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[实用新型]一种输电线警示球-CN202320000023.7有效
发明人： 张佳朋 -专利权人： 张佳朋
申请日： 2023-01-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09F13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线警示球，属于输电线警示领域，一种输电线警示球，包括置物件，置物件的上侧固定连接有间距自调节件，间距自调节件的中间位置设置有穿线孔，输电线位于穿线孔的内部，间距自调节件上还固定连接有球形警示件，置物件包括有呈C形结构的C形框架，C形框架内部的空间为穿线孔，C形框架的一侧设置有开口，C形框架位于开口上侧的端头为锁定端头，C形框架位于开口下侧的端头为连接端头，连接端头上转动连接有活动杆，它可以实现，让用户在同一安装位置将多个球形警示件均匀排布在输电线上，不需要用户在安装球形警示件时频繁的沿输电线布线方向进行移动，降低安装的难度。
一种输电线警示

[发明专利]一种产品质量性能预测方法和装置-CN202110081259.3有效
发明人： 张佳朋;刘检华;庄存波;熊辉;巩浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品质量性能预测方法和装置，涉及工程应用技术领域，所述产品质量性能预测方法通过实时采集产品装配过程数据，构建产品质量性能数字孪生模型；根据所述产品质量性能数字孪生模型，计算影响产品质量性能的装配要素与所述产品质量性能之间的关联度；根据所述产品装配过程数据，获取所述产品质量性能数字孪生模型中目标装配要素的随机状态变化趋势，其中，所述目标装配要素为装配过程包括随机性变化的装配要素；根据所述关联度和所述随机状态变化趋势，获取所述产品质量性能的预测结果，实现了对产品质量性能的监控和预测，从而及时调整装配策略，提高产品的装配质量和装配效率。
一种产品质量性能预测方法装置

[发明专利]一种人血清白蛋白为载体递送莲子心生物碱的纳米粒及其制法和应用-CN202211076067.4在审
发明人：潘扬;陈景;胡珀;李源;张佳朋;郭亮 -专利权人：南京中医药大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种人血清白蛋白为载体递送莲子心生物碱的纳米粒及其制法和应用，所述纳米粒通过机械搅拌法合成，主要是利用人血清白蛋白的疏水口袋包载疏水性的莲子心生物碱，所述纳米粒是由人血清白蛋白和莲子心生物碱构成。本发明制备工艺简单、条件温和、成本低廉，制得的纳米粒具有高度内源性、高靶向性、治疗机制互补、生物安全性等优点。该纳米药物递送平台能够实现多种疏水性中药单体的递送，实现对于复杂的进行性疾病如肿瘤等疾病的协同靶向治疗，具有良好的应用前景。
一种血清白蛋白载体递送莲子心生物碱纳米及其制法应用

[发明专利]发射通道的初相校正方法、基站及计算机存储介质-CN202110781789.9有效
发明人：姜旭;杨烨;张佳朋;陈凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04B17/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种发射通道的初相校正方法、基站及计算机存储介质，该方法包括：基站根据K个UE发送的K个下行信道信息得到K个下行信道权值矩阵；下行信道信息为UE响应于基站发送的预设参考信号反馈的，下行信道权值矩阵为NT×rank维矩阵，rank为UE接收的信号流的数目；根据K个下行信道权值矩阵及基站的发射通道的第一极化方向和第二极化方向得到K×rank个第一初相差矩阵和K×rank个第二初相差矩阵；根据K×rank个第一初相差矩阵和K×rank个第二初相差矩阵得到小区初相差矩阵；根据小区初相差矩阵实现基站的发射通道的初相校正。本申请能够在不改变基站结构的同时进一步校正发射通道的初相，避免了额外的硬件成本。
发射通道校正方法基站计算机存储介质

[发明专利]一种基于强化学习的水下机器人路径跟踪方法-CN202210401051.X在审
发明人：孙晓波;张佳朋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人路径跟踪方法，属于水下机器人路径跟踪控制方法，主要涉及一种基于强化学习的水下机器人路径跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立水下机器人运动数学模型；步骤二：采用强化学习控制方法对水下机器人运动模型进行学习；步骤三：对强化学习后的数学模型进行路径跟踪。本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明通过使用Q学习方式，对水下机器人控制精度、训练时长等问题都有了大幅度的提升；本发明将神经网络强化学习参数优化方法与路径跟踪控制方法相结合，对改进前具有一定的提升效果，能够根据自身性能与外界环境自主调整控制性能，时变海流干扰下提升较为明显。
一种基于强化学习水下机器人路径跟踪方法

