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[发明专利]一种基于接收机钟差改进模型的实时精密单点定位方法-CN202310947197.9在审
发明人：徐韶光;熊永良 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接收机钟差改进模型的实时精密单点定位方法，包括以下步骤：S1：获取GNSS伪距和相位观测量以及实时卫星轨道和钟差，并对观测量进行初步数据预处理；S2：采用顾及完好性监测的最小二乘算法进行伪距单点定位，获得几何精度因子、概略接收机钟差和接收机钟差方差；S3：利用MW和GF组合联合探测与修复相位观测量周跳；S4：进行卡尔曼滤波预测，其中接收机钟差及其方差预测值源于上述概略值；S5：对伪距和相位观测方程进行各项误差改正；S6：利用上述观测方程进行卡尔曼滤波更新，获得参数估计结果、后验方差和观测量残差；S7：利用观测量残差对卡尔曼滤波更新结果进行完好性监测。本发明能够获得更准确的实时精密单点定位结果。
一种基于接收机改进模型实时精密单点定位方法

[实用新型]一种用于骨架精密钻孔的工装-CN202220280522.1有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛;阮丽佳 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于骨架精密钻孔的工装，它包括底座（1）、固设于底座（1）顶表面上的两根定位柱（2），两根定位柱（2）的外部设置有焊接于底座（1）上的导正筒（3），导正筒（3）的内径与毛坯的上板体（15）直径相等，导正筒（3）的左右侧壁上均开设有与其连通的通槽（4），位于右侧的通槽（4）的上方开设有导向孔（5），导正筒（3）的右侧壁上固设有位于导向孔（5）上方的液压油缸（6），液压油缸（6）活塞杆的作用端上固设有推板（7），推板（7）的内侧面上焊接有与卡槽（18）相配合的锁紧块（8）。本实用新型的有益效果是：提高钻孔精度、提高骨架生产质量、减轻工人工作强度。
一种用于骨架精密钻孔工装

[实用新型]一种带开口异形零件的定位工装-CN202220309845.9有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛;阮丽佳 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带开口异形零件的定位工装，它包括工作台（1），所述工作台（1）的台面上且从左往右顺次固设有左固定座（2）、右固定座（3）和液压油缸（4），所述左固定座（2）的右端面上且位于其上下端分别焊接有定位块I（5）和垫块I（6），定位块I（5）的右端面上开设有方槽I（7）；所述右固定座（3）内开设有中心孔（8），右固定座（3）的右端面上固设有位于中心孔（8）上方的锁紧油缸（9），锁紧油缸（9）的活塞杆贯穿右固定座（3）设置。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高带开口异形零件的开口质量、提高带开口异形零件的生产效率、操作简单。
一种开口异形零件定位工装

[实用新型]一种滚筒去毛刺机-CN202223299261.7有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒去毛刺机，涉及滚筒去毛刺技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱对称安装，所述支撑柱一侧设有旋转装置，所述旋转装置包括第一限位孔、第二限位孔、第二安装板、驱动电机和转杆，所述支撑柱一侧开设有第一限位孔，所述支撑柱外壁贯穿开设有第二限位孔，所述支撑柱外壁固定安装有第二安装板，所述第二安装板顶部设有驱动电机，所述驱动电机一侧通过输出轴连接有转杆，所述转杆嵌合安装在第一限位孔和第二限位孔内壁，所述转杆内壁设有去刺装置，所述去刺装置包括滚筒、出屑孔和密封盖，该一种滚筒去毛刺机，能够完全地将工件上的毛刺去除干净，确保工件上不残留贴合的毛刺，不再需要二次加工，确保使用效果更好。
一种滚筒毛刺

[实用新型]多工位轴承加工设备-CN202223092872.4有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位轴承加工设备，涉及轴承加工技术领域，包括本体，所述本体中设有第一安装板，所述第一安装板侧端螺栓连接驱动箱，所述驱动箱顶端固定安装挡板，所述驱动箱侧端通过第一转轴活动连接转盘，所述转盘顶端通过卡槽卡合连接支杆，所述第一安装板顶端固定安装打磨装置的底端，所述第一安装板另一侧端固定连接第二安装板，所述第二安装板顶端螺栓安装清洗装置，本实用新型将轴承放置在支杆上，然后将多个支杆放置在转盘上，接着通过伺服电机转动放置盘，并使用清洗装置喷水清洗轴承，清洗后水分会从弧形槽、过滤网、挡板和条形凹槽中流至蓄水箱中，水分不会积攒在轴承底端，这样清洗的更加干净，还可使用打磨装置可调节高度。
多工位轴承加工设备

