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[实用新型]无人搬运车-CN202221747903.2有效
发明人：高帅;太荣兵;司付兴;董磊;牟海春 -专利权人：行文智教（南京）科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及无人搬运车技术领域，公开一种无人搬运车，包括搬运车本体；举升杆，设置于搬运车本体，可相对于搬运车本体上下运动以装卸货物；货物检测装置，设置于举升杆的顶端，用于检测装载于于举升杆的货物的装载状态；其中，举升杆内部构造有容置空间，且举升杆的顶面板对应货物检测装置开设有检测口，检测口连通容置空间，货物检测装置包括：检测组件，设置于容置空间；触发组件，可转动地设置于容置空间，且至少部分超出检测口，当货物装载于举升杆时，货物压下触发组件以使触发组件转动，触发组件转动后触发检测组件。本申请公开的无人搬运车可以有效地提高货物检测装置检测结果的准确性。
无人搬运车

[发明专利]用于缠绕料管的方法、装置、缠绕机构和存储介质-CN202210947899.2在审
发明人： 牟海春;高帅 -专利权人：行文智教（南京）科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本申请公开一种用于缠绕料管的方法，应用于缠绕机构，缠绕机构能够带动设备旋转，以使料管缠绕在设备的外周；缠绕机构还能够带动设备平移；方法包括：在缠绕料管的过程中，获取缠绕机构的旋转角度；根据旋转角度确定缠绕机构的目标缠绕扭矩；和/或，根据旋转角度确定设备的中心的目标位置；根据目标缠绕扭矩和/或目标位置，控制缠绕机构运行。本方法能够保持料管的张力恒定，避免驱动竞争。还能够通过带动设备实时平移，使设备的外周与料管的接触位置始终位于同一直线上，避免料管发生摆动。如此，通过避免驱动竞争和/或料管摆动，提高料管的缠绕效果。本申请还公开一种用于缠绕料管的装置、缠绕机构和存储介质。
用于缠绕方法装置机构存储介质

[发明专利]工业互联网网络运维实训系统-CN202111004145.5在审
发明人：孟庆波;张飞飞;牟海春;赵健;太荣兵 -专利权人：行文智教（南京）教育科技有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供工业互联网网络运维实训系统。本申请的技术方案中，工业互联网网络运维实训系统包括可编程逻辑控制器PLC、射频识别RFID装置、伺服电机、步进电机、传感器模块、扫码装置和二维码盘，其中，PLC与RFID装置、伺服电机和步进电机相连。本申请的技术方案能够使得用户根据该工业互联网网络运维实训系统在运行过程中获取到的运维数据和工况数据，以及这些数据的变化情况，对设备运行过程中可能存在的故障进行预警，且满足用户在工业互联网网络运维实训过程中全流程参与互动的最佳体验，能够培养社会端需求工业互联网人才。
工业互联网网络运维实训系统

[发明专利]一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机-CN201910919754.X在审
发明人：赵秋玲;白西平;张云龙;牟海春 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体，第一电动伸缩杆，橡胶支脚，可充电锂电池，太阳能光伏板，控制芯片，无线收发模块，光伏控制器，侧边连接架，驱动电机，螺旋桨，侧边护架，药液粉碎储存框结构，可调节支架结构，辅助灌溉架结构，可拆卸修剪架结构，抽水泵，三通接头和调节阀，所述的第一电动伸缩杆螺栓安装在无人机主体的下部四角处。本发明金属空心配重框和PVC柔性管的设置，有利于喷头插入到农作物之间的缝隙处，以便对农作物的根部进行喷灌作用，从而避免液体肥料洒落到枝叶上造成浪费；钢丝绳焊接在固定管的中部左右两侧，有利于将部分植物的顶部嫩芽切断。
一种智能化多功能农业灌溉植保无人机

