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[实用新型]一种连续除杂输送线-CN202321079383.7有效
发明人： 牛宪伟;汤瑞学;李俊锋;杨海波;王华准 -专利权人：腾翎机械科技（云南）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种连续除杂输送线，包括顺序设置的爬坡提升机（1）、振动输送机（2）、魔术贴辊子剔杂机（3）、人工复检输送机（4）；所述爬坡提升机的中段设有匀料辊（11），匀料辊的辊齿（111）上裹有魔术贴，爬坡提升机的出口处设有带驱动的毛刷辊（12）；所述魔术贴辊子剔杂机上顺序设置有一组辊筒，其中至少有一个为动力辊，是主动辊筒，其他为随动辊筒，利用套装在主动辊筒和随动辊筒一侧的同步带或者圆带带动所有随动辊筒转动；所有辊筒表面都包裹魔术贴；所述人工复检输送机为水平输送机。本实用新型可连续剔除丝毛，除杂效果好，制作和维护成本低，操作简单，且应用场景广泛。
一种连续输送

[实用新型]一种水射流清洗机-CN202320208864.7有效
发明人：王辉;尹志宏;牛宪伟;许志祥 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水射流清洗机，包括蓄水箱和水射流喷头，所述蓄水箱的上端通过螺钉固定安装有两个供筛网滚筒安装的套杆，在两个套杆的中部通过轴承与筛网滚筒的前后两端进行转动连接，筛网滚筒的内表面设有传动螺纹块，所述筛网滚筒的中部设有两根水管，在两根水管的表面对称分布有多个水射流喷头，水管安装在蓄水箱两侧上端的支杆上，水管的一端通过导管与蓄水箱侧壁机箱内部的增压水泵相连通；本实用新型通过设置缓冲气囊垫对进入筛网滚筒的马铃薯起到了缓冲的作用，同时由于水管外部包裹的硅胶防护套，避免了马铃薯在筛板滚筒内部翻滚过程中与水管接触后，被水管上的水射流喷头刮伤。
一种水射流清洗

[实用新型]一种袋泡茶除杂生产线-CN202221755496.X有效
发明人：杨海波;王华准;王礼;董德彬;周嘉伟;汤瑞学;牛宪伟;李俊锋 -专利权人：腾翎机械科技（云南）有限公司;勐海晋德茶业有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：一种袋泡茶除杂生产线，包括有顺序设置的切茶机(1)、第一爬升输送机(2)、茶叶抖筛机(3)、茶叶风选机(4)、静电除毛发机(5)、第二爬升输送机(6)、茶叶圆筛机(7)；茶叶风选机的底部顺序开设有杂质出料口(4a)、茶叶出料口(4b)、尾料出料口(4c)；静电除毛发机包括振动输送槽(5a)、设置于输送槽内下部的鱼鳞筛板或冲孔筛板(5b)、设置于鱼鳞筛板或冲孔筛板侧面并通向振动输送槽外的杂质汇流槽(5c)、设置于振动输送槽上方的静电发生机构(5d)，振动输送槽的进料端位于茶叶风选机的茶叶出料口下方。本实用新型可实现袋泡茶生产中切碎茶叶及高效剔除杂质的连续化生产，自动化程度高，占地面积小，除杂效果好。
一种袋泡茶生产线

[发明专利]一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪-CN202010687735.1有效
发明人：姚泽;尹志宏;牛宪伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，属于农产品加工技术领域。主要用途是夹取由前部皮带输送过来的鲜切花，并转向一定角度，并可根据各朵花枝长短差异调节上下高度，方便其后的图像采集工作。本发明包括上下橡胶层、玻璃夹板、承载板，拉座和扣手等部分。本发明设计巧妙，可满足视觉分选设备对夹爪多个自由度的要求，具有稳定精确，灵活性高的特点，可以有效降低劳动强度，解放生产力，有效实现对鲜切花花枝的自动夹取过程。
一种用于视觉分选系统旋转机械

[实用新型]一种潮茶机组-CN202221755504.0有效
发明人：汤瑞学;杨海波;王礼;董德彬;周嘉伟;王华准;牛宪伟;李俊锋 -专利权人：腾翎机械科技（云南）有限公司;勐海晋德茶业有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种潮茶机组，包括顺序设置的爬升输送机(1)、雾化潮水箱(2)、L型爬升输送机(3)和雾化潮水振筛(4)；雾化潮水箱为顶部带进料口和底部带出料口的箱体，箱体内设置有雾化喷头组(2a)，箱体的进料口位于爬升输送机的出料口下方，箱体的出料口位于L型爬升输送机的进料端上方；在L型爬升输送机的出料口设置有温湿度传感器(5)；雾化潮水振筛包括振槽和设置于振槽内的鱼鳞筛板或冲孔筛板(4a)、设置于振槽底部的灰沫出口(4b)、设置于振槽上方的二次雾化喷头组(4c)。本实用新型可对茶叶含水量进行实时监控并自动控制加湿补水，自动化程度高且操作简单。
一种机组

