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[发明专利]图像的特征提取方法、装置、图像处理系统和存储介质-CN202310847522.4在审
发明人：姚霆;潘滢炜;李业豪;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像的特征提取方法、装置、图像处理系统和存储介质，涉及图像处理领域、计算机技术领域。本公开的方法包括：针对图像的每个输入特征，根据查询矩阵和键矩阵，确定每个输入特征的查询向量、键向量和值向量；针对每个输入特征，根据该输入特征的查询向量和该输入特征的全局感受野中特征的键向量，确定该输入特征对应的第一注意力权重信息；针对每个输入特征，根据该输入特征的局部感受野中特征的值向量，确定该输入特征对应的第二注意力权重信息；根据每个输入特征对应的第一注意力权重信息和第二注意力权重信息，对每个输入特征进行更新，得到图像的特征表示。
图像特征提取方法装置处理系统存储介质

[发明专利]用于生成模型的方法、装置和用于识别图像的方法、装置-CN201910573598.6有效
发明人： 潘滢炜;姚霆;梅涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于生成模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标数量个训练样本集和神经网络；从目标数量个训练样本集中选取训练样本集，执行以下训练步骤：对于训练样本集中的训练样本子集，执行以下步骤：将该训练样本子集中的样本图像输入特征提取层，获得特征向量；将特征向量输入类别生成层，获得类别信息；将样本类别信息和类别信息输入第一损失层，获得损失值；将特征向量输入第二损失层，获得密度正则化值；训练步骤还包括：将所获得的损失值和密度正则化值输入第三损失层，获得结果值；响应于结果值满足预设条件，利用特征提取层和类别生成层组成类别识别模型。该实施方式可以增强类别识别模型的泛化能力。
用于生成模型方法装置识别图像

[发明专利]模型训练方法、分类信息生成方法、装置、设备和介质-CN202310560745.2在审
发明人： 潘滢炜;姚霆;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了模型训练方法、分类信息生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定模型训练未达到预定训练阶段，生成初始域独占特征信息；生成初始正交损失信息；对初始域独占特征识别模型、独占特征权重矩阵和域不变特征权重矩阵进行参数初步更新；响应于确定模型训练达到预定训练阶段，生成初步域独占特征信息，以及生成初始域不变特征信息；根据初步域独占特征信息、初始域不变特征信息、更新后独占特征权重矩阵和更新后域不变特征权重矩阵，对初步更新后的分类模型进行模型训练。该实施方式与人工智能有关，利用训练得到的分类模型，可以准确地实现针对各种模态形式的数据的数据分类。
模型训练方法分类信息生成装置设备介质

[发明专利]物品拣选方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202310453313.1在审
发明人：姚霆;潘滢炜;李业豪;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了物品拣选方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：确定预先获取的物品周转箱图像对应的每个物品的像素级分割结果，得到像素级分割结果集；根据像素级分割结果集，确定物品周转箱图像对应的每个物品的点云数据，得到点云数据集；根据点云数据集，确定每个物品对应的拣选平面信息，得到拣选平面信息集；根据该拣选平面信息集，控制拣选机器臂拣选对应物品周转箱中的各个物品。该实施方式与智能供应链有关，可以精准、高效地执行针对物品周转箱的物品拣选。
物品拣选方法装置设备介质程序产品

[发明专利]图像的处理方法、装置和非易失性计算机可读存储介质-CN202310246446.1在审
发明人： 潘滢炜;姚霆;李业豪;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像的处理方法、装置和非易失性计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该处理方法，包括：利用机器学习模型中顺序连接的多个特征提取层，提取待处理图像的特征向量，当前特征提取层的处理内核根据上一个特征提取层的处理内核和处理结果确定，当前特征提取层为除了第一个特征提取层以外的特征提取层；根据特征向量，处理待处理图像。本公开的技术方案能够动态学习特征提取层的处理内核，提高特征提取层的识别精度，从而提高处理性能。
图像处理方法装置非易失性计算机可读存储介质

