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[发明专利]一种图像数据处理方法、装置和电子设备-CN202210248202.2在审
发明人：肖凝;姜波;牛靖博;蔡叶荷;童牧晨玄 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置和电子设备，通过对第一传感器图像进行标注，确定第一图像标注结果，根据所述第一图像标注结果确定对应的二维标注坐标，根据所述二维标注坐标对第二传感器图像进行预处理，获取预处理图像，对所述预处理图像进行标注，确定所述第二传感器图像的第二图像标注结果。由此，本实施例通过以第一传感器图像标注结果为先验信息，对第二传感器图像进行自动标注，实现了自动对不同传感器图像中的同一目标对象进行配对，提高了图像标注的效率以及目标检测结果的准确度。
一种图像数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种车灯检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111050785.X在审
发明人：孟鑫;徐泽林;蔡叶荷;牛靖博 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种车灯检测方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的多张目标车灯图像；每张所述目标车灯图像为包含所述目标车辆的目标车灯的图像，所述目标车灯为所述目标车辆中用于指示所述目标车辆的运行状态的车灯；基于每张所述目标车灯图像的相邻车灯图像，对每张所述目标车灯图像进行图像差分处理，得到多个差分图像；基于所述多个差分图像和车灯检测模型，对所述目标车灯进行状态检测，得到所述目标车灯的车灯指示状态。
一种车灯检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]距离测量的系统和方法-CN202080020086.8在审
发明人：蔡叶荷;江韵;徐泽林;牛靖博 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：用于距离测量的系统(100)包括至少一个存储设备(140)和至少一个处理器(122)。所述存储设备(140)包括一组指令。所述至少一个处理器(122)与所述至少一个存储设备(140)通信。当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器(122)被配置用于引起所述系统(100)执行步骤501‑505。步骤501，获取由相机捕获的图像，所述图像包括对象。步骤503，基于所述对象，识别所述图像中的至少一条目标线，其中所述至少一条目标线与至少两条预设参考线相关联，所述至少两条预设参考线中的每一条分别与其到所述相机的水平参考距离相对应。步骤505，基于所述至少一条目标线，确定所述相机与所述对象之间的距离。
距离测量系统方法

[发明专利]检测车灯状态的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011149295.0在审
发明人：徐泽林;蔡叶荷;牛靖博;岳建永;姚传奇 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及检测车灯状态的方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，获取包括车辆的车灯区域的图像序列。分别提取图像序列中的图像的特征。基于图像序列中的单一图像的特征，利用网络模型中的第一网络来确定车灯的“开/关”状态，第一网络基于全连接网络实现并且描述图像的特征与图像中的车灯的“开/关”状态之间的关联关系。基于图像序列中的一组连续图像的特征，利用网络模型中的第二网络来确定车灯的闪烁状态，第二网络基于长短期记忆网络实现并且描述一组连续图像的特征与一组连续图像中的车灯的闪烁状态之间的关联关系。进一步，提供了相应的装置、电子设备和存储介质。以此方式，可以以更为准确并且有效的方式确定车灯状态。
检测车灯状态方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于栅格卷积网络的车辆姿态检测方法-CN201811497987.7在审
发明人：程洪;牛靖博;赵子轩;赵洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于栅格卷积网络的车辆姿态检测方法，包括建立合作网络进行目标检测网络训练、目标检测网络参数初始化后，采集标准图像作为训练样本送入检测网络A和常规网络B得到结果A和结果B进行训练、利用栅格卷积层替换姿态估计网络后面的连接层得到栅格卷积网络和更新合作网络模型这几个步骤，本发明利用摄像头采集到的图像信息对其中拍摄到的车辆进行检测，应用栅格卷积网络的车辆姿态检测方法确定其位置和姿态信息，在保留单方向权重独立的前提下对其垂直方向的权重采取共享的方式，既能解决透视歧义的影响，又能成倍降低网络中的参数含量，使得网络更加鲁棒，真正实现自动化目标车辆姿态感知，为自动驾驶提高精确信息。
卷积栅格车辆姿态网络检测合作网络目标检测权重摄像头采集自动化目标标准图像常规网络图像信息网络参数网络训练训练样本姿态估计姿态信息自动驾驶歧义初始化连接层鲁棒感知送入替换透视采集共享拍摄保留更新应用

[发明专利]一种屏幕移出智能视频监测系统-CN201510551491.3有效
发明人：程洪;牛靖博;王润洲;李静;杨路 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于屏幕监测领域，提供一种屏幕移出智能视频监测系统，用于特定场所的监控中，判断电脑屏幕是否移出监控器设置的遮挡区域，若屏幕移出遮挡区域，则进行报警提醒。本发明包括图像获取模块、屏幕边缘检测模块、屏幕角检测模块和报警模块，首先登录监控器的相机，采集相机中图像的Y通道，利用索贝尔算子对获取图像的感兴趣区域进行卷积，再用霍夫变换提取直线边缘，利用特定的矩阵卷积出角，根据边缘和角的逻辑位置关系确定屏幕的存在，若有符合屏幕区域的情形出现，则系统判断屏幕移出设置的遮挡的区域，该系统进行报警。本发明监测系统具有精确度高，实时性好的优点。
一种屏幕移出智能视频监测系统