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[发明专利]一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法-CN202310930985.7在审
发明人：王党校;田博皓;张世骏;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法，涉及虚拟现实技术领域。本发明通过采用压力转换器实时采集用户的指尖按压力数据，并基于指尖按压力数据生成虚拟场景控制信号，以便于基于控制信号控制虚拟场景中的被控圆盘运动，完成心流体验诱发任务，并生成心流体验诱发任务的完成结果，并根据完成结果调整心流体验诱发任务的难度等级，以进行下一轮的心流体验诱发任务，并采用VR眼镜进行心流体验诱发任务的沉浸式体验，能够符合积极心理学理论中关于心流体验的基本理论和前提要素，充分发挥人的精细触觉感知和控制能力，有助于实现心流体验的诱发和基于行为学数据的实时观测。
一种虚拟精细控制任务流体诱发系统方法

[发明专利]一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备-CN202310930805.5在审
发明人：王党校;田博皓;余济凡;张世骏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明公开一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备，涉及协同控制技术领域，在两个参与者的协同填色过程中，确定多个采样时刻的图案填充率得分；在协同填色过程中，第一参与者控制第一虚拟画笔在第一虚拟画板上的位置，第二参与者控制第二虚拟画笔在第二虚拟画板上的嵌入深度，并将第二虚拟画笔的嵌入深度应用到第一虚拟画笔的笔迹的粗细上；基于所有采样时刻的图案填充率得分和协同填色过程所用的时间，确定双人协同能力，从而实现了基于力触觉的双人协同能力的客观确定。
一种双人协同能力确定方法装置系统电子设备

[发明专利]一种考虑生态耗水的干旱区灌溉用水效率评价方法-CN202211123913.3在审
发明人：赵勇;翟家齐;董义阳;刘宽;汪勇;何国华;王庆明;李星;韩淑颖;孙萌;曹继鹏;张世骏 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑生态耗水的干旱区灌溉用水效率评价方法，包括以下步骤：S1、获取被测干旱灌区的灌区基础数据，计算灌区的灌溉水量；S2、根据灌区基础数据构建灌区分布式水循环模型，获得农田和生态系统消耗水量；S3、根据农田和生态系统消耗水量，结合各水源水量，获得农田和生态系统消耗的灌溉水量；S4、基于农田和生态系统消耗的灌溉水量，得到考虑生态耗水的灌溉用水效率指标，完成干旱区灌溉用水效率评价。本发明的方法从水循环过程入手，认识灌溉除了支撑农作物生产之外，还担负着极其重要的支撑绿洲生态的功能，具有灌溉农田效益和生态效益，在灌溉用水效率评价时同时考虑两种效益。
一种考虑生态旱区灌溉效率评价方法

[发明专利]一种用于虚拟握手的多模态触觉反馈手套及系统-CN202210694935.9在审
发明人：王党校;童倩倩;魏文萱;周湘杰;张世骏;罗虎;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于虚拟握手的多模态触觉反馈手套及系统，其中多模态触觉反馈手套具体包括：手掌气囊、多个手指气囊、制冷片、线性马达、惯性传感器、手套。本发明通过力、温度、振动三种触觉反馈形式呈现四个维度，解决了当前触觉反馈手套触觉反馈形式单一、仅局限于指尖等问题。且使用柔性气囊提高了穿戴舒适性和亲肤性，并根据真实握手接触力的分布在手指及手掌区域布局上述柔性气囊，提高了握手体验的真实性。
一种用于虚拟握手多模态触觉反馈手套系统