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[发明专利]一种螺栓同步装卸工具-CN202110961457.9在审
发明人：魏家鹏;潘宏歌;蒋丽影;魏芸婷 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓同步装卸工具，包括螺丝刀头和动力源，所述动力源与第一传动轴连接构成同步转动，在所述第一传动轴下端设有第一动力转向装置，所述第一动力转向装置通过第二传动轴与第二动力转向装置连接，所述第二动力转向装置通过第三传动轴与螺丝刀头连接构成同步转动；本发明具有如下优势：在同步装卸时，可避免均布螺栓中心所在圆周的直径过大时需要较大尺寸的主动齿轮；能够轻松解决距离某障碍物之间距离较小的端面螺栓的同步装卸问题；能够解决矩形或线性布置螺栓的同步装卸问题；也能够轻松解决类似法兰盘在内的螺栓的同步装卸问题，避免螺栓中心的管道将阻碍问题。
一种螺栓同步装卸工具

[实用新型]一种可变斜面式楼梯-CN201920008642.4有效
发明人：潘香宇;魏家鹏;徐再燃;潘宏歌;徐庆梅 -专利权人：潘香宇
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变斜面式楼梯，包括阶梯装置、支撑装置、动力装置和可变装置；所述支撑装置包括左侧板和右侧板，所述电机固定板固定安装在所述左侧板和右侧板的斜面部分，所述电机固定安装在电机固定板上，在所述电机的输出轴上连接有所述齿轮，在所述滑动板上设有齿，且该齿能与所述齿轮相啮合，所述控制箱固定安装在所述放置板上；通过所述电机带动所述滑动板移动，从而带动所述阶梯挡板与梯面形成的独立阶梯转动，以完成变形过程。本实用新型的有益效果在于：可通过逆向思维根据需要选择性的改变楼梯结构，既不丢失阶梯楼梯的正常作用，同时也解决了机器人以及轮椅等爬楼梯难、楼梯清扫难以及在楼道之间攀爬楼梯难等问题。
楼梯本实用新型电机固定板支撑装置滑动板斜面式右侧板左侧板可变齿轮啮合变形过程电机带动电机固定动力装置阶梯挡板阶梯装置可变装置楼梯结构逆向思维攀爬楼梯正常作用放置板控制箱爬楼梯输出轴梯面楼道机器人清扫转动电机轮椅移动

[发明专利]一种可变斜面式楼梯-CN201910004225.7在审
发明人：潘香宇;魏家鹏;徐再燃;潘宏歌;徐庆梅 -专利权人：潘香宇
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变斜面式楼梯，包括阶梯装置、支撑装置、动力装置和可变装置；所述支撑装置包括左侧板和右侧板，所述电机固定板固定安装在所述左侧板和右侧板的斜面部分，所述电机固定安装在电机固定板上，在所述电机的输出轴上连接有所述齿轮，在所述滑动板上设有齿，且该齿能与所述齿轮相啮合，所述控制箱固定安装在所述放置板上；通过所述电机带动所述滑动板移动，从而带动所述阶梯挡板与梯面形成的独立阶梯转动，以完成变形过程。本发明的有益效果在于：可通过逆向思维根据需要选择性的改变楼梯结构，既不丢失阶梯楼梯的正常作用，同时也解决了机器人以及轮椅等爬楼梯难、楼梯清扫难以及在楼道之间攀爬楼梯难等问题。
楼梯电机固定板支撑装置滑动板斜面式右侧板左侧板可变齿轮啮合变形过程电机带动电机固定动力装置阶梯挡板阶梯装置可变装置楼梯结构逆向思维攀爬楼梯正常作用放置板控制箱爬楼梯输出轴梯面楼道机器人清扫转动电机轮椅移动

[实用新型]一种矿井管道风速测量装置-CN201721455090.9有效
发明人： 潘宏歌;丑智奎;李凯波;史金舟;韩文强;唐超超;赵志强;谢锴;张靖;马国兵 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01P5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井管道风速测量装置，包括风向标、三杯风轮和支撑柱，所述风向标包括导头，平衡杆和尾翼，所述导头通过焊接的方式连接于平衡杆左侧，所述尾翼通过铆接的方式连接于平衡杆右侧，所述平衡杆中部通过镶嵌的方式连接于支撑柱，所述三杯风轮包括凹杯和连接杆，所述凹杯通过焊接的方式连接于连接杆，所述三杯风轮通过转轴连接于支撑柱，所述转轴包括钢球、外轴圈和内轴圈，所述钢球通过镶嵌的方式设于外轴圈和内轴圈之间，所述外轴圈设于钢球外侧，所述内轴圈设于钢球内侧。该一种矿井管道风速测量装置，通过采用的三杯风轮可一定程度的对风速进行精准测量，减少测量的误差，操作方便，具有很好的经济效益和市场应用前景。
平衡杆风轮钢球风速测量装置矿井管道支撑柱内轴外轴风向标连接杆尾翼凹杯导头圈设焊接镶嵌测量本实用新型市场应用转轴连接风速铆接转轴

[实用新型]一种蛇形机器人-CN02210932.3无效
发明人：解中宁;赵丽娟;隋新;袁月峰;韩侠;鲍玉新;潘宏歌 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2002-03-27 - 公布日： 2003-01-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种蛇形机器人，是由蛇头、蛇尾和多个节端构成，每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置，每个节端上装有能伸出或缩进的足，每节均可加热、冷却，使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动，当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时，能绕攀上、下爬行，蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制，该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障，在灾害事故中寻找人或物，可用在儿童智力玩具中，制造成本低。
一种蛇形机器人

[发明专利]一种蛇形机器人-CN02109369.5无效
发明人：解中宁;赵丽娟;隋新;袁月峰;韩侠;鲍玉新;潘宏歌 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2002-03-27 - 公布日： 2002-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种蛇形机器人,是由蛇头、蛇尾和多个节端构成,每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置,每个节端上装有能伸出或缩进的足,每节均可加热、冷却,使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动,当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时,能绕攀上、下爬行,蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制,该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障,在灾害事故中寻找人或物,可用在儿童智力玩具中,制造成本低。
一种蛇形机器人