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[发明专利]基于未知输入重构补偿的舰载无人机舰尾流抑制方法-CN202310874593.3在审
发明人：史爽;王海波;王新华;王全平;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于未知输入重构补偿的舰载无人机舰尾流抑制方法，步骤如下：S1，选择不同的配平点，对舰载无人机非线性模型的纵向通道进行配平，得到线性切换系统模型；S2，针对线性切换系统设计切换镇定控制律，使系统渐近稳定；S3，将着舰阶段的舰尾流等外部扰动建模为未知输入并引入到切换系统中，为该系统设计状态观测器；S4，基于状态观测结果，采用超螺旋滑模方法重构未知输入；S5，基于重构的未知输入，在切换镇定控制律中引入未知输入补偿，以抑制舰尾流等扰动的影响。本发明可以重构并补偿舰载无人机着舰阶段受到的舰尾流等未知扰动的影响，实现舰载无人机的平稳安全着舰。
基于未知输入补偿舰载无人机舰尾流抑制方法

[实用新型]一种中频熔炼炉炉衬烧结防裂纹装置-CN202222310639.2有效
发明人：梁宗和;孙武林;王全平;陈江涛;林浩 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F27B14/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中频熔炼炉炉衬烧结防裂纹装置，涉及金属冶炼加工技术领域，解决现有的炉衬耐火材料在烧结时易产生裂纹的技术问题，该装置包括向上开口的炉体，所述炉体内设有筑炉模具，所述筑炉模具与炉体之间设置有炉衬，所述炉体顶端外周上设置有连接环边，所述炉体顶部开口处设置有压板，所述压板与连接环边固定连接，所述连接环边上开设有定位槽，所述压板底面设置有与定位槽匹配的定位环；本实用新型可有效地抑制耐火材料裂纹倾向产生，避免炉衬耐火材料产生纵向和横向裂纹，提高中频炉使用寿命、降低运行成本，保障中频炉运行过程的安全性。
一种中频熔炼炉炉衬烧结裂纹装置

[实用新型]一种园林草地喷灌装置-CN202222063947.X有效
发明人：陈誉琪;王全平;郝艳伟 -专利权人：北京碧海怡景园林绿化有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本申请涉及喷灌设备的领域，公开了一种园林草地喷灌装置，其包括底座、连通管、支撑管、分水盘，以及喷水管，喷水管沿分水盘的周向间隔设置有多根；在喷水管远离分水盘的一端螺纹连接有挡板，在喷水管靠近分水盘的一端沿喷水管的周向间隔开设有多个固定块，在喷水管上间隔开设有多个通水孔；在喷水管上还套设有套管，在套管的一端设置有可卡合在相邻两固定块之间的卡块，在套管上间隔开设有多个与通水孔一一对应的连通孔，在喷水管上还套设有弹簧，弹簧的一端与挡板抵接，另一端与套管抵接，弹簧呈压缩状态。本申请具有有效改善现有的草地喷灌方式存在工作量大且成本较高的效果。
一种园林草地喷灌装置

[发明专利]一种用于园林的水体净化系统及净化方法-CN202210935138.5在审
发明人：李海宾;李瑞;王全平 -专利权人：北京碧海怡景园林绿化有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于园林的水体净化系统及净化方法，涉及园林的领域，其包括以下步骤：预设微生物：在园林的水体中放置好氧微生物；氧气收集：将植物光合作用产生的氧气进行收集；二氧化碳收集：将好氧微生物代谢所产生的二氧化碳进行收集；水体净化：将园林中的水抽取出来，并对园林中的水进行净化处理；氧气溶解：将收集的氧气溶解在净化处理后的水中，接着将溶解有氧气的水排入好氧微生物生存的水环境中；二氧化碳提供：将收集的二氧化碳排入植物种植区域。本申请能够提高园林水体的净化效果。
一种用于园林水体净化系统净化方法

