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[发明专利]一种平衡三轮车及控制系统-CN202310745430.5在审
发明人：饶柳生;恽益红;张勇;石炫磊;邓晓峰 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62K5/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种平衡三轮车及控制系统，包括前车身、后车身及平衡机构，平衡机构包括壳体，旋转组件及抵持组件，旋转组件的一端可转动的插设于壳体内，壳体连接于前车身，旋转组件的另一端伸出壳体并连接于后车身，抵持组件设于壳体内并用于抵推抵持组件的一端。上述平衡三轮车中，平衡三轮车在过弯的过程中，当前车身的离心力小于重力的分力时，通过抵推组件抵推旋转组件的一端，使得抵持组件抵推旋转组件的一端时所产生的摩擦力用于补偿前车身过弯时所产生的离心力，以补偿平衡三轮车过弯时离心力的不足，以此，给骑手提供充足的时间来调整车速及前车身的倾斜角度，并使平衡三轮车能够稳定过弯，从而提高平衡三轮车过弯时的稳定性。
一种平衡三轮车控制系统

[发明专利]一种智平衡三轮车-CN202210498876.8在审
发明人：饶柳生;恽益红;钱银森;于进川;胡晓钦 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智平衡三轮车，包括后车身、可相对后车身转动设置的前车身以及设于前车身和后车身之间的旋转机构，该旋转机构包括：旋转架，其包括转动设置于前车身的活动部以及转动连接于后车身的转动部；控制组件，其包括设置于旋转架并位于转动部两侧的两个减震液压缸、设于两个减震液压缸之间并将两个减震液压缸连通的管路以及设置于管路上的电磁阀；减震液压缸包括设于后车身的缸体、安装于杆体并与旋转架连接的活塞杆以及设于活塞杆外侧并连接于旋转架和缸体之间的第一减震弹簧。本发明结构设计合理，当前车身在相对后车身转动时，可实现在旋转过程中随时锁定、减震、调节旋转幅度、调节旋转速度等功能。
一种平衡三轮车

[发明专利]一种带液压锁定的智平衡三轮车-CN202210656123.5在审
发明人：饶柳生;恽益红;钱银森;于进川;胡晓钦 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带液压锁定的智平衡三轮车，包括后车身、可相对后车身转动设置的前车身以及设于前车身和后车身之间的旋转锁定机构，该旋转锁定机构包括：旋转箱，其上设置有与前车身转动连接的活动部；控制组件，其设于旋转箱内，且其包括摆动液压缸缸体、设于摆动液压缸缸体一侧的减震缸体、穿设于摆动液压缸缸体和减震缸体并与后车身连接的转轴以及与摆动液压缸缸体两端连通的电磁阀，转轴上设有位于摆动液压缸缸体内的摆动叶片以及位于减震缸体内的抵接板，减震缸体内设有与抵接板抵接的减震件。本发明结构设计合理，当前车身在相对后车身转动时，可实现在旋转过程中随时锁定、减震、调节旋转幅度、调节旋转速度等功能。
一种液压锁定平衡三轮车

[发明专利]一种具有智能控制系统的摆动式三轮电驱车-CN202210656320.7在审
发明人：饶柳生;恽益红;钱银森;于进川;胡晓钦 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有智能控制系统的摆动式三轮电驱车，包括后车身、可相对后车身转动设置的前车身、控制系统以及设于前车身和后车身之间的旋转锁定机构，该旋转锁定机构包括：旋转箱；控制组件；该控制系统包括设置于车体上并控制车辆各功能模块的主控模块，电源模块，提供前后车摆动角获取及车辆姿态解算与平衡的姿态模块。本发明结构设计合理，当前车身在相对后车身转动时，可实现在旋转过程中随时锁定、减震、调节旋转幅度、调节旋转速度等功能，并且能够提供车体在行驶过程中的自平衡和车辆状态信息获取。
一种具有智能控制系统摆动三轮驱车

[实用新型]一种物流车的车架-CN202221208593.7有效
发明人：于进川;李发;刘振生;饶柳生;恽益红 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及一种物流车的车架，包括车架，车架包括前桥、中桥和后桥，前桥与中桥呈阶梯设置，中桥和后桥高度一致，以使前桥高于中、后桥形成装配空间，所述前桥包括由若干前桥梁焊接而成的框架，框架上连接有弧形纵梁，框架经弧形纵梁与中桥衔接，可以有效降低驾驶室及货箱底板高度，增加整车装载空间，方便装卸货物。
一种物流车架

[实用新型]一种低地板物流车底盘-CN202221209074.2有效
发明人：恽益红;刘振生;于进川;李发;饶柳生 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D21/07 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及一种低地板物流车底盘，包括车架，车架包括前桥、中桥和后桥，所述前桥上设有前车轮总成，所述后桥上设有后车轮总成，还包括设置在前桥上的双叉臂独立悬架，前桥与中桥呈阶梯设置，中桥和后桥高度一致，以使前桥高于中、后桥形成装配空间，还包括有驱动电机、动力电池、高压盒、充电电机、电机控制器和逆变器，采用同轴式驱动系统配合新型独立悬架结构替代传统的中央驱动方式，可以有效降低驾驶室及货箱底板高度，增加整车装载空间，方便装卸货物。
一种地板物流车底

[发明专利]一种摆动三轮电驱车控制系统-CN202210500871.4在审
发明人：恽益红;林腾飞;钱银森;饶柳生;陈耀;宋春林 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62J45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动三轮电驱车控制系统，包括设置于车体上并控制车辆各功能模块的主控模块，为电机驱动、主控模块和其他功能模块供电的电源模块，提供前后车摆动角获取及车辆姿态解算与平衡的姿态模块，检测前车轮速度，即整车速度的车速检测模块，分别检测左右车轮速度及驱动的左车轮驱动模块和右车轮驱动模块，检测外部信号的信号检测模块，输出车辆信息及提示的信号输出模块，覆盖短距离至长距离的通信模块和车辆远程定位模块。本发明提供一种摆动三轮电驱车的控制系统，提供车体在行驶过程中的自平衡和车辆状态信息获取。
一种摆动三轮驱车控制系统

[发明专利]一种物流车的车架-CN202210515278.7在审
发明人：于进川;李发;刘振生;饶柳生;恽益红 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开涉及一种物流车的车架，包括车架，车架包括前桥、中桥和后桥，前桥与中桥呈阶梯设置，中桥和后桥高度一致，以使前桥高于中、后桥形成装配空间，所述前桥包括由若干前桥梁焊接而成的框架，框架上连接有弧形纵梁，框架经弧形纵梁与中桥衔接，可以有效降低驾驶室及货箱底板高度，增加整车装载空间，方便装卸货物。
一种物流车架

[发明专利]一种低地板物流车底盘-CN202210515266.4在审
发明人：恽益红;刘振生;于进川;李发;饶柳生 -专利权人： 爱中和汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D21/07 文献下载
摘要：本发明公开涉及一种低地板物流车底盘，包括车架，车架包括前桥、中桥和后桥，所述前桥上设有前车轮总成，所述后桥上设有后车轮总成，还包括设置在前桥上的双叉臂独立悬架，前桥与中桥呈阶梯设置，中桥和后桥高度一致，以使前桥高于中、后桥形成装配空间，还包括有驱动电机、动力电池、高压盒、充电电机、电机控制器和逆变器，采用同轴式驱动系统配合新型独立悬架结构替代传统的中央驱动方式，可以有效降低驾驶室及货箱底板高度，增加整车装载空间，方便装卸货物。
一种地板物流车底

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