[发明专利]一种太空碎片防护的数字孪生控制方法及防护系统-CN201910995011.0有效
发明人： 张佳朋;刘检华;郭磊;李仁;盛望京;庄存波;王天明 -专利权人：北京理工大学;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种太空碎片防护的数字孪生控制方法及防护系统，其中方法包括：构建航天器数字孪生体、碎片处理装置数字孪生体以及碎片数字孪生体；当确定目标碎片数字孪生体与目标航天器数字孪生体存在碰撞或影响目标航天器的正常功能的情况时，生成至少一种碎片处理策略；根据每一种碎片处理策略进行模拟计算，并确定目标碎片处理策略；根据目标碎片处理策略进行控制。本发明的技术方案通过对已知太空环境进行数字孪生模拟，对太空碎片的威胁进行评估，并在太空碎片对航天器具有威胁时，择优确定目标碎片处理策略并进行控制，减小甚至避免太空碎片对航天器的威胁，有利于提高航天器在太空中的安全性。
一种太空碎片防护数字孪生控制方法系统

[实用新型]一种智能调节水平装置-CN202021097547.5有效
发明人：吴国杰;宫振峰;姜静;张佳朋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于智能水平调节技术领域，提供了一种智能调节水平装置。装置包括水平台、感应板、发光装置和控制器，感应板包括光线传感器和收光孔，发光装置设有发光孔，升降装置由蜗轮丝杠实现升降且与控制器相连。检测调节方法包括智能检测系统和自动调节系统，智能检测系统检测平台是否水平，将信息反馈给控制器，控制器经过信息处理再控制自动调节系统实现水平。本实用新型基于光是沿直线传播的知识，通过已知的量对平台进行智能调节，解决手动的调节的问题，应用于广大的实验中，及对平台要求较高的场合，且一种智能自动调节水平装置精度高、智能化，操作方便、省时省力。
一种智能调节水平装置

[发明专利]一种智能调节水平装置及其检测调节方法-CN202010541960.4在审
发明人：吴国杰;宫振峰;姜静;张佳朋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本发明属于智能水平调节技术领域，提供了一种智能调节水平装置及其检测调节方法。装置包括水平台、感应板、发光装置和控制器，感应板包括光线传感器和收光孔，发光装置设有发光孔，升降装置由蜗轮丝杠实现升降且与控制器相连。检测调节方法包括智能检测系统和自动调节系统，智能检测系统检测平台是否水平，将信息反馈给控制器，控制器经过信息处理再控制自动调节系统实现水平。本发明基于光是沿直线传播的知识，通过已知的量对平台进行智能调节，解决手动的调节的问题，应用于广大的实验中，及对平台要求较高的场合，且一种智能自动调节水平装置精度高、智能化，操作方便、省时省力。
一种智能调节水平装置及其检测方法

[发明专利]基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成-CN202010080932.7在审
发明人： 张佳朋;刘检华;盛望京;魏嘉霖;郭磊;程益 -专利权人：北京理工大学;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成，包括：获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的结构参数；并构建设计数字孪生体和制造数字孪生体；根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；在根据仿真结果确定满足设计条件时，发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序；在根据仿真结果确定不满足设计条件时，对待加工实体进行工艺优化，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新，并返回执行预测仿真的步骤。本发明的方案有效的减少了对人工经验的依赖性并提高了工艺稳定性，实现了产品加工制造过程中感知、决策、控制、执行的闭环，保证了产品精度和重量要求。
基于数字孪生工艺余量处理方法系统机械制造总成

[发明专利]高精度光纤微波频率传递系统-CN201710657880.3有效
发明人：吴龟灵;张佳朋;林天成;陈建平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04B10/2537 文献下载
摘要：一种高精度光纤微波频率传递系统，包括本地端、光纤链路和远端，本地端与远端通过光纤链路连接；本地端发送前向信号，远端接收前向信号并返回本地端，本地端将待传递频率信号与后向信号进行处理，产生与单向光纤链路引入的相位抖动共轭的信号，将前向共轭信号发送至远端。远端接收到的前向共轭信号即为稳定微波频率信号。本发明通过变频的方法避免了后向散射噪声的影响，提高信噪比，有利于频率传递短期稳定性的提高；同时前后传递同纤同波，消除了使用波分复用引入的波长不对称性，避免波长间隔对频率传递长期稳定性的影响。
高精度光纤微波频率传递系统