[发明专利]一种基于区块链的会费管理方法-CN202210470138.2在审
发明人：陈利球;陈根升;牛宪伟;王晓;徐军 -专利权人：云南红岭云科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的会费管理方法，将区块链与会费管理工作相结合，利用区块链技术将会员、各级会费管理用户与各自特定的电子钱包绑定，通过跨链技术中的哈希锁定和智能合约实现链上会费的收缴、划拨、使用等资产转移过程中的安全、可靠和不可篡改性。本发明解决了传统的会费收缴、管理、划拨和使用工作中资产流转和管理过程复杂，相关财务凭证的可信鉴别、存储不易，以及由此可能导致的管理漏洞等问题。本发明构建了去中心化的会员缴费、会费管理员逐级上缴以及会费逐级划拨过程中的安全支付环境与凭证的可靠存储环境，提供了会费管理全过程数据便捷检索与可信查验途径。
一种基于区块会费管理方法

[发明专利]一种基于DRL的四足机器人路径规划方法-CN202210477781.8在审
发明人：陈利球;陈根升;牛宪伟;王体方;许政伟 -专利权人：云南红岭云科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DRL的四足机器人路径规划方法，首先通过四足机器人自带的RGB‑D相机对环境进行预扫描，基于栅格法对运动环境进行建模得到环境地图，进而分解为一系列具有二值信息的栅格单元，得到初始状态，将其作为深度卷积神经网络的输入，引入注意力机制优化网络结构以解决深度强化学习DQN算法未能很好利用关键局部信息的问题；通过端对端训练，结合四足机器人的运动特点设置奖励函数，利用置信区间上界探索策略对神经网络进行训练，得到四足机器人所能够执行的八个动作的Q值；最后运用人工势场算法不断探测环境中的动态障碍物并进行实时避碍，实现有效的四足机器人路径规划。
一种基于 drl 机器人路径规划方法

[实用新型]一种茶叶连续除杂生产线-CN202220496190.0有效
发明人：王华准;高茂达;张华凤;杨敏;牛宪伟;汤瑞学;杨海波 -专利权人：腾翎机械科技（云南）有限公司;勐海晋德茶业有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：一种茶叶连续除杂生产线，采用茶叶风选机进行风力选别，剔除夹杂在茶叶中的石子、茶果、茶梗；同时采用旋风除尘器或脉冲布袋除尘器剔除夹杂在茶叶的部分茶末、粉尘、短丝毛；再采用缠绕机构剔除夹杂在茶叶中的长丝毛；之后采用静电除毛发机剔除夹杂在茶叶中的毛发和茶末、茶绒；同时采用除尘系统剔除夹杂在茶叶中的部分茶末、粉尘、短丝毛；再采用色选机剔除夹杂在茶叶中的茶梗和黄片；最后采用复检金探输送机检剔除夹杂在茶叶中的金属杂质。本实用新型可实现茶叶剔除杂质的连续化生产，自动化程度高，除杂效果好，且茶叶不易被造碎，具有较好的市场前景。
一种茶叶连续生产线

[发明专利]一种基于区块链的学习培训活动可信监管与存证方法-CN202210251985.X在审
发明人：陈利球;陈根升;牛宪伟;王晓;徐军 -专利权人：云南红岭云科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的学习培训活动可信监管与存证方法，包括：参加学习培训的人员注册成为区块链用户；获取签到人员的人脸或指纹信息；识别上述信息，获取签到人员身份；确认上述身份属于链上用户对应的身份；写入签到记录、活动记录，发放积分。本发明首次将区块链用于学习培训活动签到，支持指纹和人脸识别签到以解决代签到问题，并采用加密机制避免了签到导致的隐私泄露。本发明将学习培训工作与区块链技术关联，实现学习培训活动的实时可信记录，支持活动相关记录与参学人员积分的自动累计，并将上述信息的整体上链、防篡改与可追溯，实现了学习培训活动的可信监管与有效存证。
一种基于区块学习培训活动可信监管方法

