系选自C57BL/6J、C57BL/6N、BALB/c、FVB、DBA/2、CBA/CaJ和C3H。以及用于合成上述SNP位点的引物序列在近交系小鼠品系鉴定中的应用。本申请能够同时鉴别出C57BL/6J、C57BL/6N、BALB/c、FVB、DBA/2、CBA/CaJ和C3H 7种近交系小鼠品系，提高了近交系小鼠品系鉴定结果的准确性。
snp 标记近交系小鼠品系鉴定中的应用引物序列

[发明专利]文本检测方法、装置及存储介质-CN201880098360.6在审
发明人：柯福全;王喜顺;王俊 -专利权人：北京比特大陆科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供一种文本检测方法、装置及存储介质，通过神经网络模型获取目标图像中包括文字区域的掩码图；基于掩码图获取文字区域的第一检测框；若第一检测框满足预设切割条件，则对第一检测框进行切割，得到第二检测框；将第二检测框对应的图像作为文本检测结果。上述文本检测方法可用于处理长文本框以及曲形文本框，提高了获取文本检测框的精度。
文本检测方法装置存储介质

[实用新型]一种放射影像科用X光胶片自动洗片器-CN202020150517.X有效
发明人： 王喜顺;黎明娟 -专利权人： 王喜顺
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G03D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用品技术领域，尤其为一种放射影像科用X光胶片自动洗片器，包括箱体，箱体内腔上部的正面和背面均开设有第一滑槽，第一滑槽的内腔滑动连接有第二固定板，第二固定板的背面固定安装有移动装置，第二固定板的底部等距焊接有存放盒，存放盒的两侧均等距开设有通孔；本实用新型通过箱体、第一滑槽、第二固定板、移动装置、存放盒、通孔、第三固定板、滑轮、水泵、第一输液管、第二输液管和喷头的设置，解决了现有的洗片装置无法同时对多个胶片进行洗片，洗片效率低，增加了医务工作者的劳动强度，对胶片的冲洗不充分，易对X光胶片上的影像造成影响，使洗好的X光胶片上的影像不清晰的问题。
一种放射影像胶片自动洗片器

[外观设计]酒瓶-CN201930450213.8有效
发明人： 王喜顺 -专利权人： 王喜顺
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装酒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
酒瓶

[发明专利]脸部特征提取装置、脸部特征提取方法、图像处理设备和图像处理方法-CN201510070684.7有效
发明人： 王喜顺;李献;胡琦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及脸部特征提取装置、脸部特征提取方法、图像处理设备和图像处理方法。一种脸部特征提取装置，用于从脸部图像中提取特征，所述脸部特征提取装置包括：检测单元，检测脸部图像中的多个特征点；归一化单元，基于检测单元检测的所述多个特征点，对所述脸部图像中的脸部归一化，由此得到归一化脸部和所述归一化脸部上的与所述脸部图像中的多个特征点对应的多个归一化特征点；估计单元，估计所述脸部图像中的脸部姿态；定位单元，基于归一化脸部上的归一化特征点和估计单元所估计的所述脸部图像中的脸部姿态，定位所述归一化脸部中的特征区域；以及提取单元，从所述归一化脸部中的特征区域来提取特征。
脸部特征提取装置方法图像处理设备

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201410077014.3有效
发明人：陈曾;王喜顺;吕尤 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了图像处理装置和图像处理方法。用于群体的图像序列的图像处理装置包括：被配置为获取所述群体的图像序列的单元，其中所述群体包括至少两个人；被配置为检测所述图像序列的每个图像中的每个人的面部区域的单元；被配置为识别所述图像序列的每个图像中的每个人的面部区域的属性的单元；以及被配置为基于所述图像序列的每个图像中的每个人的面部区域的属性来确定群体属性的单元。本发明基于群体属性来选择面部区域或图像，由此能够获得群体的令人满意的图像和/或能够应对除预定属性之外的各种其它属性。
图像处理装置方法

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