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[发明专利]一种垂直轴风力发电机组-CN202310483517.X在审
发明人：汲福岩;湛晓亮;张澎;刘金树;刘兴民;童秋菊;赵伟楠 -专利权人：秦皇岛天秦装备制造股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直轴风力发电机组，包括叶片组件、支撑轴和发电机，所述叶片组件包括两个渐开线叶片，两个所述渐开线叶片连接到所述支撑轴上，并且两个所述渐开线叶片呈中心对称分布，两个所述渐开线叶片的对称中心位于所述支撑轴的轴线上，所述发电机设置在所述支撑轴的固定端，所述发电机的转子轴与所述支撑轴的固定端连接。本发明采用两个渐开线叶片中心对称的结构形式可以有效的增大叶片的受风面积，可以实现低风速启动，还可以抑制气流的末端涡流，提高叶片的稳定性。并且本发明还具有结构简单，装配方便等优点，适于大范围推广使用。
一种垂直风力发电机组

[发明专利]一种弹药包装筒-CN202310272854.4在审
发明人：赵飞;汲福岩;周杰;乔东;于鸿胜;苏冠宇;邱宸;湛晓亮;刘东兴;刘亚男 -专利权人：秦皇岛天秦装备制造股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F42B39/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹药包装筒，包括筒体和筒盖，筒盖密封连接在筒体的开口端，其中，筒盖上设置有锁扣机构，筒体的外壁上设置有卡块，锁扣机构用于与卡块连接，锁扣机构包括拉手和锁片，锁片的连接端与拉手的连接端通过第一连接轴连接，锁片上设置有锁孔，锁孔用于与卡块卡接，筒盖的外端面上设置有连接支架，拉手的连接端通过第二连接轴与连接支架连接，第一连接轴与第二连接轴平行设置，锁扣机构设置有至少两个，每个锁扣机构对应一个卡块。本发明筒盖采用锁扣结构与筒体连接，能够使筒盖的装卸更加便捷，特别是拆卸筒盖的效率可以获得较大提升，从而提高弹药使用时的装填效率。
一种弹药包装

[实用新型]一种铝膜板分拣托盘循环装置-CN202022017991.8有效
发明人：程新风;湛晓亮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝膜板分拣托盘循环装置，包括下层传输线、上层传输线和托盘，下层传输线设在上层传输线的下方，上层传输线由收尾相连的上料传输带、分拣传输带和高速传输带组成，上料传输带远离于分拣传输带的一侧设置有二号回流传输线，高速传输带远离于分拣传输带的一侧设置有一号回流传输线，一号回流传输线内设置有一号顶升移栽机，本实用新型中采用托盘循环方式，在成本可接受的范围内优化兼顾各方面因素，使托盘的循环更加合理化，从而更好的匹配铝膜板分拣系统，这种托盘循环方式应用到铝膜板分拣系统中，布局合理、充分发挥了机器人的灵活性，具有占地面积小、传输速度快、节拍合理等优点，使铝膜板分拣的效率大大提高。
一种铝膜板分拣托盘循环装置

[实用新型]一种新型铝模板分拣系统-CN202022017992.2有效
发明人：程新风;湛晓亮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铝模板分拣系统，包括传输机构、上料机构、托盘回收位、下料机构、机器视觉以及铝模板，所述传输机构一侧设有上料机构，所述传输机构另一侧设有托盘回收位，所述上料机构上方设有机器视觉，所述上料机构和托盘回收位之间的传输机构上设有下料机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高，采用托盘传输方式配合机器视觉和机械下料机构实现铝模板的分拣。该系统具有兼容性强、效率高、可追溯等优点，很好的降低了铝模分拣的劳动强度和人力成本。
一种新型模板分拣系统

[实用新型]一种循环式铝模板分拣系统-CN202022017993.7有效
发明人：程新风;湛晓亮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式铝模板分拣系统，涉及分拣系统技术领域，包括分拣系统整体和上料系统，所述分拣系统整体包括上料系统、传输机构、机器视觉系统、下料机构和整体控制系统，本实用新型有益增效：设置有传输机构，实现了通过传动方式，根据分区多少对传输线长度进行灵活增减，运行稳定、故障率低，设置有辅助上料位和上料位循环搭载物料区，在已下料的物料托盘上可以重新搭载物料，极大的提高了系统能源利用率和效率，设置有物料托盘，实现了优化上料方式，使系统灵活节拍更合理，解决了兼容性问题，本循环式铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高。
一种循环模板分拣系统