[发明专利]一种基于区块链的防伪二维码生成与验证系统及方法-CN202210253473.7在审
发明人：陈利球;陈根升;牛宪伟;王晓;王体方 -专利权人：云南红岭云科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种基于区块链的防伪二维码生成与验证系统及方法。本发明主要针对二维码信息内容容易被篡改提出解决方案，设计一个以区块链技术为核心的防伪二维码生成与验证方法。本发明包括三个主要方面：最核心端的用户层、技术支持的系统设计层、还有最底层的区块链层；首先从形成二维码开始，对一个码的唯一身份标识做处理，运用密码学哈希运算形成哈希值，再把身份标识和哈希值结合生成二维码，通过扫描二维码识别哈希值和身份标识后完成识别，区块链在这一过程中完成身份标识和哈希值存储的功能，链上信息不能修改，实现防伪的目的。
一种基于区块防伪二维码生成验证系统方法

[发明专利]一种基于区块链和物联网的中草药追溯系统-CN202210252006.2在审
发明人：陈根升;陈利球;牛宪伟;徐军;王晓 -专利权人：云南红岭云科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：一种基于区块链和物联网的中草药追溯系统，包括注册模块、中草药信息收集模块、云服务模块、区块链网络模块、IOT中心模块以及追溯区块链平台模块。本发明使用物联网的技术，收集中草药的生长过程中环境信息，再和中草药加工、生产、运输等信息，然后利用区块链供应链溯源技术将从生产到销售再到客户手中所产生的一系列溯源信息达成共识，同时将这些信息进行分布式存储，将信息上传到链上。将区块链和物联网技术同时应用于中草药可信追溯系统，使中草药供应链中的关键信息可追溯，去向可查询。同时保障了系统中数据透明、不可篡改、安全可信的特点，为可追溯的中草药系统提供优良的技术支持和安全保障。
一种基于区块联网中草药追溯系统

[发明专利]一种基于Hyperledger fabric联盟链的农产品溯源系统-CN202210252008.1在审
发明人： 牛宪伟;陈根升;陈利球;杨雪峰;王体方 -专利权人：云南红岭云科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hyperledger fabric联盟链的农产品溯源系统，包括物联网系统、云存储系统和Hyperledger fabric联盟链溯源系统。本发明首次提出基于Hyperledger Fabric联盟链与云存储的农产品追溯方案，基于fabric‑node‑sdk接口对关键的农产品标识、检测、交易和运输数据进行的上链与追溯，通过采集农产品从生长到销售到消费者手中全过程包括视频信息等各类大容量数据，将大容量数据的指纹上链，将大容量数据本身存储于云端，为消费者追溯产品的各类信息提供了完善安全的支撑。本发明采用的区块链+云存储+物联网追溯系统不仅提供了数据收集和存储机制，还提供了一个透明、去中心化、不能篡改的安全环境来有效追踪农产品的来源。
一种基于 hyperledger fabric 联盟农产品溯源系统

[发明专利]一种基于区块链的职工数字身份管理系统及方法-CN202210253454.4在审
发明人：陈利球;陈根升;牛宪伟;王体方;许政伟 -专利权人：云南红岭云科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的职工数字身份管理系统及方法，所述系统包括普通员工个人终端、上级组织管理终端、后台云服务器、区块链上智能合约与区块链下分布式数据库。本发明将区块链与传统企业中人力资源管理工作相融合，建立职工信用管理系统，通过信用积分对职工的个人工作行为表现进行量化追踪。本发明解决了传统企业管理工作中职工个人评价标准量化不足，员工档案信息流转过程复杂，缺乏可信任环境，数据易被篡改和泄露等问题，通过区块链技术不可篡改，可溯源，低成本搭建分布式可信任环境等优势，来保障职工信息在记录和流转过程中的安全可信。
一种基于区块职工数字身份管理系统方法

[实用新型]一种色选机的相机安装装置-CN202120819404.9有效
发明人： 牛宪伟;王华准;汤瑞学;杨海波 -专利权人：腾翎机械科技（云南）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种色选机的相机安装装置，包括有底板(13)、安装于底板上的下部滑动机构、配装于下部滑动机构上的上部滑动机构、安装于上部滑动机构顶面的顶板(14)、对称安装于顶板两端的固定架(15)。本实用新型可以满足色选相机位置和方向的调整需要，其结构简单紧凑，安装方便，相机调整灵活方便，组装零件数量少，结构可靠性高，生产成本低廉。
一种色选机相机安装装置

[实用新型]一种新型茶叶除杂机组-CN202122889077.7有效
发明人：杨海波;牛宪伟;汤瑞学;王华准 -专利权人：腾翎机械科技（云南）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：一种新型茶叶除杂机组，包括顺序设置的均料输送机(1)、风选机构、静电除毛发机、缠绕机构(4)、分别连接均料输送机和静电除毛发机的除尘系统(5)。本实用新型能有效剔除茶叶中混入的如石子、茶果、毛发、编织袋丝、金属等多种非茶类物质，除杂效果好，能耗低，自动化程度高，占地面积小，具有很好的市场推广前景。
一种新型茶叶机组

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