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[发明专利]一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置-CN202310756028.7有效
发明人：刘鑫;王新欣;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置，其方法包括：在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过示波器获取多项第一关键数据，多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；获取电子调速器电池的实时采集电压；将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；以及响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致。
一种航模电子调速器电池电压预测方法装置

[实用新型]一种骑行工具-CN202320664477.4有效
发明人：陈阳晋;占安贵;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62J50/25 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及骑行工具技术领域，特别公开了一种骑行工具，包括骑行工具本体，所述骑行工具本体上设置有仪表显示处理控制模块；头盔模块，所述头盔模块包括头盔本体、控制芯片以及多个警示灯，所述头盔本体可挂载于所述骑行工具本体上，所述控制芯片与所述仪表显示处理控制模块无线连接，所述控制芯片与所述多个警示灯连接，所述控制芯片设置于所述头盔本体上，所述多个警示灯设置于所述头盔本体的外侧，且多个警示灯之间间隔设置。通过上述方式，本实用新型实施例能够使得用户在骑行过程中，骑行工具在进行转向或刹车状态时，不同位置的警示灯闪烁以提示身后车辆避让或减速，从而减少交通事故的发生。
一种工具

[发明专利]一种目标无人机重量的预测方法、装置和存储介质-CN202310453477.4有效
发明人：庞智;阳健;许磊;王耀平;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标无人机重量的预测方法、装置和存储介质，其方法包括：基于拟合模型生成目标无人机的第一重量值；基于目标无人机每一个机臂对应的电机转速、以及转速模型生成目标无人机的第二重量值；获取基于拟合模型生成的第一重量值、基于转速模型生成的第二重量值和预测模型所采用的加权系数，预测模型用于预测目标无人机携带具有不同负载重量的负载物时所对应的各个重量值；以及将加权系数、第一重量值和第二重量值均输入至预测模型中进行预测，输出对应的预测结果，预测结果包括目标无人机携带具有不同负载重量的负载物时所对应的各个预测重量值。
一种目标无人机重量预测方法装置存储介质

[发明专利]一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机-CN202310522116.0在审
发明人：彭福新;王新欣;刘士源;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机。其中装置包括电子调速器、与电子调速器连接的多通道接收机以及与多通道接收机连接的遥控器，电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测反推控制信号是否达到预设信号阈值，若是，则对主油门通道进行锁定操作后，根据反推控制信号控制电机反转运行，若否，通过反推信号线接收油门控制信号，并根据油门控制信号控制电机正转运行。本发明提高了反推刹车或反推倒车的操作灵活性，以及提升了模型飞机的操控细腻度。
一种油门联动控制电机装置方法模型飞机

[实用新型]吸嘴结构-CN202223427367.0有效
发明人：吴昂扬;吴润辉;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型的吸嘴结构，包括顶座、底盖及吸附组件，顶座内开设有相互连通的滑腔及通孔，底盖扣设于顶座的底部，底盖在靠近顶座的一侧开设有避位槽，吸附组件包括吸附头、密封件、吸管及弹性件，吸附头内开设有过孔，吸附头滑动设置于滑腔内，以使过孔与通孔连通，密封件套设于吸附头上，且密封件与滑腔的内侧壁相抵接，弹性件分别与吸附头及顶座相抵接，且弹性件位于避位槽内，吸管的一端设置于吸附头上，吸管的另一端从底盖远离顶座的那一侧穿出，且吸管与过孔连通。通过更换细小直径与长度的习惯，便能够满足控制器加工时吸附小巧结构，或者吸取位置位于深凹槽内，或者安装位置狭窄的元器件的需求，避免出现吸附不到位、吸附不稳定的问题。
结构

[发明专利]一种磁编码器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310221612.2有效
发明人：阳健;庞智;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁编码器的故障检测方法、装置，其方法包括：获取位置传感器在前后两个时刻的第一角速度及第二角速度；根据两个角速度的绝对差值，获得第一角速度变化率；获取位置传感器在当前时刻的目标电气转速，根据预设计算模型获得第二角速度变化率；若两个角速度变化率的绝对差值在10个连续时刻内大于阈值，则判定位置传感器故障，通过无位置传感器控制角度冗余。本发明通过判断第一角速度变化率和第二角速度变化率的绝对差值是否在10个连续时刻内超过阈值来判断有感控制是否异常，当检测到异常时，将有感控制切换到无位置传感器来控制角度冗余，可有效解决无人机的动力异常出现炸机的问题，从而提高动力套的冗余度及可靠性。
一种编码器故障检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置-CN202310385172.4有效
发明人：刘鑫;王新欣;刘士源;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置，其方法包括：响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；根据多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；以及根据确定的低压保护流程启动对目标电子调速器的低压保护。
一种应用于航模电子调速器低压保护方法装置

[发明专利]踏频助力自行车控制方法、装置和系统-CN202310488454.7在审
发明人：杨俊杰;肖毅;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本申请公开提供了一种踏频助力自行车控制方法、装置和系统，涉及踏频助力自行车技术领域，方法用于对踏频助力自行车在起步或上坡时进行控制，方法包括：在起步或上坡时，获取踏频助力自行车的踏板转速；确定踏频助力自行车的速度控制系数；根据踏板转速和速度控制系数计算电机给定转速；根据电机给定转速、电机实际转速和电机实际电流进行PI控制，输出PWM信号，驱动电机转动，解决了现有技术中力矩传感器控制方式和速度传感器控制方式导致骑行体验差、上坡难以控制的问题。
助力自行车控制方法装置系统

