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[发明专利]一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统-CN202110151105.7有效
发明人：刘检华;庄存波;巩浩;刘娟;苗田;王建群;熊辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统，其中预测方法，包括：获取数字孪生车间的将来事件表；根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；当时间到达将来事件表中第一目标时间所对应的目标事件时，对目标事件进行仿真处理，并获取仿真处理的仿真结果；根据仿真结果输出数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新。本实施例通过获取将来事件表，并根据实体车间的第一运行数据对将来事件表进行修正，且根据时间推进该将来事件表进行仿真，实现仿真的实时性，利用事件调度的方式进行仿真流程推进，实现对仿真的瞬态性。通过对将来时间表进行循环更新，保证仿真的持续性。
一种数字孪生车间运行状态预测方法控制器系统

[发明专利]一种冗余主机链路冲突模式下的诊断及切换方法和装置-CN202010076059.4有效
发明人：贺学文;吴忠;李帆;熊辉 -专利权人：北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余主站链路冲突模式下的诊断及切换方法，包括：在冗余主站链路冲突模式下，检测串行总线链路下的冗余主站所包括的两台主站中的热机的持续超时时长；当所述热机的持续超时时长大于或等于预设的临界离线时长，且所述热机的持续超时时长小于串行总线链路的主站超时时长时，所述两台主站中的备机提高诊断频率进行设备诊断；根据所述备机进行设备诊断的结果，确定所述备机的在线状态；当所述热机的持续超时时长大于或等于所述串行总线链路的主站超时时长时，如果所述备机为在线状态，则将所述备机切换为热机。本发明还公开了一种冗余主站链路冲突模式下的诊断及切换装置。
一种冗余主机冲突模式诊断切换方法装置

[发明专利]雷达脉冲信号采样抖动实时消除处理方法-CN201910094611.X有效
发明人：纪斌;王礼麒;熊辉;付连庆 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种雷达脉冲信号采样抖动实时消除处理方法。利用本方法可解决采样抖动带来的图像晃动、距离跳动等问题。本发明通过下述技术方案实现：在FPGA中设计脉冲相位采集和存储模块、系统时钟和采样脉冲相位关系判决模块、采样信号延迟和输出模块；经过分频时钟采样后的值各自经过一个移位寄存器；系统时钟和采样脉冲相位关系判决模块在移位寄存器中分别存读取分频时钟采集到的触发信号值，再根据移位寄存器中数值的组合关系，对系统时钟和采样脉冲相位关系进行判决，将判决结果送入采样信号延迟和输出模块；采样信号延迟和输出模块在查找表中找出适合的输出延迟，产生与系统时钟严格同步的输出脉冲，从而实时消除了雷达脉冲信号采样抖动。
雷达脉冲信号采样抖动实时消除处理方法

[实用新型]一种油菜种植用疏花疏果工具-CN202223491777.1有效
发明人：江满霞;叶茵;彭春凤;车品高;王蓓;黄晓波;尹智亮;占素娟;徐思樱;熊辉;侯志毅;王响琴 -专利权人：九江市农业科学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油菜种植用疏花疏果工具，涉及种植工具领域。该油菜种植用疏花疏果工具包括支撑固定套管，所述支撑固定套管的内部滑动连接有伸长杆，所述伸长杆上固定连接有连接固定板，所述连接固定板上固定连接有承载板。该油菜种植用疏花疏果工具利用设置的连接固定板、承载板、电机、疏花疏果刀片和开关电源，替代手动剪切油菜操作，并且利用支撑固定套管、伸长杆和定位伸长机构的设置，能够保证电机和疏花疏果刀片的高度进行伸长，进而保证疏花疏果操作时无需抬举手臂，能够调节合适的高度进行操作，而且，该装置配备补光灯，适合光线环境弱时进行补光，方便操作。
一种油菜种植用疏花疏果工具

[发明专利]基于激光雷达的智能卸船机抓斗定位定姿方法-CN202211585004.1在审
发明人：张云武;刘文泉;熊辉;石立斌;金太山;畅学辉;欧阳海锋;汤新华;王宇;吴坤松;刘海军 -专利权人：国能粤电台山发电有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的智能卸船机抓斗定位定姿方法。现有技术比人工卸船机，人力、成本、可靠性等方面有一定提高，但在精确度及可持续服务能力存在缺陷，抓手定位测量仍以传统编码器为主，抓斗的姿态测量更是难以突破。本发明方法包括如下步骤：通过RTK/AHRS系统实现对激光雷达的位姿初始化，保证厘米级定位、0.1度水平姿态精度；通过改进RANSAC算法实现非关联激光点云数据的去除，并通过除燥滤波实现粗差点云的去除；通过聚类方法实现抓斗包围盒的生成；通过步骤1中的位姿信息实现抓斗的绝对位置估计；通过参考包围盒，即垂直抓斗包围盒，实现抓斗绝对姿态估计；最后结合编码器信息实现位置信息融合。本发明用于激光雷达的智能卸船机抓斗定位定姿方法。
基于激光雷达智能卸船机抓斗定位方法

