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[实用新型]一种地质遗迹土样检测设备-CN202321146230.X有效
发明人：李鑫;熊子珺;卢传亮;李平;李红梅;曾莉;简丹丹 -专利权人：武汉大业地质环境保护有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质遗迹土样检测设备，包括底座，所述底座顶端的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有控制面板。该地质遗迹土样检测设备通过设置有限位杆、驱动电机、从动齿轮和转轴，启动驱动电机，驱动电机通过连接轴带动驱动齿轮转动，由于连接轴和驱动齿轮相互配合且工作台固定连接在转轴的顶端，所以驱动齿轮转动可以通过从动齿轮和转轴带动工作台转动，工作台转动则可以方便工作台顶端的土样转动，从而可以方便在对土样检测之后转动土样对下一份土样进行检测，可以提高土样检测的效率，解决的是不方便使工作台转动，灵活性较差容易影响检测效率的问题。
一种地质遗迹检测设备

[发明专利]一种兼顾大视场成像能力的压缩关联成像方法及系统-CN202310420734.4在审
发明人：刘磊;魏世阳;熊子珺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾大视场成像能力的压缩关联成像方法及系统，属于空间主动成像技术领域。该方法利用鱼眼镜头13和CCD相机14对成像区域进行快速大视场成像，得到大视场成像结果Fig；根据成像结果Fig确定N个被测物体存在区域{A1,A2,…,Ai,…,AN}；在{A1,A2,…,Ai,…,AN}区域内分别进行压缩关联成像，得到N个成像结果{fig1,fig2,…,figi,…,figN}。本发明有益效果：(1)利用大视场成像对整个待测区域进行粗成像，只对存在物体的区域进行压缩关联成像，能够缩短成像时间，提高成像效率，并且不会重复扫描或遗漏成像区域。(2)提高回波信号的信噪比并提高探测距离。(3)利用压缩关联成像重建算法能够减少凝视成像时间，提高成像效率。
一种兼顾视场成像能力压缩关联方法系统

[实用新型]一种便携式水质取样检测一体机-CN202320533998.6有效
发明人：李鑫;熊子珺;高健;邓帆;龙翔;补建伟 -专利权人：武汉大业地质环境保护有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质取样检测的技术领域，特别是涉及一种便携式水质取样检测一体机，其便于对不同深度的水质取样检测，提高软管收纳的便利性，提高检测一体机的便携效果；包括箱体、泵体和输送箱，箱体左端上部设置有开口，泵体安装在箱体内侧壁上，输送箱安装在箱体后侧壁上，泵体输入端与输送箱内连通；还包括检测装置、筒体、摇把和软管，筒体后端旋转安装在输送箱前侧壁上，并且筒体与输送箱内相通，筒体前端旋转安装在箱体内侧壁上，摇把旋转安装在箱体外侧壁上，并且摇把与筒体前端同心连接，软管的一端连通设置在筒体外侧壁上，软管的另一端连通设置有吸水头，软管中部绕卷在筒体外侧壁上，检测装置设置在箱体内部。
一种便携式水质取样检测一体机

[实用新型]一种地质勘探浅层土壤取样器-CN202223169407.6有效
发明人：李鑫;熊子珺;高健;邓帆;龙翔 -专利权人：武汉大业地质环境保护有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及取样器技术领域，特别是涉及一种地质勘探浅层土壤取样器，将固定筒置于合适的位置，根据需要采样的土壤的深度，转动螺管，配合刻度板调整顶块的高度，电机带动螺旋叶片旋转，将上层土壤挖开并自排料口排出，然后再次调整固定块的高度，安装好收集盒，将指定深度的土壤排放至收集盒内进行取样，有效降低上层土壤对下层土壤取样的影响，整体结构简单，操作便捷，灵活性较高，实用性较强；包括固定筒、固定板和电机，固定板位于固定筒内，电机固定设置于固定板的顶部；还包括升降取样机构、定位机构和收集机构，升降取样机构设置于固定板上，定位机构固定设置于固定筒的左部，收集机构设置于固定筒的右部。
一种地质勘探土壤取样

