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[实用新型]一种爆破筒销毁专机的工件转运部分结构-CN202320942014.X有效
发明人：文森涛;徐少林;王先科 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及危险物品销毁领域，特别是涉及一种爆破筒销毁专机的工件转运部分结构，所述工件转运部分结构包括矩形结构设计的安装板，安装板沿机架横向布置且安装在机架一侧具有的安装架上；安装板上设有支撑座，支撑座与安装板之间设有支撑座横向移动控制机构以控制支撑座在机架上横向位置；在支撑座横向一侧设置有竖向向下设置的安装底板，安装板上设有矩形结构镂空区域以供安装底板竖向通过；在安装底板一侧设置有安置板，安置板与安装底板之间设置有安置板竖向移动控制机构以控制安置板的竖向位置；本实用新型具有结构设计更加简单合理，布局更加紧凑，能够更好的完成药包清理的特点。
一种爆破筒销毁专机工件转运部分结构

[实用新型]一种弹头弹壳分离机器-CN202320566902.6有效
发明人：文森涛;王先科;徐少林 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及大口径子弹拆分技术领域，特别是涉及一种弹头弹壳分离机器，包括机架，在机架一侧上方水平向外设置有安装架，在安装架下方设置有支撑架，在支撑架上方设置有托板，且支撑架与托板之间设有托板纵向移动控制结构以控制托板纵向位置；在托板上设有多个托料工位并各自用于放置待拆子弹，且使得子弹引信端朝向机架布置；安装架上水平设有安装板，安装板与安装架之间设有安装板横向移动控制结构以控制安装板横向位置；在安装板上设置有竖向伸缩结构，在竖向伸缩结构的下端且各自对应托料工位上的子弹设有夹持结构。本实用新型具有结构设计更加简单合理，结构布局更加紧凑，能够提高工作效率，能够提高工作安全性的优点。
一种弹头弹壳分离机器

[实用新型]一种爆破筒销毁专机的上料部分结构-CN202320942036.6有效
发明人：徐少林;王先科;文森涛 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及危险物品销毁领域，特别是涉及一种爆破筒销毁专机的上料部分结构，包括储料机构和送料机构，储料机构包括成对设置在机架上的且沿机架纵向方向呈间隔布置的两个支架，在其中一个支架与机架之间设置有支架纵向移动控制结构以控制两支架间的间距；在支架上各自安装固定有整体呈长条形结构设计的且竖向布置的上料导板，上料导板内侧面两侧各自向内弯折形成前导条和后导条，上料导板、前导条和后导条之间形成导料槽以使得爆破筒两端能够各自对应的伸入到所述导料槽内，且两个导料槽之间形成储料空间；本实用新型具有结构设计更加简单合理，能够更好的适应对不同尺寸长度的爆破管完成上料的特点。
一种爆破筒销毁专机部分结构

[实用新型]一种基于图像识别的输送带撕裂试验装置-CN202320789407.1有效
发明人：宋聪惠;陈学锋;王先科;李桂芹;和声;吴文英;孙晓帆;唐玮罡;闫朋远;胡小峰;刘安逸;李宏斌;顾冰;杨杰;宋海亮;丁杰;贾吉林;王彬彬;刘昊;张雨昕;魏沛兴 -专利权人：河南省煤科院检测技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于图像识别的输送带撕裂试验装置，夹紧装置固定夹持在拉力机的上端，连接板固定在夹紧装置后端的下侧，轨道板上端与连接板固定连接，轨道板位于拉力机上的夹持器一侧，升降杆后端固定在轨道板的上端，升降杆前端与托座连接，托座在轨道板的轨道上由升降杆带动上下滑动，摄像头固定在托座上；将带有标记和卡箍的试件固定在拉力机的夹持器之间，卡箍卡在试件上，且卡箍位于标记的前方。本装置采用摄像头追踪识别技术，识别试件上的标记，并及时反馈给拉力机的控制系统，其追踪识别方式相对于人工识别更加准确。
一种基于图像识别输送带撕裂试验装置

[实用新型]一种弹头弹壳分离机器的工件抓取部分结构-CN202320571001.6有效
发明人： 王先科;徐少林;文森涛 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及大口径子弹拆分技术领域，特别是涉及一种弹头弹壳分离机器的工件抓取部分结构，包括水平设置在机架一侧具有的安装架上方的安装板，安装板与安装架之间设有安装板横向移动控制结构以控制安装板横向位置；在安装板上横向呈间隔的设有竖向向下设置的第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸，在第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸的伸缩工作端各自对应的设置多个沿纵向呈间隔布置的第一夹持汽缸和第二夹持汽缸；在第一夹持汽缸具有的两个夹持工作端各自设有第一夹持块，在第二夹持汽缸具有的两个夹持工作端各自设有第二夹持块；本实用新型具有结构设计简单合理，能够更好的对子弹进行抓取，抓取更加稳定可靠的特点。
一种弹头弹壳分离机器工件抓取部分结构

