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[发明专利]基于印制电路板的用于电压电流一体化测量的传感器探头-CN202310796625.2在审
发明人： 牟宪民;王淑贤;李冠林;盛启玉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于印制电路板的用于电压电流一体化测量的传感器探头，包括：印制电路板包括内边缘、外边缘和镂空区，镂空区包括第一边缘和第二边缘，第一边缘、第二边缘、内边缘和外边缘的圆心重叠，第二边缘贴附有第一金属，内边缘贴附有第二金属；印制电路板包括重叠的第一印制电路板和第二印制电路板，第一印制电路板和第二印制电路板设有导线，导线位于外边缘与第一边缘之间；当载流导体靠近内边缘时，导线的感应电流变化，且第一金属和第二金属的感应电压具有差异。通过电压电流探头集成在一块PCB板上实现电压电流一体化测量，增加第三印制电路板的数量可增大线圈感应电压，提高测量精度。
基于印制电路板用于电压电流一体化测量传感器探头

[发明专利]基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法-CN202210543595.X在审
发明人：陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉;张嘉豪 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法，本发明通过双目结构光摄像头拍摄画面，对画面分别进行处理，搭建卷积神经网络的深度学习模型识别人体姿态，识别出人体的各个关键关节在视频画面中标出，并以人形姿态进行连接，描述出人体的四肢以及五官位置，运用算法进行带电导线提取识别，获取人体姿态以及导线关键点的二维坐标，再通过对图像深度进行获取，而后建立导线与人体的三维坐标模型，然后通过模型对人体姿态进行超前预测，并计算人体与导线的距离，以实现安全预警。在带电作业安全监督中，大大降低了人工成本，减小了人工判断距离的失误率，提高了带电作业安全预警的准确性和可靠性。
基于姿态导线识别带电作业安全预警方法

[发明专利]一种储能电池异常的快速定位检测方法-CN202211432536.1在审
发明人：于思琦;张嘉豪;牟宪民;陈希有 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明提出一种储能电池异常的快速定位检测方法，属于电池异常检测技术领域。本发明利用单电源模拟开关切换快速定位检测系统接入位置，减少了测量设备数量，降低测量设备的复杂程度，减少了空间的占用，提升了空间利用率，降低了测量成本；利用多次切换状态的内阻数据定位电池的异常区间，减少了测量数据量，实现了快速定位储能电池异常降低故发生的概率，降低系统的成本。本发明不仅可以应用到储能电池内阻检测异常定位技术，还可以应用到相应的电气检测领域，并且广泛延伸，应用前景广阔。
一种电池异常快速定位检测方法

[发明专利]一种储能电池内阻的在线实时监测系统及方法-CN202211315915.2在审
发明人：于思琦;牟宪民;张嘉豪;陈希有 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明提出一种储能电池内阻的在线实时监测系统及方法，属于电池内阻监测技术领域。本发明利用桥式电路避免了电池内阻测量方法在线测量过程中受充电机或用电负载的影响，使激励源基准条件以及耐压条件不受电池的运行状态以及电池串的电池数量和开路电压的影响，减少了激励源的状态调节，减少了激励源与电池的闭环控制流程，实现了基准条件不变的情况下进行电池内阻的在线检测；解决了无法一次性对整个电池模组进行测量等问题，实现了多个电池内阻同时检测，提高了电池内阻参数的检测效率，减少了电池检测所需的时间，降低了操作成本。本发明不仅可以应用到电池内阻检测技术，还可以应用到相应的电气检测领域，并且广泛延伸，应用前景广阔。
一种电池内阻在线实时监测系统方法

[实用新型]恒压力安全自锁爬杆机器人-CN202221194927.X有效
发明人：陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
压力安全锁爬杆机器人

[发明专利]恒压力安全自锁爬杆机器人-CN202210541412.0在审
发明人：陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
压力安全锁爬杆机器人

[发明专利]一种二次型SEPIC变换器-CN202210131445.8在审
发明人：李冠林;李洪文;牟宪民;陈希有 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种二次型SEPIC变换器，属于DC/DC升降压变换器设计领域。本发明在原SEPIC变换器中，插入一个包含4个元件的3端网络，该3端网络包含1个电感、1个电容、1个开关和1个二极管，从而得到二次型SEPIC变换器。本发明的二次型SEPIC变换器具有更宽范围的升降压变换能力，同时其开关管的电压应力更低。相比于传统的SEPIC变换器，在合适的占空比范围内，升降压范围明显增大，同时输入电流连续，并且开关管的电压应力可以得到较大降低。
一种二次 sepic 变换器

[实用新型]重力自锁式电线杆载重攀爬机器人-CN202122482167.4有效
发明人：陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
重力电线杆载重攀爬机器人