[发明专利]一种产品质量性能预测方法和装置-CN202110081259.3有效
发明人：张佳朋;刘检华;庄存波;熊辉;巩浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品质量性能预测方法和装置，涉及工程应用技术领域，所述产品质量性能预测方法通过实时采集产品装配过程数据，构建产品质量性能数字孪生模型；根据所述产品质量性能数字孪生模型，计算影响产品质量性能的装配要素与所述产品质量性能之间的关联度；根据所述产品装配过程数据，获取所述产品质量性能数字孪生模型中目标装配要素的随机状态变化趋势，其中，所述目标装配要素为装配过程包括随机性变化的装配要素；根据所述关联度和所述随机状态变化趋势，获取所述产品质量性能的预测结果，实现了对产品质量性能的监控和预测，从而及时调整装配策略，提高产品的装配质量和装配效率。
一种产品质量性能预测方法装置

[实用新型]一种建筑节能隔音墙体粉刷装置-CN202223295517.7有效
发明人：魏纬;熊辉;贺文奇;刘辉;林海钦 -专利权人：深圳市中宏低碳建筑科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种建筑节能隔音墙体粉刷装置，包括手柄，所述手柄的上端面固定连接有安装管，所述安装管的上侧设有储料管，所述安装管内设有调节结构，所述储料管的底部设有供料结构，所述储料管的上端面固定连接有输送管，所述输送管上转动连接有粉刷辊，所述粉刷辊的外周侧壁上固定连接有存料棉，所述输送管上固定连接有限位片，所述输送管的端部螺纹连接有限位块。本申请通过设置的调节结构，实现了根据墙体的高度调节粉刷装置的长度，解决了现有技术中粉刷长度恒定不便粉刷至墙体顶端和灵活性较差的问题。
一种建筑节能隔音墙体粉刷装置

[实用新型]一种搭配喷壶的液体密封装置-CN202222666993.9有效
发明人：熊辉 -专利权人：杭州小仓熊生活科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65D53/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搭配喷壶的液体密封装置。所述搭配喷壶的液体密封装置包括外管和内管，所述外管套设在所述内管的外侧，且所述外管的内壁与所述内管的外壁接触处密封连接，所述内管包括第一管体和第一限位环，所述第一限位环固定安装在所述第一管体的一端，所述外管包括第二管体，所述第二管体的一端固定安装有封堵环，所述第二管体的另一端固定安装有第二限位环，所述第二管体内固定安装有密封环，所述封堵环与所述第一限位环相接触并密封连接，所述第一管体贯穿所述封堵环，所述第一管体贯穿所述密封环并与所述密封环密封连接。本实用新型提供的搭配喷壶的液体密封装置具有使用方便、操作简单、能够方便对喷壶内添加定量的液体的优点。
一种搭配喷壶液体密封装置

[发明专利]同步器齿套加工装置-CN201810010653.6有效
发明人：张永成;梁瑞峰;王国平;王强;熊辉 -专利权人：宁夏新瑞长城机床有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步器齿套加工装置，其特征在于包括主传动与挤刀机构、可前后移动的两工位自定心夹紧机构、将工件推靠定位的两工位定位与推料机构和将工件推送到合适位置的三工位送料机构，其中所述两工位定位与推料机构安装在主传动与挤刀机构的下部，两工位自定心夹紧机构安装在主传动与挤刀机构的上部，三工位送料机构安装在两工位自定心夹紧机构上；上述各机构集成在一起，安装在机床床鞍上。本发明具有结构合理、定位精度高、成品率高等优点，可解决同步器齿套的挤倒锥的认齿、上料问题，大幅度提高机床的生产效率和加工功能，降低废品率，降低生产成本，从而为制造业带来一定的经济效益和社会效益。
同步器加工装置

[实用新型]吊车制动器制动衬垫加工用冲孔装置-CN202222569358.9有效
发明人：熊有义;熊辉;游国良;邹耀辉;吴泉根;熊超 -专利权人：江西银鹰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了吊车制动器制动衬垫加工用冲孔装置，包括台体，所述台体上方对称设置有横板，两个所述横板相对的一侧对称设置有辅助板，所述横板上方设置有顶板，所述顶板顶部对称设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机底部的输出端连接有螺杆，所述螺杆底端贯穿顶板以及横板与台体轴承连接，所述螺杆与横板螺纹连接，所述顶板底部中间设置有液压缸，所述液压缸底部的输出端连接有冲头，所述冲头处于两个横板之间，所述横板顶部对称设置有导向杆，所述导向杆顶端外壁套设有套管，所述套管顶端与顶板连接，在对制动衬垫进行冲孔时，通过下降的横板对制动衬垫进行压紧固定，使制动衬垫更加的稳定，保证冲孔的准确度。
吊车制动器制动衬垫工用冲孔装置