[发明专利]基于多视图和智能学习的三维图像重建方法及相关设备-CN202310440779.8在审
发明人：陈静雯;张熠恒;潘滢炜;姚霆 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于多视图和智能学习的三维图像重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及三维重建技术领域。该方法包括：将物体放在旋转的旋转台上进行拍摄得到视频，将视频根据时间间隔提取得到多视图，根据多视图，基于物体分割算法生成多视图对应的物体掩码图及基于旋转位姿估计算法得到多视图相机位姿，基于深度学习三维建模算法，根据多视图、物体掩码图、多视图相机位姿生成隐式几何形状模型，基于立方体算法及融合贴图算法将隐式几何形状模型转化为三维图像模型，本公开实施例能提高三维图像模型的精度。
基于视图智能学习三维图像重建方法相关设备

[发明专利]视频图像处理方法、装置、动态时域滤波器和可读介质-CN202310139948.4在审
发明人：龙拂尘;邱钊凡;潘滢炜;姚霆;梅涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了视频图像处理方法、装置、动态时域滤波器和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据视频流中每一帧视频图像在目标位置点的图像特征，确定视频流在目标位置点处的初始时域特征；基于初始时域特征，确定对应于目标位置点的频域滤波器的参数，以及利用傅里叶变换算法，转换得到视频流的特征频谱；根据频域滤波器对特征频谱进行调频，利用傅里叶逆变换算法，将调频后的特征频谱转换为调整时域特征，进而生成视频流在目标位置点处的时域特征。该实施方式与视频图像处理技术有关，可以通过动态学习不同空间位置对应的频域滤波器参数对特征频谱进行滤波，以实现视频动作建模。这样可以提高对视频的处理性能。
视频图像处理方法装置动态时域滤波器可读介质

[发明专利]物品识别方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310143693.9在审
发明人：姚霆;潘滢炜;李业豪;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种物品识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及仓储物流领域。该方法包括：获取目标对象的目标2D图像和目标3D点云数据；基于第一特征提取网络提取目标2D图像的特征，以及基于第二特征提取网络提取目标3D点云数据的特征；融合目标2D图像的特征和目标3D点云数据的特征，获得目标对象的目标融合特征；根据目标融合特征对目标对象进行检测分割，进而根据检测分割结果识别目标对象包含的一个或多个物品。该方法融合目标对象的2D图像特征和3D点云数据的特征，能够利用语义信息和深度信息进行检测分割处理，从而可以区分多个叠加的物品以及排列比较密集的物品，提高物品识别准确率。
物品识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]三维点云数据的处理方法、装置和无人车-CN202310127491.5在审
发明人：邱钊凡;李业豪;潘滢炜;姚霆;梅涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维点云数据的处理方法、装置和无人车。本公开的方法包括：获取三维点云数据；根据第一编码方式和第二编码方式，确定三维点云数据的第一相对位置编码和第二相对位置编码，其中，第一编码方式为采集三维点云数据时，目标相对于采集装置旋转的情况下的相对位置编码方式，第二编码方式为采集三维点云数据时，目标相对于采集装置位置不变的情况下的相对位置编码方式；基于注意力机制，确定三维点云数据中每个点对应的第一编码方式的权重和第二编码方式的权重；根据三维点云数据中每个点对应的第一编码方式的权重和第二编码方式的权重，以及三维点云数据的第一相对位置编码和第二相对位置编码，提取三维点云数据的特征。
三维数据处理方法装置无人

[发明专利]一种图像描述生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211552342.5在审
发明人：李业豪;潘滢炜;姚霆;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像描述生成方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取目标图像，识别所述目标图像中包括的对象，形成对象集；将所述对象集输入至图像描述模型中，得到所述图像描述模型输出的概率集合；基于所述概率集合和预设词汇集合确定各词汇位置处对应的词汇，基于确定的所述词汇形成所述目标图像的描述文本；其中，所述图像描述模型包括级联的多个扩散模型，任一所述扩散模型中包括图像编码模块、句子解码模块和语义分析模块。通过以级联的方式逐步改良输出句子，使输出句子具有更好的视觉语言对齐和语言连贯性。在每一个扩散模型引入目标图像的语义特征提供指导，有利于提高描述文本的准确性，提高描述文本的文本质量。
一种图像描述生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]判别模型的训练方法、数据处理方法、装置及设备-CN202210910876.4在审
发明人：王羽;潘滢炜;姚霆;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供一种判别模型的训练方法、数据处理方法、装置及设备，应用于数据处理技术领域，判别模型的训练方法包括：获取待训练样本数据；将分布内数据和分布外数据，输入判别模型，提取分布内数据对应的分布内数据特征，和分布外数据对应的分布外数据特征；迭代执行在不同特征维度，确定随机的数据特征对的独立性，获得第一损失值，基于第一损失值调整判别模型的模型参数的步骤；其中，数据特征对包括：分布内数据特征和分布外数据特征；直至迭代次数达到预设值的情况下，确定判别模型训练完成。本公开用以解决现有技术中的判别模型识别分布外数据准确性低的问题，实现提高判别模型识别分布外数据的准确性。
判别模型训练方法数据处理装置设备