[发明专利]一种基于图卷积的多模态钢琴转录装置及其训练方法-CN202211566507.4在审
发明人：许炜;李雨晴;王先科 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积的多模态钢琴转录装置及其训练方法，引入图卷积的方法，通过将骨架数据输入ST‑GCN网络实现空间维度和时间维度的特征聚合，从而有效捕捉骨架特征，相较于现有的钢琴转录方法而言，能够更好的感知手部位置和手指动作；使用音频模块转录结果、骨架模块转录结果和融合模块转录结果三个模块共同作用，在最大程度的保留了各个模态的语义特征，减少融合带来的随机性的基础上，利用融合转录模块的特征来弥补之前单模态转录的不足，有效减少了单模态音频转录在手部范围外的多检和手部范围内的漏检问题，提高了钢琴转录结果的精度。
一种基于图卷多模态钢琴转录装置及其训练方法

[实用新型]一种便于更换隔板的立式仓储提升机装置-CN202222870601.0有效
发明人：文森涛;王先科;徐少林 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品储存设备和提升机领域，特别是涉及一种便于更换隔板的立式仓储提升机装置，包括架体，在架体内部固定设置有支撑架，支撑架包括下端的水平的固定板，在固定板四个转角位置各自连接固定有竖向向上设置的且水平截面呈L形设计的支撑板，且固定板上表面与四个支撑板内侧面之间共同形成上端敞口设置的且整体呈矩形结构的隔板放置空间并能够竖向呈层叠的放置若干隔板；在固定板下方且沿固定板横向呈间隔的设有两个水平设置的提升板，提升板沿固定板纵向布置，并且固定板上对应提升板设有让位口；提升板远端连接有安装板。本实用新型具有结构设计更加简单紧凑，运行更加平稳可靠，能够提高使用寿命的特点。
一种便于更换隔板立式仓储提升装置

[实用新型]一种顶升移载机-CN202222870697.0有效
发明人： 王先科;文森涛;徐少林 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送分拣领域，特别是涉及一种顶升移载机，包括下端的顶升部分结构，顶升部分结构上具有顶升执行端并用于安装设置链传动输送部分结构；顶升部分结构包括架体，架体上纵向呈间隔的安装有两个沿架体横向布置的顶升传动轴，顶升传动轴两端各自对应的设有整体呈三角形板状结构设计的且竖向布置的顶升驱动构件，顶升驱动构件上的三个转角各自形成固定端、传动端和安装端，固定端各自对应的与顶升传动轴连接固定；在纵向成对的两个顶升驱动构件上的两个传动端之间设有驱动杆并使得驱动杆两端各自对应的与传动端铰接。本实用新型具有结构设计更加简单合理，能够更好的适应不同载重工况的特点。
一种顶升移载机

[实用新型]一种汽车轮胎抓手-CN202222873423.7有效
发明人：文森涛;王先科;徐少林 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车机械制造技术领域，特别是涉及一种汽车轮胎抓手，包括安装架，安装架一侧具有连接端并用于与机械臂执行端相连；安装架另一侧纵向成对的设有整体呈C形结构设计的夹爪机构，夹爪机构包括呈弧形设计的夹爪板，夹爪板内端铰接在安装架上，安装架与夹爪板远端之间设有第一推拉机构以能够带动夹爪板远端具有合拢的趋势；夹爪板远端铰接有呈弧形结构的抓取板，抓取板与夹爪板之间设有抓取板转动限位结构以能够限制抓取板向内旋转的角度；本实用新型具有结构设计更加简单合理，能够更好的对轮胎进行抓取，抓取稳定性更好的特点。
一种汽车轮胎抓手

[实用新型]一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具-CN202222870711.7有效
发明人：文森涛;王先科;徐少林 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具，包括安装板，安装板转角位置各自形成水平向外设置的支板；安装板上方设有伸缩机构，伸缩机构工作端连接有支撑板，支撑板上各自对应支板设有水平向外的连接板，连接板远端各自对应的朝向支板弯折延伸形成连接块，连接块远端铰接有倾斜朝向支板远端设置的拉块，拉块远端铰接有夹紧块，夹紧块竖向向下设置且各自对应的位于支板远端外侧，且夹紧块下端朝向内弯折延伸形成安装块并各自对应的位于支板远端下方位置。本实用新型具有结构设计更加简单合理，能够更好的对不规则形状物件进行夹持，夹紧效果更好的优点。
一种定位多功能可拆卸夹具