[实用新型]交叉锁紧式攀爬电线杆机器人-CN202122482168.9有效
发明人：陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
交叉锁紧式攀爬电线杆机器人

[发明专利]一种利用分布电容传输信号的水下无线电能传输系统-CN201811316125.X有效
发明人：刘华生;牟宪民;姚凯;陈希有 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：一种利用分布电容传输信号的水下无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域，包括能量传输系统和信号传输系统。能量传输系统中的发射侧高频电源与发射侧补偿网络连接，发射侧补偿网络输出的电压施加在能量耦合机构的发射线圈，能量耦合机构的接收侧接收能量并传输至接收侧补偿网络，经高频整流电路整流为负载供电；信号传输系统中的信号采集电路将采集的负载信息传输至信号调制放大电路，调制信号加载到信号耦合机构的发射侧，信号耦合机构将接收侧得到的调制信号传输至信号解调滤波电路，经解调滤波输出负载信号，实现能量与信号的同步传输。本发明系统可稳定运行于各自频率范围内；同时，信号在水下衰减较小，能高效传输。
一种利用分布电容传输信号水下无线电能系统

[发明专利]重力自锁式电线杆载重攀爬机器人-CN202111201040.9在审
发明人：陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
重力电线杆载重攀爬机器人

[发明专利]交叉锁紧式攀爬电线杆机器人-CN202111201051.7在审
发明人：陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
交叉锁紧式攀爬电线杆机器人

[发明专利]一种利用高频耦合谐振和分布参数的电能传输系统-CN202110333240.3在审
发明人：陈希有;齐琛;牟宪民;李冠林;章艳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力工程领域，提供一种利用高频耦合谐振和分布参数的电能传输系统。本发明使用高频耦合谐振技术改变电压大小，不需要铁心变压器，避免了变压器的铁损与铜损；升降压变压器工作在高频耦合谐振状态，当系统发生故障或扰动时，谐振条件遭到破坏，送电系统不能送出具有破坏性的电流；传输电压比工频电压更高，相同容量下传输线电流和线路损耗更小；传输线电流导线较细，节省了传输导线的使用量；当连接了高压线圈上端金属导体时，可以为电场空间内的电气设备无线或单线供电；所采用的高频逆变器的输出电压频率具有很强的可控性，所以传输电压的频率和幅值可以灵活改变，以便及时适应工作环境的变化。
一种利用高频耦合谐振分布参数电能传输系统

[发明专利]利用铁磁谐振原理提高输出电压自稳定性的无线电能传输系统-CN202010386372.8在审
发明人：陈希有;牟宪民;齐琛;李冠林;章艳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明利用铁磁谐振原理提高输出电压自稳定性的无线电能传输系统，本发明体现在电能的接收侧。发明部分主要包括并联铁磁谐振电路和串联阻抗补偿电容。并联铁磁谐振电路包括磁饱和电抗器和与之并联的线性电容。由于磁饱和电抗器的非线性特性，当并联电压上升到某值时，饱和电抗器的电流与并联电容的电流有效值相等而相位相反，即发生了并联铁磁谐振。在本发明中，并联铁磁谐振电路的设计使得在额定输出电压范围内，并联铁磁谐振电路显感性，即越过谐振状态。串联阻抗补偿电容用来补偿接收线圈的自感电抗，补偿后的总电抗显感性。本发明能够达到输出电压的自稳定效果，并且无需任何反馈技术，无需采用开关器件，避免使用隔离电源。
利用谐振原理提高输出电压稳定性无线电能传输系统

[发明专利]电场式无线电能及双向信号传输系统-CN201910461154.3在审
发明人：刘燕;牟宪民;刘凤春;姚凯 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：一种电场式无线电能及双向信号传输系统，属于非电气接触电能传输技术领域，包括能量传输通道、前向信号传输通道和后向信号传输通道。能量传输通道包括功率发射电源、能量耦合机构、功率接收电路，前向、后向信号传输通道包括信号发射电源、信号耦合机构、信号接收电路。其中，能量传输通道和信号传输通道通过共模差模分离电路各自分别进行工作。本发明能够实现能量与双向信号的同步传输，能量通道和信号通道互不干扰；同时利用共模传输电能、差模传输信号的工作原理设计的无线电能及信号同时传输电路，不需要设计额外的信号通路和复杂的控制系统；采用耦合电感式共模差模分离电路，同时实现了对耦合电容的补偿，简化了补偿网络。
能量传输通道传输通道无线电能双向信号传输系统电场分离电路后向信号差模共模电源功率接收电路信号传输通道信号接收电路补偿网络差模传输传输电路电能传输电气接触工作原理功率发射共模传输互不干扰控制系统能量通道能量耦合前向信号双向信号同步传输信号发射信号通道信号通路信号耦合耦合电感耦合电容前向

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