[实用新型]一种适用于软弱土体的多排式抗滑桩-CN202020034233.4有效
发明人：王忠伟;刘海明;刘波;赵宝才;马鑫云;敖伟娜;牟海春;王甲贤 -专利权人：施甸县保施高速公路投资开发有限公司;昆明理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于软弱土体的多排式抗滑桩，属于边坡、基坑工程治理领域；所述多排式抗滑桩上部设置于建设场地之上，下部设置于建设场地下侧的土体内，多排式抗滑桩的前、后排桩上部通过顶部连梁连接，加固桩再通过中部连梁固定在前排桩与后排桩之间，同时在后排桩底部设置必要的横向加固段；本实用新型本实用新型通过对埋置于软弱土体的抗滑桩下部进行加强，使抗滑桩能够抵抗更大上部滑坡推力，在保证安全运行的前提下，避免采用内支撑、人工加固土等造价昂贵、工艺复杂、施工缓慢的加固措施，从而节约材料、节省造价，在质量安全、经济效益、绿色环保等方面都具备良好的效果与价值。
一种适用于软弱多排式抗滑桩

[发明专利]一种机电一体化冲加工车床固定结构-CN201910880042.1在审
发明人：赵秋玲;白西平;张云龙;牟海春 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体化冲加工车床固定结构，包括调节板，所述调节板的底部设置有凸台，所述凸台的底部设置有滚珠，所述滚珠的底部与冲压工作台的顶部抵接，所述凸台的侧面与调节推板抵接，所述调节推板固定在调节气缸的活塞杆的端部，所述调节气缸固定在冲压工作台上，所述调节板的顶部分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内分别设置有转板和环形导轨，所述转板滑动设置在环形导轨上，且所述转板的底部固定有转轴。本发明通过设置真空吸盘、夹紧板、转板、调节气缸、滚筒、第一推料气缸和第二推料气缸，使得该机电一体化冲加工车床固定结构中的零件方位便于调节，零件的取放更加方便，加工效率得到提高。
转板调节板气缸凸台车床固定结构环形导轨推料气缸抵接滚珠推板冲压工作台机电一体化滑动设置加工效率真空吸盘活塞杆夹紧板冲压滚筒取放转轴加工一体化侧面

[发明专利]一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置-CN201910880057.8在审
发明人：赵秋玲;白西平;张云龙;牟海春 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，包括运输轨道、传动箱、吊装架、控制器、橡胶吸盘、障碍物传感器和防脱钩，运输轨道上套装有传动箱，传动箱通过内壁上安装的滚轮与运输轨道上开设的滑轨滚动连接，传动箱的下部固定连接有卷扬机，卷扬机上安装有吊装绳，吊装绳的下部固定连接有吊装架，吊装架上部固定连接有控制器，吊装架的侧边位置上安装有防脱钩，吊装架下部固定连接有橡胶吸盘。本发明通过设置的运输轨道、传动箱、吊装架、控制器、橡胶吸盘、障碍物传感器和防脱钩，解决了只能在小范围内搬运玻璃，搬运的效率较低，并且在吊装过程中产生的振动，容易导致吸吊的玻璃脱落摔毁的问题。
吊装架传动箱运输轨道橡胶吸盘控制器防脱钩卷扬机障碍物传感器吊装绳搬运光机电一体化技术玻璃侧边位置滚动连接运输装置玻璃吸滚轮滑轨内壁上套吊装

[发明专利]一种边坡工程全区域质量评价技术-CN201910482409.4在审
发明人：段军;谢洪涛;杨志华;段瑜;李晓龙;金飞;牟海春 -专利权人：施甸县保施高速公路投资开发有限公司;昆明理工大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种边坡工程全区域质量评价技术，属于土木工程质量管理领域，待高边坡开挖成形后采用无人机倾斜摄影技术精确测定地形数据；运用实景建模技术构建出地形的3D实景模型；将3D实景模型据输入BIM设计软件，加载高边坡的施工图设计数据，将实景模型与设计的BIM模型进行比对；利用实际数据与设计模型的比对结果判定边坡的全区域坡面质量。
实景模型全区域边坡工程质量评价高边坡摄影技术施工图设计比对结果地形数据建模技术设计模型设计软件实际数据土木工程比对边坡成形构建加载坡面实景质量管理判定开挖地形

[发明专利]一种全铝墙板与底面收口结构-CN201711480737.8在审
发明人：姜敏;江强;厉丞良;牟海春 -专利权人：重庆玛谛家居有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种全铝墙板与底面收口结构，包括自上而下依次设置的钢筋龙骨、离地的护墙板、用于固定护墙板上端的挂件以及用于支撑护墙板下端的拖件，挂件、拖件均固定在钢筋龙骨上，其中护墙板包括铝板层以及与铝板层通过粘接固定的波纹板层，钢筋龙骨固定在墙体上。本发明意在提供一种绿色环保的全铝墙板与底面收口结构。
护墙板钢筋龙骨收口结构底面墙板全铝铝板层挂件拖件波纹板层绿色环保依次设置粘接固定上端墙体支撑