[实用新型]一种建筑施工用扬尘抑制设备-CN202221893181.1有效
发明人： 王全平 -专利权人： 王全平
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L59/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用扬尘抑制设备，包括箱体、设于箱体顶部的雾化喷筒、设于雾化喷筒与箱体之间的调节装置以及用于防止蓄水箱结冰的防冻装置，所述防冻装置包括设于箱体内部的蓄水箱、开设于蓄水箱外壁上的保温腔、设于保温腔内部的多个电热管、与蓄水箱连通的抽水管、设于抽水管末端的水泵以及设于水泵与雾化喷筒之间的输液管，本实用新型通过设置箱体、雾化喷筒、蓄水箱、保温腔、电热管、抽水管和输液管，解决了由于只能通过碳纤维电热片对雾化喷筒的开口处进行加热，然而在冬天蓄水箱中的液体极易结冰，导致抑尘机难以正常使用，而且当使用完毕后，输液管内容易残留部分液体，冬季气温骤降，极易使水管冻裂损坏的问题。
一种建筑施工扬尘抑制设备

[发明专利]一种分布式智能型模具温度控制装置及控制方法-CN202210221931.9在审
发明人：林跃龙;王全平;夏绪干;范刚 -专利权人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C45/77 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式智能型模具温度控制装置及控制方法，包括数据站和温度控制设备，所述数据站安装在注塑机上，所述数据站与温度控制设备进行数据连接，所述数据站收集注塑机的控制参数、采集模具温度数据并对数据进行传输；所述温度控制设备通过数据站给定的控制参数对模具执行温度与压力控制。运用本发明的控制装置及控制方法能够提高注塑机的生产效率达50％，节约生产用时30％，节约能耗30％。
一种分布式智能型模具温度控制装置方法

[实用新型]一种便于高度调整的建筑工程用放线装置-CN202220188347.3有效
发明人： 王全平 -专利权人： 王全平
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及放线装置技术领域，尤其涉及一种便于高度调整的建筑工程用放线装置，解决了现有技术中不便调整放线高度的问题。一种便于高度调整的建筑工程用放线装置，包括支撑板，支撑板的底部安装有四个呈矩形阵列分布的自锁式万向轮，支撑板的正上方设置有升降板，支撑板的顶部固定连接有气缸，气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板的顶部固定连接有两个呈对称分布的侧板，两个侧板的内侧设置有放线轮盘，放线轮盘的两侧均固定连接有滑竿，放线轮盘通过滑竿与侧板连接，放线轮盘的一侧设置有引线辊。本实用新型设计有可升降的升降板以及引线辊，实现了分布调整调整放线高度的效果，有效提升了操作便利性和精确性。
一种便于高度调整建筑工程放线装置

[实用新型]一种沙发快速拆装连接机构-CN202220202503.7有效
发明人： 王全平 -专利权人： 王全平
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16B12/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械连接结构技术领域，公开了一种沙发快速拆装连接机构，分设在独立的两个部分上进行配合限位连接，包括两个板体，板体折弯形成至少两个具有夹角不为零的板面；在两个板体相互抵靠贴合时，至少具有两组板面贴合，而在任一组板面上设有相互配合的扣件进行限位，并在另一组板面上设有固定结构进行固定固定。
一种沙发快速拆装连接机构

[实用新型]多零件成型组装一体化设备-CN202122511714.7有效
发明人： 王全平;夏绪干;范刚;谢英伟 -专利权人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多零件成型组装一体化设备，包括注塑机、注塑模具，还包括：机械手、机器人、成型加工装备、焊接设备和控制设备；其中，所述注塑模具设置于所述注塑机上，所述机械手设置于所述注塑模具与所述成型加工装备的上方，所述成型加工装备包括伺服电机、顶升机构、翻转机构、旋转气缸和定位底模，其中，所述伺服电机连接所述翻转机构，所述翻转机构上设置有旋转气缸；所述顶升机构设置于所述翻转机构下方，且其上方设置有所述定位底模；所述机器人被构造为将放置于所述定位底模的工件抓取至所述焊接设备处进行焊接，所述控制设备电连接于上述的各个设备。通过上述方案，使得多个工件可以一体化成型，实现了自动化，提高了生产效率。
零件成型组装一体化设备

[实用新型]铸造浇注用过滤件及铸造浇注系统-CN202122692448.2有效
发明人：冯梅珍;王全平 -专利权人：冯梅珍
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造浇注用过滤件及铸造浇注系统，包括过滤本体，所述过滤本体呈内部中空的圆筒形，所述过滤本体的两轴端均呈开口状，所述过滤本体的周壁上设置有多个过滤孔，所述过滤孔与所述过滤本体的内部相连通。本实用新型提供的圆筒形过滤件，设置在直浇道底部，不占用空间，金属液从直浇道冲下后，通过过滤孔从圆筒形过滤件的四周流出，极大地提高了过滤件的过滤效果，具有较高的过滤能力，既可以节省空间，简化浇注系统，提高工艺出品率，又可以保证过滤件在浇注过程中不易破损，铸件合格率高，降低了生产成本。
铸造浇注过滤系统

