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- [发明专利]一种水面垃圾清理机器人-CN202311021073.4在审
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吴娟;丰崟楠;郭辰昊;王东宝
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太原理工大学
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2023-08-15
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2023-09-12
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B63B35/32
- 本发明公开了一种水面垃圾清理机器人，涉及机器人技术领域，包括间隔设置的两个船体，两个船体底端均设有推进器，两个船体之间的前端设置垃圾收集装置，后端设置垃圾收集箱，垃圾收集装置包括输送带和驱动输送带运转的驱动装置，输送带前端没于水下，后端位于垃圾收集箱上方，输送带上方的两个船体之间还设有抓取装置，抓取装置包括机械手，船体上还设有太阳能板，两个船体之间的后端还设有控制舱，控制舱内设有控制器、蓝牙模块和蓄电池，太阳能板与蓄电池电连接，蓝牙模块、推进器、驱动装置和机械手均与控制器电连接。本发明可高效地对水面上的垃圾进行清理，同时便于控制清理机器人的运动范围，提供机器人更好的蓄电与持久性，结构更加稳定。
- 一种水面垃圾清理机器人
- [发明专利]LNG再气化系统-CN201710014179.X有效
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吴本勇;王东宝;吴维武;许莲
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上海利策海洋工程技术有限公司
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2017-01-10
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2022-07-26
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F17C7/04
- 本发明涉及LNG再气化技术领域，尤其涉及一种LNG再气化系统，包括：热源管路、LNG再气化管路和中间介质换热回路，热源管路包括从上游至下游依次连通的热源预冷器、热源预结晶器和热源结晶器；LNG再气化管路通往天然气管网，LNG再气化管路包括从上游至下游相连通的LNG气化器和热源预冷器；中间介质换热回路包括依次连通并形成回路的LNG气化器、中间介质增压泵、热源结晶器、热源预冷器、膨胀机和热源预结晶器，膨胀机与发电机连接。利用LNG冷能对热源进行制冷而制取碎冰，并对膨胀机做功实现发电，使LNG冷能得到充分合理有效的利用，适用于温度较低的热源，降低了LNG再气化的成本。
- lng气化系统
- [实用新型]冷剂循环装置及天然气液化系统-CN202122305789.X有效
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王东宝;赵时红;吴晶
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上海利策科技股份有限公司
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2021-09-23
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2022-02-18
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F25B1/00
- 本实用新型提供一种冷剂循环装置及天然气液化系统；所述冷剂循环装置包括冷剂存储罐、压缩降温组件、膨胀机及换热组件；换热组件的第一端与冷剂存储罐连接，换热组件的第二端与膨胀机的第一端连接，换热组件的第三端与压缩降温组件连接，换热组件的第四端与膨胀机的第二端连接；压缩降温组件与冷剂存储罐连接；冷剂存储罐用于存储气体制冷剂；本实用新型一方面利用氮气或天然气作为制冷剂，解决冷剂补充的问题；对压缩机级间冷却和后冷却采用风冷形式，解决了水冷方式存在的水资源浪费问题；另一方面，使用未液化的天然气发电，解决了其排放问题，又解决了装置供电问题，实现了液化负荷和尾气发电的自动平衡，提高了装置综合效率。
- 循环装置天然气液化系统
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