专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种应用于温室的自主导航智能变量喷雾系统及其控制方法-CN201710283706.7在审
  • 沈跃;高彬;刘慧;刘琳;潘成凯 - 江苏大学
  • 2017-04-26 - 2017-12-01 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种应用于温室的自主导航智能变量喷雾系统及其控制方法,整个控制系统包括摄像头、无线路由器、车平台,摄像头拍摄温室内图像并传输给控制室内计算机,控制室内计算机规划车平台行驶路径并通过无线网将规划的行驶路径传输给车平台,进而控制车平台按轨迹行驶。Sick激光传感器固定于车平台前部,扫描植株目标并将采集到的植株目标信息通过以太网传输给车载嵌入式计算机,车载嵌入式计算机软件结合实时喷雾速度形成三维图像,并根据喷嘴的位置将三维图像分割,结合流量控制算法以及延时补偿算法计算出各个喷嘴对应的PWM流量控制指令,并补偿喷雾所需的延时时间,进而实现车平台行驶过程中喷嘴精确对靶变流量喷雾。
  • 一种应用于温室自主导航智能变量喷雾系统及其控制方法
  • [发明专利]基于压缩感知的变量喷雾靶标图像云端传输与远程观测系统及方法-CN201610461035.4在审
  • 沈跃;潘成凯;刘慧 - 江苏大学
  • 2016-06-22 - 2016-10-26 - H04L29/08
  • 本发明公开了一种基于压缩感知的变量喷雾靶标图像云端传输与远程观测系统及方法,第一部分主要是传感器模块将采集到的信息传输到控制模块;控制模块先对采集到的数据进行预处理、将采集到的彩色图像数据和深度图像数据进行采样压缩,然后通过无线传输模块依次发送到云端。第二部分为图像重构部分:首先该步骤主要通过本地计算机利用压缩感知理论中的重构算法将下载的数据进行重构,得到完整的彩色图像数据和深度图像数据,然后对彩色图像和深度图像数据进行处理得到三维重构图像及必要的修复等工作。该系统利用压缩感知理论与农业的结合,实现了农业远程智能化、可视化的目的,同时实现了对植物的历史数据的存储,有利于对病虫害的分析。
  • 基于压缩感知变量喷雾靶标图像云端传输远程观测系统方法

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