[实用新型]一种地质勘探岩样储存器-CN202223214150.1有效
发明人：李鑫;熊子珺;高健;邓帆;补建伟 -专利权人：武汉大业地质环境保护有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩样储存器的技术领域，特别是涉及一种地质勘探岩样储存器，其便于多组按压板对不同高度的岩石样本按压固定，提高壳体移动时岩石样本在隔板空格内的位置稳定性，提高岩石样本与储存器的防护效果；包括壳体、抽屉滑轨和抽屉，壳体前端设置有开口，多组抽屉滑轨均安装在壳体内侧壁底部，抽屉安装在多组抽屉滑轨上，并且抽屉位于开口后方；还包括升降装置、隔板、多组伸缩柱、多组按压板和多组弹簧，隔板安装在抽屉内侧壁上，多组伸缩柱顶端均安装在升降装置上，升降装置用于对多组伸缩柱升降移动，多组按压板分别与多组伸缩柱底端连接，并且多组按压板分别与隔板的空格位置相对应，多组弹簧分别配合套装在多组伸缩柱外侧壁上。
一种地质勘探储存器

[发明专利]分离式卫星指向控制复合编队实验方法-CN202211381182.2在审
发明人：刘磊;熊子珺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种分离式卫星指向控制复合编队实验方法。首先将卫星本体与载荷模块进行电磁锁紧连接或主动控制载荷模块跟随卫星本体，卫星本体采用常规姿态执行机构对目标进行粗精度指向控制及卫星本体间粗编队控制。其后，分离式电磁作动器释放，生成两轴平移控制力及单轴指向控制力矩，进行载荷模块对目标高精度指向及载荷模块间相对运动控制。最后待编队稳定后卫星本体对载荷模块的指向进行跟踪，维持模块间相对位置防止模块发生碰撞，最终多颗分离式实验卫星共同配合实现指向控制复合编队。本方法采用分离式卫星设计，在卫星本体和载荷模块之间设计分离式多自由度控制系统，通过二级编队对载荷模块指向进行高精度高稳定度控制。
分离卫星指向控制复合编队实验方法

[发明专利]多星超长基线复合编队方法-CN202110299274.5有效
发明人：刘磊;熊子珺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多星超长基线复合编队方法，属于航天技术领域。卫星本体与载荷模块之间采用分离式驱动平台相连接，由两个载荷模块和一个服务模块组成超静超稳卫星，通过粗精两级编队实现超长基线复合编队。首先将卫星本体与载荷模块进行电磁锁紧或主动控制实现刚性连接，卫星本体携带载荷模块进入预定轨道并进行卫星本体间相对运动及指向控制。其后，分离式电磁作动器释放，作为执行机构配合生成三轴控制力和三轴控制力矩，控制载荷模块间相对运动及指向。最后释放无拖曳检验质量，载荷模块通过分离式电磁作动器实现无拖曳控制，卫星本体通过星上执行机构对载荷模块进行跟随，多颗卫星同时进行以上控制，实现超长基线复合编队系统。
超长基线复合编队方法

[实用新型]一种便于操作的植物标本压制装置-CN202123139559.7有效
发明人：孟耀;熊子珺;李平;卢传亮 -专利权人：武汉大业地质环境保护有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G09B23/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的植物标本压制装置，包括工作底板，所述工作底板的顶部固定连接有压制组件，所述压制组件包括竖直稳定板，所述竖直稳定板表面的一侧固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接有限制块，所述限制块表面的一侧固定连接有压制块，本实用新型涉及植物标本技术领域。该便于操作的植物标本压制装置，通过压制组件的设置，工作人员能够手动调节凸轮的不同位置对植物标本进行压制，进而控制施加不同的压力，并且在特殊情况时，工作人员能够直接对接触面板进行更换，使得装置能够针对多种不同特点的植物进行压制，并且相关运行结构较为简单，易于维护。
一种便于操作植物标本压制装置

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