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[发明专利]数据处理方法和装置及存储介质-CN202110486530.1有效
发明人：易世春;周执中;焦吉;辛喆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：获取第一数据集；在目标数据库中查找与第一数据集匹配的第二数据集；根据第一车辆位姿集合和第二车辆位姿集合，对第一车辆位姿集合中的绝对位姿以及第二车辆位姿集合中的绝对位姿进行调整，得到第三位姿集和第四位姿集，其中，第三位姿集和第四位姿集对应的位姿误差满足目标约束条件，对位姿进行了修正，使得位姿误差满足预设约束条件，从而提高数据的准确性，进而解决了现有技术中由于并不会对位姿进行修正，从而导致采集的数据不准确的技术问题。
数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种针对防水卷材生产的浸水检测装置-CN202211453076.0在审
发明人：焦吉 -专利权人：焦吉
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对防水卷材生产的浸水检测装置，包括承载外架本体，以及固定安装于承载外架本体底面的承载底座；所述承载外架本体的内部转动设置有浸水检测框架；还包括：所述承载外架本体的顶面左右两侧均安装有用于浸水检测的预存水箱；其中，浸水检测框架的顶面内部转动设置有用于防止水溢出的密封导盘，且密封导盘的左右两侧均连接于将预存水箱内部水导入连接的输水导管。该针对防水卷材生产的浸水检测装置，通过将防水卷材贴合于浸水检测框架的底面，用以模拟在积水情况下对防水卷材的压迫性，更加切合实际的对防水卷材本体进行浸水检测，同时防止在浸水检测过程中因贴合不紧密而造成水分溢出，影响对防水卷材本体浸水检测的判断。
一种针对防水卷材生产浸水检测装置

[发明专利]相机与惯性测量单元的标定方法、装置和计算机设备-CN202211194949.0有效
发明人：王海川;焦吉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机与惯性测量单元的标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法可应用于自动驾驶、电子地图和传感器的在线标定等应用场景，该方法包括：获取各相机采集的图像序列；对各图像序列中不同图像的特征点进行匹配处理，得到匹配特征点；基于各相机的关系矩阵对匹配特征点进行过滤，得到目标特征点；将目标特征点转换为三维点，并基于三维点和图像序列中目标图像的且与目标特征点对应的像素点确定各相机的位姿；根据各相机的位姿和惯性测量单元的位姿，对惯性测量单元与各相机之间的参数进行优化。采用本方法能够有效提高标定参数的精度。
相机惯性测量单元标定方法装置计算机设备

[实用新型]一种消声止回阀-CN202121955893.7有效
发明人：张荣汉;张进贵;焦吉 -专利权人：福建耐源阀门有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消声止回阀，涉及止回阀技术领域。一种消声止回阀，包括止回阀本体和截流机构，止回阀本体的顶部活动连接有与其内部相连通的截流机构，所述截流机构的底部安装有可拆卸的过滤机构；过滤机构包括连接块，连接块的一侧和截流机构的底部相活动螺接，连接块的另一侧固定连接装配盒；所述装配盒的顶部转动连接有与其相连通的螺旋桨，所述装配盒的内部安装有过滤件。本实用新型通过装配盒、过滤件和螺旋桨的设置，实现了对流入到该消声止回阀内的水源进行简单的过滤，减少了该消声止回阀长期使用后内部杂质堆积而导致堵塞的现象，赋予了该消声止回阀一定的过滤功能，间接的延长了该消声止回阀的使用寿命。
一种消声止回阀

[实用新型]一种防腐蚀闸阀-CN202122024016.4有效
发明人：张荣汉;张进贵;焦吉 -专利权人：福建耐源阀门有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防腐蚀闸阀，涉及阀门技术领域。一种防腐蚀闸阀，包括阀体，阀体上一体成型有阀座，阀体两端均连接有法兰接头，阀座依次连接有安装盘和连接有衔接部，阀体内设置有闸板，闸板顶部连接有闸杆，闸杆竖直设置在阀座中，闸杆与衔接部相固定，闸杆顶部连接有转动把，所述阀体内部对称设有两堵片，堵片之间形成有与闸板相适配的空腔，闸杆上设置有复闸组件，复闸组件包括设置在闸杆上的升降块，升降块与闸杆相螺接，升降块底部两侧均连接有连接杆。本实用新型通过设置的复闸组件、闸杆和堵片的相互配合，能够提高闸阀的截断效果，相比于传统的闸阀，本装置的密封性更好，能够有效的阻隔水流，且结构简单、使用方便。
一种腐蚀闸阀

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备-CN201510719313.7有效
发明人：尹雄师;董苗波;李本杰;焦吉;邱晓烨 -专利权人：小米科技有限责任公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像处理方法及装置、电子设备，该方法可以包括：获取待处理图像上每一像素点的初始灰度值；根据每一像素点对应的邻域内的像素点之间的灰度值差异程度，分别将每一像素点的初始灰度值处理为调整后灰度值，得到调整后图像；其中，当任一像素点对应的灰度值差异程度越小时，所述任一像素点的调整后灰度值与所述调整后图像的中间灰度值越接近。通过本公开的技术方案，可以对图像进行有效的预处理，使被摄对象的边缘和纹理细节得以强化，有助于对象识别等后续功能的实现。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]无人飞行器的数据记录仪-CN201210187856.5无效
发明人：陈海昕;续立军;刘涛;焦吉 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人飞行器的数据记录仪，包括模拟信号接口，用于接收无人飞行器输出的模拟信号；数字信号接口，用于接收无人飞行器输出的数字信号；嵌入式处理器，与所述模拟信号接口与数字信号接口连接，用于接收并处理所述模拟信号以及数字信号；至少一存储卡，用于存储所述嵌入式处理器处理后的信号；以及电源管理电路，用于提供该数据记录仪所需的工作电压。
无人飞行器数据记录仪

[发明专利]一种总线供电式分布式测控节点信息管道智能控制器-CN201110329580.5有效
发明人：陈非凡;焦吉;董慧龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：一种总线供电式分布式测控节点信息管道智能控制器，外部总线通过总线自供电式的物理链路连接器、第一内部总线和内外供电与管理总线电源变换器、总线驱动器连接，总线驱动器和总线控制器连接，总线控制器和MCU微处理器连接，总线控制器和信息管道引擎连接，MCU微处理器和信息管道引擎连接，信息管道引擎和信息管道源端点与目标端点内存缓冲器连接，MCU微处理器通过第二内部总线和SPI同步串行通信接口、工作状态指示灯、GPIO接口连接，各器件封装于SIP集成封装外壳内，在满足分布式测控系统对各节点的时钟同步精度、数据准确性、更新实时性的前提下，一方面可实现测控节点的自动连接和信息交换的功能，另一方面可为系统中的各测控节点提供电源。
一种总线供电分布式测控节点信息管道智能控制器

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