[实用新型]一种旋转移载装置-CN202222873405.9有效
发明人：徐少林;文森涛;王先科 -专利权人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送分拣领域，特别是涉及一种旋转移载装置，包括架体，在架体上设有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构包括水平设置的涡轮，且涡轮上端形成水平转动输出端并传动连接设置有水平的旋转台，涡轮蜗杆机构还包括水平的蜗杆，蜗杆形成驱动输入端并与架体上的驱动电机传动连接；在旋转台上且通过安装结构呈并排的安装有多个滚筒，且使得任意相邻两个滚筒之间通过传动结构相连；在旋转台上倒扣设置有圆形的且下端敞口设置的保护罩。本实用新型具有结构设计更加简单紧凑，能够更好的对驱动电机进行保护，能够更好的满足不同旋转角度使用要求的特点。
一种旋转装置

[发明专利]基于目标检测的视唱音高检测方法、系统、设备及介质-CN202210656997.0在审
发明人：许炜;杨未铭;王先科;李雨晴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G10L21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的视唱音高检测方法、系统、设备及介质，属于音频数据处理领域，方法包括：获取视唱音频并转换为二维声谱图，检测二维声谱图中各音符的起始时刻、结束时刻和音符下边界代表的频点索引；以第一音符的音符下边界代表的频点索引对应频率为中心，向上、向下分别容纳设定数量的频点为目标，确定第一音符的频点框的顶边频率值和底边频率值；在第一音符的顶边频率值和底边频率值之间的频率范围内，对起始时刻和结束时刻之间的二维声谱图中的每一帧进行峰值搜索，得到每一帧峰值对应的频率值；对第一音符中每一帧峰值对应的频率值求和取平均，得到其音高对应的平均频率以计算其的音高。提高视唱音高检索的精准度和效率。
基于目标检测视唱音高方法系统设备介质

[发明专利]一种提升机的超速、限速保护的试验方法-CN202111620452.6在审
发明人：李志海;李萌;王先科;魏金玉;王衡;崔伟方;刘英英;杨西东;张栋梁;丁丽娟;李凌乾;杨杰;吴文英;胡水净 -专利权人：河南省煤科院检测技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种提升机的超速、限速保护的试验方法，确认电动机转速，减速机的速比，计算伺服电机运行速度，向伺服电机控制器输入高速端和低速端伺服电机的速度；把试验仪器轴编码器输出线接上；选择伺服电机运转方向；伺服电机带动轴编码器旋转，在显示屏上观察两个伺服电机运行速度，达到计算值，待运行速度稳定后，按投入键，轴编码器信号进入提升机电控装置，如果安全回路动作，报提升机超速，则说明提升机超速保护灵敏可靠。其有益效果是：该试验方法能够实际检测到提升机电控装置中设定的超速保护和限速保护的动作值，也能够真实检测到提升机超速保护和限速保护的动作值，也能保证提升机发生超速时能够可靠动作，避免发生重大事故。
一种提升超速限速保护试验方法

[实用新型]一种滚筒式插播装置-CN202121657388.4有效
发明人：李翼远;王先科;徐玉虎;李晓明 -专利权人：李翼远
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：一种滚筒式插播装置涉及农业机械技术领域，包括滚筒（1）、挡板（2）和储种装置（3），滚筒（1）可转动地连接在滚筒轴（4）上，滚筒（1）的一个端面开口，挡板（2）固定在滚筒轴（4）上并将滚筒（1）端面的开口封住，挡板（2）靠下部的位置开口与储种装置（3）连通，滚筒（1）周面上均布有插嘴（5），滚筒（1）内于后下方位置设有与插嘴开启部（6）配合的固定在滚筒轴（4）上的按压部件（8），滚筒（1）内壁固定有数量与插嘴（5）对应的输种管（9）和取种勺（10），输种管（9）一端固定在滚筒（1）内壁并与插嘴（5）连通，另一端设有接种口。它具有结构设计合理、播种质量好、效率高的优点。
一种滚筒插播装置

[实用新型]农机用铺膜覆土装置-CN202121657389.9有效
发明人：李翼远;王先科;徐玉虎;李晓明 -专利权人：李翼远
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：农机用铺膜覆土装置涉及农业机械技术领域，包括铺膜装置、覆土装置和动力传送机构，铺膜装置包括用于放置膜带的膜带辊（1）和铺放膜带的镇压放膜辊（2），膜带辊（1）横向可转动地固定在机架上，镇压放膜辊（2）可转动地设置在膜带辊（1）的下方，覆土装置包括旋刀辊（3）、带式提升机（4）和输送带（5），旋刀辊（3）放置在镇压放膜辊（2）的前方，带式提升机（4）斜向设置在旋刀辊（3）和镇压放膜辊（2）之间，将旋刀辊（3）旋起的土壤向上方提升，输送带（5）设置在膜带辊（1）的上方与带式提升机（4）连接。它具有结构设计合理、生产效率高及铺膜覆土质量好的优点，可以高质量完成地膜铺设及覆土的农业生产任务。
农机用铺膜覆土装置

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