[发明专利]基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法-CN201811158340.1有效
发明人：马超;姜维康;李鹏;姜生元;刘飞;李红建;李国旺;邓宗全;徐传喜;杨东升;姚旗;韩建超;张佳朋;李茂伟;沈晓宇;黄宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。
基于球杆素材组装大型空间桁架建造系统方法

[发明专利]一种带有自定位功能的流体调节装置-CN201610101064.X有效
发明人：张斌;王少华;杨猛;张佳朋;徐迎丽;陈锡宝;邹丹;王春建 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自定位功能的流体调节装置，包括压盖、调节板、振动片和壳体，所述壳体为中空盲孔结构，压盖连接在壳体的顶端，压盖上设有地下油流入的进油孔，调节板设置在压盖下方，调节板的边缘与壳体的内壁配合，调节板上设有调节孔，振动片设置在调节板的下方，振动片边缘与壳体的内壁存在有间隙，壳体中设有导向结构，导向结构可与振动片配合限定振动片偏移倾斜角度，壳体的底面设有地下油流出的出油孔。本发明通过对振动片进行导向约束，实现对振动片的自定位，从而可在相同恶劣的工作环境下，大大减少振动片工作中因有摆动倾角而造成的冲击，提高流体调节装置的使用寿命。
一种带有定位功能流体调节装置

[发明专利]高精度主动式光纤微波频率传递系统-CN201710657864.4有效
发明人： 张佳朋;吴龟灵;林天成;陈建平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H04B10/2575 文献下载
摘要：一种高精度主动式光纤微波频率传递系统，包括本地端、光纤链路和远端，本地端与远端通过光纤链路连接；本地端发送前向信号，远端接收前向信号并返回本地端，本地端将待传递频率信号与后向信号进行处理，驱动发送的前向信号与单向光纤链路引入的相位抖动共轭。远端接收到的前向信号即为稳定微波频率信号。本发明通过变频的方法避免了后向散射噪声的影响，提高信噪比，有利于频率传递短期稳定性的提高；同时前后传递同纤同波，消除了使用波分复用引入的波长不对称性，避免波长间隔对频率传递长期稳定性的影响。
高精度主动光纤微波频率传递系统

[发明专利]一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法-CN201910271689.4在审
发明人：仉恒毅;张霞;王天明;刘汉良;高立国;张斌;陈少君;张佳朋 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，涉及大型舱体结构舱外支架定位加工领域；包括如下步骤：步骤一、在待加工支架的待加工面上粘贴4个靶标；步骤二、激光跟踪仪扫描测量得到待加工面相对于被测舱的空间位置；得到4个靶标相对于待加工面坐标系oxyz的坐标；步骤三、获得对待加工面进行加工的加工量；步骤四、以4个靶标相对于待加工面坐标系oxyz的坐标为基准，对待加工面进行加工，去除步骤五中确定的加工量；步骤五、将加工后的支架复位至被测舱侧壁上，采用激光跟踪仪对复位后支架与标准位置对比进行校准检测；本发明实现了对大型舱体外部支架在焊接装配过程中不可避免的产生积累误差的修正，满足了的支架的安装精度要求。
支架加工外支架靶标激光跟踪仪大型舱体待加工面多点测量加工量加工面复位焊接装配过程标准位置定位加工积累误差精度要求空间位置扫描测量校准检测反馈后支架结构舱侧壁去除粘贴修正外部

[发明专利]高精度分布式光纤频率传递方法-CN201611041217.2有效
发明人：吴龟灵;李洪伟;张佳朋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：一种高精度分布式光纤频率传递方法，将本地端被传递频率信号二分频后作为探测信号，通过双向波分复用在本地端和远端间往返传输，在本地端得到包含光纤链路相位噪声的探测信号；返回的探测信号与本地被传递频率信号混频、滤波得到相位共轭信号，将相位共轭信号通过另一个波长信道上发送到光纤链路上；所有用户探测出前向共轭信号和后向探测信号，混频得到稳定的频率信号；远端将接收到的前向相位共轭信号和前向探测信号混频得到稳定的频率信号。本发明避免了后向散射噪声对频率传递短期稳定性的影响；用户共用相同波长，降低了用户增加对频率传递长期稳定性的影响和成本；采用无源补偿，具有相对简单、无限的动态范围和快速补偿的优势。
高精度分布式光纤频率传递方法

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