[实用新型]一种能效标识识别与检测智能装置-CN201320524843.2有效
发明人：赵秋玲;华泽珍;牟海春;杨闯闯 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：实用新型涉及一种能效标识识别与检测智能装置，包括电气控制系统和设置在伺服跟踪机械系统上的能效标识识别检测视觉系统，伺服跟踪机械系统与驱动系统相连接，能效标识识别检测视觉系统和驱动系统均与电气控制系统相连接；该装置还包括与电气控制系统相连接的电器设备定位视觉系统，电气控制系统还连接设有报警装置；其能解决出错率高、劳动力消耗大、检测效率低和生产成本高、受测试环境影响大、响应效率低和扩展功能较差的问题，高质量、高效率地实现电器设备能效标识的在线智能检测，具有扩展功能强、灵活性高、实用性强、响应迅速、节约劳动力和降低生产成本的优点，能满足现代化电器设备生产线对能效标识识别与检测环节的实际需求。
一种能效标识识别检测智能装置

[实用新型]机械手手臂-CN200620087308.5无效
发明人：郭树伟;尹进军;尚永刚;牟海春 -专利权人：王安基
申请日： 2006-07-16 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B25J1/02 文献下载
摘要：一种机械手手臂，机械手与机械手手臂连接，近似水平放置的伸缩油缸和近似垂直放置的升降油缸与机座铰链连接；上、下前臂、机械手和联板组成第一平行四连杆机构；上面及中间后臂、联板和机座组成第二平行四连杆机构；下面后臂、一个前臂、上面的或中间的后臂和联板组成第三平行四连杆机构，前臂与下面的后臂的铰点在其中部，上面或中间后臂与联板的铰点在其中部；伸缩油缸和升降油缸的另一端分别与联板中部铰链连接。优点是：采用几组平行四连杆机构，结构简单，单独的油缸作用能够实现机械手近似垂直升降和近似水平伸缩运动，由于伸缩油缸和升降油缸与同一联板铰链连接，机械手的运动受到制约，使机械手的运动轨迹更接近直线。
机械手手臂

[实用新型]机械手手臂-CN200620086859.X无效
发明人：尹进军;郭树伟;尚永刚;牟海春 -专利权人：王安基
申请日： 2006-07-11 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B25J1/02 文献下载
摘要：一种机械手手臂，机械手连接在机械手手臂上，伸缩油缸和升降油缸与机座铰链连接；联板与上、下前臂、机械手，并与后面、中间后臂、机座组成两个平行四连杆机构；前面和中间后臂、一个前臂、联板组成第三个平行四连杆机构，前臂与后臂的铰点在前臂的中部；伸缩油缸的另一端与后面或中间后臂的中部铰链连接；升降油缸的另一端与联板铰链连接。优点是：采用几组平行四连杆机构，结构简单，单独的油缸作用能够实现机械手近似垂直升降和近似水平伸缩的运动。
机械手手臂

[实用新型]筒形工件侧壁拉伸机-CN200620081906.1无效
发明人：福江清秀;曹现仁;黄亮;牟海春;赵占江 -专利权人：王安基
申请日： 2006-03-11 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：一种筒形工件侧壁拉伸机，外径成锥体的侧壁拉伸楔块，与内径成锥体的侧壁拉伸胀缩模配合，侧壁拉伸胀缩模分成多块，其外壁可以与拉伸后的筒形工件的内壁吻合；内压紧拉杆一端有两个锥块，上、下各有一组分成多块的内压紧模块，上、下内压紧模块的中心锥孔与锥块配合，其外圆可以与筒形工件两端的内壁接触；上、下内压紧模块的外缘各有一组分成多块的外压紧模块，外压紧拉杆一端有两个内缘带锥度斜角的锥块，锥块的锥度斜角与外压紧模块的外缘锥度斜角配合。优点是：工作效率高，大面积的接触胀紧拉伸变形，应力分布比较均衡，工件扭曲变形小。
工件侧壁拉伸

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