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- [发明专利]具有负泊松比特性的折-剪纸三维周期性实体结构-CN202211492180.0在审
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白涌滔;陈晨;王书宏
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重庆大学
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2022-11-25
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2023-04-21
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F16F7/00
- 本发明涉及利用折‑剪纸机构进行隔震防震的领域，特别是一种具有负泊松比特性的折‑剪纸三维周期性实体结构。包括数个折‑剪纸空心双层单元，折‑剪纸空心双层单元沿竖直方向和水平方向扩展，相邻折‑剪纸空心双层单元之间通过对应的结构面固定连接，水平方向的折‑剪纸空心双层单元之间通过共边固定连接；折‑剪纸空心双层单元包括上、下两层，上层和下层分别包括四个空心斜四棱柱，上层的空心斜四棱柱与对应的下层空心斜四棱柱之间呈镜像关系。实现了三维负泊松比结构的研究，利用本申请中折‑剪纸结构的负泊松比特性，基于该原理设计的周期性结构可以作为适应不同荷载条件和复杂环境的隔震减震装置，可应用于建筑、机械、空天领域等。
- 具有泊松比特性剪纸三维周期性实体结构
- [发明专利]基于折-剪纸原理的可变刚度周期性结构-CN202210087744.6有效
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白涌滔;王书宏;周绪红
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重庆大学
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2022-01-25
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2022-12-30
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F16F7/12
- 本发明涉及折‑剪纸结构及安全防护领域，特别是一种基于折‑剪纸原理的可变刚度周期性结构。包括折‑剪纸管状结构、用于开缝处的连接材料和相邻两折‑剪纸管状结构之间的连接结构，折‑剪纸管状结构包括数层同轴堆叠的折‑剪纸管状单元，每层折‑剪纸管状单元的两端均设有连接层，且相邻两层折‑剪纸管状单元之间通过连接层连接，所述折‑剪纸管状单元由六个连续的基本折‑剪纸单元构成，基本折‑剪纸单元按照折痕图案折叠而成，相邻两个基本折‑剪纸单元之间形成沿高度方向贯通的缝隙，缝隙处设有连接材料。结构构造简单、易于加工，通过改变缝隙处的连接材料，来实现整个结构的刚度可调性，以满足各种任务需求和复杂环境。
- 基于剪纸原理可变刚度周期性结构
- [发明专利]类似蜂窝填充型柱状折纸结构-CN202011426507.5有效
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白涌滔;王书宏
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重庆大学
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2020-12-09
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2022-06-14
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B31D3/02
- 本发明涉及建筑结构及航空航天领域，特别是一种类似蜂窝填充型柱状折纸结构。包括外层折纸筒和折纸三棱柱，外层折纸筒由矩形刚性折纸折叠而成，该矩形刚性折纸沿高度方向的两侧边固定连接，外层折纸筒的柱状空腔内紧密填充有数个折纸三棱柱；折纸三棱柱由矩形刚性折纸折叠而成，将该矩形刚性折纸沿高度方向的两侧边固定连接，折纸三棱柱与外层折纸筒之间的接触面紧密贴合，相邻折纸三棱柱之间的接触面紧密贴合；所述折纸三棱柱和外层折纸筒两侧端面的接触处、以及各相邻折纸三棱柱两侧端面的接触处分别通过焊缝进行连接。其成型简单，施工方便，可大量应用于装配式建筑结构，施工周期短，工程造价低，并且能够显著提高建筑的抗震性能。
- 类似蜂窝填充柱状折纸结构
- [发明专利]内外异形刚性折纸结构-CN202011426508.X有效
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白涌滔;王书宏;牟犇
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重庆大学
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2020-12-09
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2022-04-26
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E04C3/36
- 本发明涉及建筑结构领域，特别是一种内外异形刚性折纸结构。包括内层套筒、中间层、外层折纸筒，内层套筒和外层折纸筒均呈轴向封闭的筒状，内层套筒和外层折纸筒同轴设置，外层折纸筒和内层套筒的截面形状不同，中间层位于内层套筒和外层折纸筒之间，中间层为由数张刚性折纸折叠而成的折纸支撑层，折纸支撑层的内侧与内层套筒的外表面固定连接，折纸支撑层的外侧与外层折纸筒的内表面固定连接，折纸支撑层的刚性折纸在内层套筒和外层折纸筒之间形成截面为三角形的基本单元。作为建筑中主体结构的支撑体系，在建筑物遭遇地震时先于主体结构发生破坏，吸收更多的地震能量，起到了保护主体结构的作用；结构简单，便于生产制作，大大缩短了施工周期。
- 内外异形刚性折纸结构
- [发明专利]内外同形刚性折纸结构-CN202011424928.4有效
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白涌滔;王书宏;牟犇