[发明专利]电池串传输自动翻转出料系统-CN201610562830.2有效
发明人： 湛晓亮;张立顺;尹丽娜;于珊珊;曹政;高震;宋秋桐;肖慧婷 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池串自动出料系统，其中包括抓取机构，位于抓取机构下面分别安装有A线传输机构、废料存储机构、传出机构、B线传输机构、翻转机构、托盘过度机构，位于托盘过度机构一侧设置检测工位。因此，当焊接好的电池串通过A或B线传输机构传入到出料系统的指定位置，由抓取机构吸取后移动到翻转机构上。翻转机构会对电池进行180°旋转，以便便于后期的排版，至电池串会被托盘过度机构推出，在抓取机构二次吸取后可以进行人工检视。合格的电池串会被放到传出机构传到下道工序，不合格电池串会被放到废料盒进行人工处理。解决人工用托盘将焊好的电池串搬运出去，检测后铺设到组件上，不具备自动化对接功能的缺陷。
电池传输自动转出系统

[实用新型]电池片分流铺设入料系统-CN201620930126.3有效
发明人：尹丽娜;湛晓亮;张立顺;高震;曹政;张卫星;宋秋桐;崔凯 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片分流铺设入料系统，包括托盘传送机构、托盘定位机构、托盘升降机构、二自由度机械手、托盘过渡机构、视觉相机和四自由度机械手七个部分。通过设计的托盘传送机构传送电池片，定位后通过升降机构将电池片顶起，利用二自由度机械手将电池片搬运到托盘过渡系统上，经过视觉相机的识别，对于合格的电池片由四自由度机械手抓取后放到后续双线焊接平，而不合格的电池片则会被送到分料盒中。此外系统还设计了真空气路，可以使电池片在搬运和移动过程中的低碎片率。从而实现对电池片供料的高效率，高稳定性和低碎片率。解决了目前串焊机主要在焊接时的耗时问题。
电池分流铺设系统

[实用新型]太阳能汇流带剪切系统-CN201620928748.2有效
发明人：张俊昌;尹丽娜;张立顺;湛晓亮;宋秋桐;曹政;高震;张志浩 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能汇流带剪切系统，包括放线、送线、剪切、搬运和拉伸部分。因此，通过专门设计的汇流带剪切系统，可将汇流带由放线部分进行放线和归正，在其后送线部分会对汇流带进行前送，并由拉伸机构拉出指定长度后剪切，放到搬运平台以供下道工序搬运和焊接。解决了传统汇流带裁切机体积相对较大，设备笨重不易于与焊接机系统集成的缺陷。
太阳能汇流剪切系统

[发明专利]太阳能汇流带焊接机模块化系统-CN201610573913.1在审
发明人：张俊昌;尹丽娜;湛晓亮;宋秋桐;张立顺;高震;曹政;于珊珊 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能汇流带焊接机模块化系统，包括第一、第二焊接模块，位于第一、第二焊接模块一侧设有尾汇流带输送模块，另一侧设有与第一、第二焊接模块相对应的第一、第二头汇流带输送模块。本发明通过将组件传输到第一焊接模块，使头汇流带和尾汇流带输送模块将两条头汇流带和三条尾汇流带输送到焊接模块完成焊接，之后组件又被传送到第二焊接模块，对两条头汇流带进行焊接。本发明中的各模块通过架体连接。而且各模块可以根据对加工工艺的不同要求进行拆卸互换。
太阳能汇流焊接模块化系统

