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[实用新型]一种无人机准飞授权判断模块-CN202320545427.4有效
发明人： 牛小星;吴涛;徐鹏;董萍 -专利权人：中国人民武装警察部队指挥学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请为一种无人机准飞授权判断模块，涉及数字电路技术领域，该准飞授权判断模块前级外接有环境授权块、一级指令块A和B、二级指令块和三级指令块，所述环境授权块、所述一级指令块A和所述一级指令块B的信号输出端信号连接有与门1的输入端，所述环境授权块和所述二级指令块的信号输出端信号连接有与门2的输入端，所述三级指令块、所述与门1和所述与门2的输出端信号连接有或门的输入端，能够加强对无人机的安全管理，解决无人机不合时宜的使用问题。
一种无人机授权判断模块

[发明专利]一种网捕捉式反无人机拦截系统及其应用方法-CN202310270785.3在审
发明人：贾东辉;牛小星;吴涛;张贺明 -专利权人：中国人民武装警察部队指挥学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明为一种网捕捉式反无人机拦截系统及其应用方法，涉及反无人机技术领域，包括侦察预警模块、指挥控制模块和网弹拦截模块，所述侦察预警模块设置在所述指挥控制模块前端，所述侦察预警模块通讯连接所述指挥控制模块，所述指挥控制模块是该拦截系统的控制核心，所述指挥控制模块通讯连接有网弹拦截模块，所述网弹拦截模块用于根据指挥控制模块的指令对目标释放拦截器。本发明克服现有网捕式反无人机拦截平台存在的捕获成功率低、地面附带损伤大等问题，可以对无人机进行有效的全方位、多角度的侦察、拦截、捕获。可用于公安等单位侦察、跟踪和拦截不同型号身份不明、危险驾驶的无人机，特别是“低慢小”类型的无人机。
一种网捕捉式反无人机拦截系统及其应用方法

[实用新型]一种可穿戴电磁攀爬设备-CN201920181976.1有效
发明人：徐鹏;李文成;牛小星;韩勇 -专利权人：徐鹏;李文成;牛小星;韩勇
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可穿戴电磁攀爬设备，包括可穿戴在人体肢体上的电磁吸附装置以及为所述电磁吸附装置供电的电源，所述电源与所述电磁吸附装置之间通过导线连接，所述导线上有控制所述电磁吸附装置通断电的电源开关，用于穿戴者手持使用，所述电磁吸附装置包括左上臂吸附部，右上臂吸附部，左小腿吸附部，右小腿吸附部，所述电源开关包括用于控制所述的左上臂吸附部与右小腿吸附部通断电的第一开关，以及控制所述右上臂吸附部及左小腿吸附部通断电的第二开关。本实用新型的可穿戴电磁攀爬设备，能使人在攀爬金属墙面或船体外部时能够灵活行动，达到轻松攀爬的目的，能应用于金属墙面攀爬、大型船只外部攀爬作业。
一种穿戴电磁攀爬设备

[实用新型]一种四点预紧式安全带控制系统-CN201821890759.1有效
发明人： 牛小星;徐鹏;吴涛 -专利权人： 牛小星
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及四点预紧式安全带控制系统，包括检测模块、电子控制单元、左肩安全带模块、右肩安全带模块、左腰安全带模块、右腰安全带模块、四点式调节器；气体发生装置均包括壳体、活塞及一对齿条，卷收器均包括卷轴、卷簧和一对齿轮，左肩织带、右肩织带、左腰织带、右腰织带的一端均可通过锁舌与四点式调节器可拆卸连接，检测模块将检测的信号传递给电子控制单元，电子控制单元根据收到的信号驱动相应方向的机械控制模块工作，机械控制模块驱动相应的插销远离齿条，使得气体发生装置产生驱动力，并驱动相应的卷收器旋转带动相应的织带收缩。本实用新型能检测车辆状态并根据车辆碰撞和倾斜信息控制相应方向的安全织带收紧，从而保护乘员。
织带安全带电子控制单元机械控制模块气体发生装置预紧式安全带本实用新型调节器检测模块控制系统卷收器四点式齿条右肩左肩左腰可拆卸连接插销活塞驱动安全织带车辆碰撞车辆状态倾斜信息信号传递信号驱动旋转带动卷轴驱动力齿轮检测卷簧壳体锁舌收缩

[发明专利]一种四点预紧式安全带控制系统及控制方法-CN201811366627.3在审
发明人： 牛小星;徐鹏;吴涛 -专利权人： 牛小星
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及四点预紧式安全带控制系统及控制方法，包括检测模块、电子控制单元、左肩安全带模块、右肩安全带模块、左腰安全带模块、右腰安全带模块、四点式调节器；气体发生装置均包括壳体、活塞及一对齿条，卷收器均包括卷轴、卷簧和一对齿轮，左肩织带、右肩织带、左腰织带、右腰织带的一端均可通过锁舌与四点式调节器可拆卸连接，检测模块将检测的信号传递给电子控制单元，电子控制单元根据收到的信号驱动相应方向的机械控制模块工作，机械控制模块驱动相应的插销远离齿条，使得气体发生装置产生驱动力，并驱动相应的卷收器旋转带动相应的织带收缩。本发明能检测车辆状态并根据车辆碰撞和倾斜信息控制相应方向的安全织带收紧，从而保护乘员。
织带安全带电子控制单元机械控制模块气体发生装置预紧式安全带调节器检测模块控制系统卷收器四点式齿条右肩左肩左腰可拆卸连接插销活塞驱动安全织带车辆碰撞车辆状态倾斜信息信号传递信号驱动旋转带动卷轴驱动力齿轮检测卷簧壳体锁舌收缩