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重庆大学
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2020-12-09
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2022-02-11
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E04C3/36
- 本发明涉及建筑结构领域，特别是一种内外同形刚性折纸结构。包括内层套筒、中间层、外层折纸筒，内层套筒和外层折纸筒均呈轴向封闭的筒状，内层套筒和外层折纸筒同轴设置，外层折纸筒和内层套筒的截面形状相同，中间层位于内层套筒和外层折纸筒之间，中间层为基于刚性折纸折叠而成的折纸支撑层，折纸支撑层的内侧与内层套筒的外表面固定连接，折纸支撑层的外侧与外层折纸筒的内表面固定连接，折纸支撑层的刚性折纸在内层套筒和外层折纸筒之间形成截面为三角形的基本单元。作为建筑中主体结构的支撑体系，在建筑物遭遇地震时先于主体结构发生破坏，吸收更多的地震能量，起到了保护主体结构的作用；其结构简单，便于生产制作，大大缩短了施工周期。
- 内外同形刚性折纸结构
- [实用新型]一种自动焊锡锁螺丝机-CN201921065622.7有效
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朱学;王书宏;马丽
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深圳凡人机器人有限公司
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2019-07-09
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2020-05-19
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B23K3/00
- 本实用新型公开了一种自动焊锡锁螺丝机，其结构包括操作台，所述操作台上设置有固定板和固定架，所述固定板固定连接在所述操作台上表面的中间处，所述固定架固定连接在所述操作台的上方，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑板，所述滑板的末端设置有连接板，所述连接板的上端设置有活动板，所述固定架上设置有安装板，所述安装板上设置有锁螺丝机构和支撑杆，所述锁螺丝机构固定连接在所述安装板的下端，所述支撑杆固定连接在所述安装板的左下方，所述支撑杆的左端设置有转动球和伸缩杆。本实用新型实现了焊锡机构使用时进行角度或高度的调节，增加了锁螺丝机使用时的范围，提高了锁螺丝机使用过程中的灵活性。
- 一种自动焊锡螺丝
- [实用新型]一种缝盘机上用的精密直线滑台模组-CN201921066316.5有效
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朱学;王书宏;马丽
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深圳凡人机器人有限公司
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2019-07-09
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2020-04-17
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D05B35/00
- 本实用新型公开了一种缝盘机上用的精密直线滑台模组，包括底座，所述底座上表面的左端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板右表面的中间处转动连接有第一转轴，所述底座上表面的右侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板左表面的中间处转动连接有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间固定连接有导杆，所述导杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有卡板，所述底座上表面的右端固定连接有安装板，且所述安装板位于所述第二支撑板的右侧。该种缝盘机上用的精密直线滑台模组，通过电机带动滑块移动，通过卡板与滑轨对滑块起到限位作用，同时提高滑块提高移动时的稳定性，通过第一弹簧和第二弹簧起到缓冲保护作用。
- 一种缝盘机上用精密直线模组
- [实用新型]一种侧挂式三轴机械手-CN201921066337.7有效
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朱学;王书宏;马丽
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深圳凡人机器人有限公司
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2019-07-09
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2020-04-10
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底座，所述底座的上端中部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端右侧固定安装有铰链，所述第一支撑柱通过铰链固定铰接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的左端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的左端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上端活动连接有螺母。本实用新型通过拧松螺母然后通过铰链将第二支撑柱进行折叠，从而减小占地空间，从而方便运输，通过旋转套筒能够将万向轮与地面接触，从而操作人员将该装置轻松的移动到工作区域，当在工作时再次旋转套筒能够将万向轮脱离地面，从而能够有效的减少万向轮承受的力，进一步的有效的延长万向轮的使用寿命。
- 一种侧挂式三轴机械手
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