[发明专利]多零件成型组装一体化设备和成型组装方法-CN202111213637.5在审
发明人： 王全平;夏绪干;范刚;谢英伟 -专利权人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多零件成型组装一体化设备，包括注塑机、注塑模具，还包括：机械手、机器人、成型加工装备、焊接设备；其中，所述注塑模具设置于所述注塑机上，所述机械手设置于所述注塑模具与所述成型加工装备的上方，所述成型加工装备包括伺服电机、顶升机构、翻转机构、旋转气缸和定位底模，其中，所述伺服电机连接所述翻转机构，所述翻转机构上设置有旋转气缸；所述顶升机构设置于所述翻转机构下方，且其上方设置有所述定位底模；所述机器人被构造为将放置于所述定位底模的工件抓取至所述焊接设备处进行焊接。通过上述方案，使得多个工件可以一体化成型，实现了自动化，提高了生产效率。
零件成型组装一体化设备方法

[发明专利]一种高速飞行器立尾及立尾优化设计方法-CN201911361235.2有效
发明人：有连兴;王全平 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速飞行器立尾及立尾优化设计方法，该高速飞行器立尾包括包括全动舵面、固定舵面和连接转轴，全动舵面通过连接转轴与固定舵面可转动地连接，连接转轴与立尾弦平面的垂直面之间呈夹角设置。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中立尾绕垂直转轴转动时为了满足低速飞行的机动性能需求导致的立尾质量增加和飞行稳定性降低的技术问题。
一种高速飞行器优化设计方法

[实用新型]一种模具输送精准定位机构-CN202020550615.2有效
发明人： 王全平;郑加茹;夏绪干;范刚;谢英伟 -专利权人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具输送精准定位机构，包括平移传送机构，浮力机构，升降机构和模具导向面板，所述平移传送机构安装设置有传感器，所述平移传送机构安装于所述升降机构的上端且其具有若干滚轮，所述模具导向面板面向所述平移传送机构的一侧设置有模具导向轴；所述升降机构安装于一平台上，所述升降机构能够带动所述平移传送机构上下运动；所述浮力机构具有一浮力面，当所述传感器感应到所述平移传送机构将模具运输到位后，所述滚轮在所述升降机构的作用下下降至所述浮力面下。本发明的定位机构能够精准，快速，方便的将模具挪动至指定位置，提高作业效率3％，且能够大大降低成本。
一种模具输送精准定位机构

[实用新型]一种微型模温机-CN202020482896.2有效
发明人： 王全平;林跃龙;夏绪干;范刚;谢英伟 -专利权人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C43/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型模温机，包括控制系统和加热系统，所述加热系统包括进水管，水泵，加热管和出水管，所述水泵的出水口与所述加热管的进水口连通，所述加热管的出水口则与所述出水管连通；所述进水管上安装有压力传感器和进水温度传感器，所述出水管上则依次安装有出水温度传感器和流量传感器。本实用新型的微型模温机体积小，加热速度快，同时其控制系统通过检测液体流量、温度、压力反馈信息来控制调节所需温度，进而实现模温机快速加热，远程读取，远程修改指令的功能。
一种微型模温机

[实用新型]一种浮力机构-CN202020548904.9有效
发明人： 王全平;郑加茹;夏绪干;范刚;谢英伟 -专利权人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G54/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮力机构，浮力机构包括本体和排气装置，所述本体与气源泵装置连接，所述本体包括上表面和底表面，所述底表面上分布有若干固定孔和位于中部的气路室，所述固定孔和所述气路室之间设置有密封条进行相互隔离；所述排气装置包括安装孔和排气孔，所述安装孔相应于所述固定孔设置，所述排气孔相应于所述气路室设置。本实用新型通过浮力机构与平台的平整台面产生作用力，进而能够将本体上表面所承载的载物例如模具等重物轻松移动至所需的位置，实现轻松移动载物或模具，十分方便，能够将作业效率提高3％。
一种浮力机构

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