[实用新型]一种档案柜-CN202222840294.1有效
发明人：熊辉;骆妍;汪芳 -专利权人：熊辉
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种档案柜，属于档案柜技术领域，其中包括柜体，所述柜体内部开设有两个存放腔，所述柜体下端设置有两个存放抽屉，所述存放抽屉内部对称固定连接有两个隔板，所述柜体侧面固定连接有两个固定外壳，两个所述固定外壳的位置分别与两个存放抽屉的位置相对应，所述固定外壳内部固定连接有固定架，通过设置双轴电机、螺纹柱、螺纹帽和活动支杆，当需要将存放抽屉拉出时，只需要通过控制按钮开关控制双轴电机运作，从而带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，从而带动活动支杆进行转动，即可将存放抽屉从柜体中平稳地推出，从而实现存放抽屉的自动开合，方便人们使用。
一种档案柜

[外观设计]天线驱动器（1T5）-CN202230334570.X有效
发明人：熊辉;杨国军;陈锋国 -专利权人：东莞市本量电子科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天线驱动器（1T5）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动天线移相器的产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
天线驱动器 t5

[发明专利]一种结构稳定的钢构件及其拆装方法-CN202211143221.5有效
发明人：黄远新;林建廷;熊辉;宋巍云;杨建军 -专利权人：惠州市中闽钢结构有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04B2/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构稳定的钢构件及其拆装方法。结构稳定的钢构件包括钢梁以及多个转动件；所述钢梁沿水平方向延伸并悬空于地面，多个所述转动件沿所述钢梁的延伸方向呈直线依次间隔排布并转动设于所述钢梁上；多个所述转动件之间通过联动件连接；所述结构稳定的钢构件还包括与多个所述转动件一一对应的多条钢柱；每一所述钢柱通过连接机构与对应的所述转动件形成可插拨式连接，每一所述钢柱沿竖直方向延伸。本发明的结构稳定的钢构件，通常作为建筑物中的屏风隔断使用。在安装过程中，先将钢梁悬挂于地面之上，再将多条钢柱的顶部通过连接机构一一对应地插接于转动件上，钢柱的底部与地面形成间隙。
一种结构稳定构件及其拆装方法

[发明专利]云原生应用发布方法、系统、设备及存储介质-CN202011221286.8有效
发明人：熊辉;张良;周光明;马克 -专利权人：携程旅游网络技术（上海）有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种云原生应用发布方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：用户交互组件接收到用户的应用发布请求，触发工作流引擎组件；所述工作流引擎组件执行发布工作流，调用发布引擎组件接口；所述发布引擎组件执行本次应用发布，所述发布引擎组件配置为集成于Kubernetes的控制节点中；事件中心组件接收本次应用发布的事件数据，并发送至所述用户交互组件。本发明通过用户交互组件、工作流引擎组件、发布引擎组件和事件中心组件四个组件互相配合，共同完成应用的无损发布和更新，解决了基于Kubernetes的容器云环境下应用发布的可观察、可控制和透明化问题。
原生应用发布方法系统设备存储介质

[发明专利]一种复配除草组合物及复配除草剂-CN202210458446.3有效
发明人：秦龙;钱志刚;熊辉;黄海燕;徐亚卿;沈兰兰;马恒博;王清;尚倩;詹琳琳;秦添亮;陈静 -专利权人：浙江新安化工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01N57/20 文献下载
摘要：本发明属于除草剂技术领域，尤其涉及一种复配除草组合物及复配除草剂，所述复配除草组合物包括除草活性组分A和植物生长素类似物；所述除草活性组分A为精草铵膦或其除草活性衍生物；所述植物生长素类似物为二苯脲或其衍生物，包括但不限于N,N‑二甲基‑N,N‑二苯脲、3,4,4'‑三氯均二苯脲。本发明利用二苯脲作为一种类似植物生长素的机理在植物体内的生理生化作用，与精草铵膦搭配使用，提高了除草剂杀灭杂草的生物活性，保持或增加除草效果的同时，减少了精草铵膦的单位用量，减缓杂草对精草铵膦产生抗性。另外，采用所述复配除草组合物和助剂可制备得到不同剂型的复配除草剂，应用灵活、广泛。
一种除草组合除草剂