[发明专利]物品的拆封识别方法及装置、计算机存储介质、电子设备-CN202211027212.X在审
发明人：贺冠楠;于伟;梅涛;潘滢炜;郑少杰;张熠恒;陈越;左佳伟;王林芳 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种物品的拆封识别方法、物品的拆封识别装置、计算机存储介质、电子设备，其中，物品的拆封识别方法包括：获取目标用户上传的物品拆封视频，通过第一视频片段识别所述物品的外包装是否完好无损，并在识别出所述外包装完好无损之后，通过第二视频片段识别所述外包装是否被拆封；在识别出所述外包装被拆封且检测到预设动作之后，通过第三视频片段识别所述物品的密封圈是否完好无损；在识别出所述密封圈完好无损之后，通过第四视频片段识别所述物品的密封圈及密封盖是否被拆封；在识别出所述密封圈及密封盖被拆封之后，向所述目标用户发放奖励。本公开能够自动识别物品是否拆封，提升识别效率。
物品拆封识别方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]机器学习模型训练方法和装置、视觉关系检测方法和装置-CN202210689986.2在审
发明人： 潘滢炜;李业豪;姚霆;梅涛 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供一种机器学习模型训练方法和装置、视觉关系检测方法和装置，涉及人工智能领域。机器学习模型训练方法包括：利用第一机器学习模型对样本图像进行处理，以获得目标关系三元组中目标主体和目标客体的语义特征和空间特征、谓词概率分布结果、包括目标主体和目标客体的目标区域的视觉特征；根据谓词概率分布结果确定第一损失函数；利用第二机器学习模型预测目标主体的第一语义向量，预测目标主体的第一空间向量，预测目标客体的第一语义向量，预测目标客体的第一空间向量；根据预测结果确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数确定第一目标损失函数；利用第一目标损失函数对第一机器学习模型和第二机器学习模型进行训练。
机器学习模型训练方法装置视觉关系检测

[发明专利]点云数据中目标的检测方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210409033.6在审
发明人： 潘滢炜;李栋;邱钊凡;姚霆;梅涛 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种点云数据中目标的检测方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：将点云数据输入点云特征提取网络，得到输出的点云数据中的多个关键点，以及各个关键点的特征信息；针对每个关键点，根据该关键点与该关键点预设范围内的其他关键点之间的关联性，对该关键点的特征信息进行编码，得到该关键点的第一特征编码；对各个关键点进行分类，确定分类为目标中心的点，作为参考中心点；针对每个参考中心点，根据该参考中心点与其他参考中心点之间的关联性，对该参考中心点的第一特征编码进行编码，得到该参考中心点的第二特征编码；根据各个参考中心点的第二特征编码，预测点云数据中各个目标的位置和类别。
数据目标检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]特征处理方法、装置、产品、介质及设备-CN202210635593.3在审
发明人：姚霆;李业豪;潘滢炜;王羽;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本申请提供一种特征处理方法、特征处理装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待分类图像的样本局部特征和样本全局特征；生成对应于样本全局特征的参考全局特征；根据参考全局特征和样本局部特征生成参考局部特征；基于参考全局特征和参考局部特征确定对应于待分类图像的分类指示特征。这样可以将特征提取过程分为全局特征提取和局部特征提取，结合全局特征计算局部特征，从而根据精准的全局特征和局部特征确定对应于待分类图像的分类指示特征，这样可以避免在提取图像特征的过程中丢失特征，可以提升对于图像的特征提取精度。
特征处理方法装置产品介质设备

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