[发明专利]一种检测电机调速器的设备及方法-CN202310006520.2在审
发明人：彭福新;尧章塔;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及动力系统技术领域，提供了一种检测电机调速器的设备及方法，主要包括电涡流、电机及自动油门控制模块，其中，自动油门控制模块用于连接电机调速器，电机调速器与电机连接，电机与电涡流连接。自动油门控制模块用于获取电机调速器的运行阈值，并基于所述运行阈值发送控制信号至电机调速器；电机调速器在接收所述控制信号后，根据所述控制信号调节电机的转速，以通过电机带动电涡流运行；当电涡流运行时，电机调速器还用于接收电涡流反馈的运行信号，以根据所述运行信号检测电机调速器的性能。基于此，即可根据电机转速的不同，使电机调速器接收不同的反馈信号，进而在节约检测时间、步骤的同时，检测电机调速器的性能。
一种检测电机调速器设备方法

[发明专利]电动滑板车调速方法及装置-CN202111662382.0有效
发明人： 潘锐祥;李勇 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明涉及调速装置技术领域，具体为电动滑板车调速方法及装置，包括支撑杆以及设置在支撑杆顶部的把座，把座的内部设置空腔，空腔的中部设置有电位器，把座的两侧均设置有一组调速转把，调速转把包括调速头以及握把，且调速头上还设置有控制其轴向旋转的锁止机构，握把靠近调速头的一端向外突出设置有挡位外沿，挡位外沿靠近把座的一端突出设置有限位卡环，把座的侧壁上开设有容纳限位卡环的径向环形腔，握把的下端设有解锁按钮，挡位外沿的下端设锁紧按钮。本发明方便快捷，简单高效的优点。
电动滑板调速方法装置

[发明专利]滑板车驻车控制方法和装置-CN202310297238.4在审
发明人：黄锐;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑板车驻车控制方法和装置，涉及滑板车驻车控制技术，该方法刹车前的滑板车控制：在滑板车进入刹车模式前，令kp=k1，ki=0，刹车的速度环输出pi_out=0，其中，k1是一个常数值；在滑板车进入刹车模式后，给定速度为零，速度环的输出会给到电流环的输入；判断当前速度是否大于目标速度；若当前速度大于目标速度，则从滑板车进入刹车模式开始，逐渐增加kp值，直至使滑板车速度降到目标速度（3km/h）；若当前速度不大于目标速度，此时保持kp不变，逐渐增加ki值，直至使滑板车速度降为零，通过对速度环的PI控制解决了在坡道上驻车使其速度为0的问题。
滑板车驻车控制方法装置

[实用新型]一种无人机电调PCB提高电流能力及散热优化的结构-CN202223306671.X有效
发明人：周全兵;何浪;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB散热技术领域，具体涉及一种无人机电调PCB提高电流能力及散热优化的结构；功率器件贴装于PCB板的正面，PCB板上设有多个贯穿正面和反面的散热过孔，散热过孔内灌铜形成铜柱，PCB板正面铺设有铜皮，铜柱与所述铜皮连接，铜皮与所述功率器件的引脚连接；还包括铜片，铜片弯折，第一端与铜皮紧贴，第二端与功率器件上侧紧贴；本实用新型通过在散热过孔内灌铜形成铜柱，在不额外占用空间体积的前提下，将功率器件产生的热量有效导出至PCB板背面，并且增强电流通过能力；并且设置铜片与铜皮紧贴以及与功率器件上侧紧贴，将热量有效导出至PCB板正面，进一步增强了散热效果以及电流通过能力。
一种无人机电 pcb 提高电流能力散热优化结构

[发明专利]一种通过芯片加密进行固件保护的处理方法和装置-CN202310222371.3在审
发明人：李勇;潘思延;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F21/77 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种通过芯片加密进行固件保护的处理方法和装置，其方法包括：在目标芯片处理上电状态的情况下，读取目标芯片对应的目标码，目标码是用于标识目标芯片的唯一标识码；对目标码进行加密处理，得到对应的第一密文；获取从闪存指定存储地址读取出的与目标芯片对应的第二密文；将第一密文和第二密文进行比对处理，得到对应的比对结果；以及根据比对结果，按照对应的处理方式进行处理，以对目标芯片执行固件保护处理的操作。
一种通过芯片加密进行保护处理方法装置

[发明专利]一种模型飞机的寻找方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310360133.9在审
发明人： 潘锐祥;彭福新;王新欣;刘士源 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模型飞机的寻找方法、装置、存储介质和电子设备，其方法包括：确定目标模型飞机是否执行了任意一项操作；响应于确定目标模型飞机未执行任意一项操作，通过设置于微控制单元内的定时器进行计时处理；以及在通过定时器确定已超过设定时间的情况下，通过遥控器控制电子调速器发出驱动信息以驱动电机发出相应的电机鸣叫声，以通过电机鸣叫声寻找目标模型飞机。
一种模型飞机寻找方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电动滑板车遥控器的省电控制方法和装置-CN202310051347.8有效
发明人：陈琳;杨俊杰;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动滑板车遥控器的省电控制方法和装置，其方法包括：在目标电动滑板车对应的目标遥控器处于开机状态的情况下，通过设置于目标遥控器内的姿态传感器分别获取在三维方向上的各个角度的范围；获取显示目标电动滑板车的各项参数信息的第一预设条件；判断当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围是否均满足第一预设条件；以及响应于当前应用场景在三维方向上的各个角度的范围均满足第一预设条件，唤醒目标遥控器的目标LCD显示屏处于亮屏模式，以通过目标LCD显示屏显示目标电动滑板车的各项参数信息。
一种电动滑板遥控器控制方法装置

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