[实用新型]一种带有定位内壳体的电容器外壳-CN202223151294.7有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有定位内壳体的电容器外壳，涉及电容器外壳技术领域，包括电容器外壳，所述电容器外壳底部设有安装固定端，所述电容器外壳顶部开设有放置槽，所述放置槽内部活动设有定位内壳体，所述定位内壳体外壁设有防护装置，所述防护装置包括绝缘纸、外层电解质、负箔、内层电解质和正箔，所述定位内壳体外壁包裹有正箔，所述正箔外壁均匀包裹有内层电解质，所述内层电解质外壁均匀包裹有负箔，所述负箔外壁均匀包裹有外层电解质，所述外层电解质外壁均匀包裹有绝缘纸，该一种带有定位内壳体的电容器外壳，增加了其防护性，在安装定位内壳体后防护效果更好，能够有效地起到绝缘的效果，确保在使用时，可以正常使用。
一种带有定位壳体电容器外壳

[实用新型]一种轴承座加工工装-CN202222965495.4有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承座加工工装，包括底座和工作台，所述底座顶端固定有工作台，所述工作台顶端固定有工作架，所述工作台内部设置有减震装置，所述工作台顶端设置有清理装置，所述减震装置顶部设置有钻孔座，所述清理装置包括支架、传动带、电动马达、电磁杆和连接板，所述工作台顶端对称固定有支架，所述支架内部转动连接有传动带，所述传动带外部固定有连接板，两个所述连接板之间转动连接有电磁杆，其中一个所述支架一侧固定有电动马达，所述电动马达输出端与传动带一端的带轮固定连接，此一种轴承座加工工装能够在钻孔后及时对冲压钻孔座内部进行清洁处理，将产生的废屑吸附收集在电磁杆表面，能够进行收集工作更加安全省力。
一种轴承加工工装

[实用新型]一种用于工装固定骨架的工装夹具-CN202220280807.5有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛;阮丽佳 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工装固定骨架的工装夹具，它包括筒体（1）、锁紧件、定位件和限位件，筒体（1）的上下端部的外壁上分别焊接有上法兰盘（2）和下法兰盘（3），定位件包括底板（4）、圆柱台（5）和连接头（6），圆柱台（5）的顶表面上固设有两根定位柱（7），底板（4）的外边缘上开设有多个与下法兰盘（3）上法兰孔I（8）相对应的直孔I（9），所述连接头（6）固设于底板（4）的底表面上，连接头（6）、底板（4）和圆柱台（5）同轴设置；限位件包括圆盘（10）和卡块（11），卡块（11）固设于圆盘（10）的底表面上。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、防上板体表面刮伤、防下板体受损、提高骨架生产质量。
一种用于工装固定骨架夹具

[实用新型]一种在方位轴下支座内精密开多条环形槽的开槽装置-CN202220320303.1有效
发明人：张胜全;熊永良;彭代猛;阮丽佳 -专利权人：成都恒予精密机械有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在方位轴下支座内精密开多条环形槽的开槽装置，它包括固设于工作台（1）底表面上的轴承座（2）、设置于工作台（1）下方的动力单元、设置于工作台（1）底表面上的升降油缸（3），轴承座（2）内旋转安装有空心轴（4），空心轴（4）的上端部贯穿工作台（1）设置，且延伸端上焊接有吸盘（5），吸盘（5）与空心轴（4）连通，吸盘（5）的顶表面上开设有多个与其内腔连通的真空孔（6），吸盘（5）的外部焊接有套筒（21），所述空心轴（4）的下端部延伸于轴承座（2）的下方，且延伸端与动力单元连接。本实用新型的有益效果是：防夹伤产品、提高产品生产效率、提高产品生产质量。
一种方位支座精密开多条环形开槽装置

[外观设计]手电筒（DX-366）-CN202130551677.5有效
发明人： 熊永良 -专利权人： 熊永良
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手电筒（DX‑366）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手电筒 dx 366

[外观设计]手电筒（DX-888）-CN202130551718.0有效
发明人： 熊永良 -专利权人： 熊永良
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手电筒（DX‑888）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手电筒 dx 888

[外观设计]手电筒（DX-828）-CN202030693139.5有效
发明人： 熊永良 -专利权人： 熊永良
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手电筒（DX‑828）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手电筒 dx 828

[外观设计]手电筒（DX-827）-CN202030693140.8有效
发明人： 熊永良 -专利权人： 熊永良
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手电筒（DX‑827）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手电筒 dx 827

[实用新型]一种管桩总组焊接可拆卸式门架装置-CN201921977961.2有效
发明人： 熊永良 -专利权人：南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩总组焊接可拆卸式门架装置，包括工作台底座，工作台底座底部两侧分别对称地设有一个支撑机构，支撑机构由若干大支撑节和若干小支撑节通过法兰连接而成，工作台底座顶部四周设有保护机构，工作台底座中心位置处设有吊置机构，吊置机构上方设有遮掩机构，遮掩机构设置于工作台底座上；遮掩机构能够挡住雨雪和直射的阳光，让工作人员在恶劣天气也能进行作业，提高工作效率；借助铁链微调吊置装置，实现焊接设备等的位置调整，较为省力方便；支撑结构由多个大、小支撑节通过法兰组装而成，不仅拆卸方便，也可以灵活地根据现场情况进行增减调整，物件运输也较为容易。
一种管桩总组焊接可拆卸式门架装置

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