[实用新型]太阳能电池串红外焊接装置-CN201620509647.1有效
发明人：尹丽娜;张立顺;湛晓亮;宋秋桐;高震;曹政;于珊珊;于洪艳 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池串红外焊接装置，包括传输机构、加热平台；其中在所述传输机构对应的上部装有焊头升降机构，该焊头升降机构上设有红外焊头，位于红外焊头下部设有升降的压针机构，在所述传输机构,和加热平台之间设有真空负压吸附机构。铺设好的电池片和焊带，因此，通过在带有加热平台的传输机构上铺设电池片和焊带，传送至红外焊头下的焊接位置，保证压针机构下压时与焊带和电池片的可靠接触。此外，还通过对升降机构的调节可以使焊头处于最佳的焊接距离，使经过红外焊头焊接后电池串会再由传输机构传到下一工位。同时加热平台通过对不同部分温度的控制，还发挥缓降温的功能，有效降低了焊接过程的碎片率。
太阳能电池红外焊接装置

[发明专利]太阳能汇流带剪切系统-CN201610711788.6在审
发明人：张俊昌;尹丽娜;张立顺;湛晓亮;宋秋桐;曹政;高震;张志浩 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能汇流带剪切系统，包括放线、送线、剪切、搬运和拉伸部分。因此，通过专门设计的汇流带剪切系统，可将汇流带由放线部分进行放线和归正，在其后送线部分会对汇流带进行前送，并由拉伸机构拉出指定长度后剪切，放到搬运平台以供下道工序搬运和焊接。解决了传统汇流带裁切机体积相对较大，设备笨重不易于与焊接机系统集成的缺陷。
太阳能汇流剪切系统

[发明专利]电池片分流铺设入料系统-CN201610712590.X在审
发明人：尹丽娜;湛晓亮;张立顺;高震;曹政;张卫星;宋秋桐;崔凯 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池片分流铺设入料系统，包括托盘传送机构、托盘定位机构、托盘升降机构、二自由度机械手、托盘过渡机构、视觉相机和四自由度机械手七个部分。通过设计的托盘传送机构传送电池片，定位后通过升降机构将电池片顶起，利用二自由度机械手将电池片搬运到托盘过渡系统上，经过视觉相机的识别，对于合格的电池片由四自由度机械手抓取后放到后续双线焊接平，而不合格的电池片则会被送到分料盒中。此外系统还设计了真空气路，可以使电池片在搬运和移动过程中的低碎片率。从而实现对电池片供料的高效率，高稳定性和低碎片率。解决了目前串焊机主要在焊接时的耗时问题。
电池分流铺设系统

[发明专利]太阳能电池串红外焊接装置-CN201610371971.6在审
发明人：尹丽娜;张立顺;湛晓亮;宋秋桐;高震;曹政;于珊珊;于洪艳 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池串红外焊接装置，包括传输机构、加热平台；其中在所述传输机构对应的上部装有焊头升降机构，该焊头升降机构上设有红外焊头，位于红外焊头下部设有升降的压针机构，在所述传输机构,和加热平台之间设有真空负压吸附机构。铺设好的电池片和焊带，因此，通过在带有加热平台的传输机构上铺设电池片和焊带，传送至红外焊头下的焊接位置，保证压针机构下压时与焊带和电池片的可靠接触。此外，还通过对升降机构的调节可以使焊头处于最佳的焊接距离，使经过红外焊头焊接后电池串会再由传输机构传到下一工位。同时加热平台通过对不同部分温度的控制，还发挥缓降温的功能，有效降低了焊接过程的碎片率。
太阳能电池红外焊接装置

[实用新型]太阳能汇流带自动焊接装置-CN201620403063.6有效
发明人：尹丽娜;刘馨禧;肖慧婷;李娜;陈博;崔凯;刘燕婷;湛晓亮 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能汇流带自动焊接装置。包括位于组件传输机构的焊接工位一侧设有升降机构，该升降机构上安装有焊接机构。当组件和汇流带在焊接工位被铺设好后，升降机构会将焊接机构下降到可焊接位置，焊接完成后焊接机构升起避免妨碍组件的传输。这样焊机系统便可以进行下次焊接。本实用新型克服了传统手工焊接方式工作效率低、焊接质量和精度难以保证、工作强度大和人工成本高的诸多缺陷。本实用新型满足自动化生产线的太阳能汇流带焊接工艺条件。
太阳能汇流自动焊接装置

[发明专利]太阳能电池焊带铺设剪切装置-CN201610563544.8在审
发明人：张卫星;湛晓亮;张立顺;高震;曹政;宋秋桐;于珊珊;于洪艳 -专利权人：河北羿珩科技股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池焊带铺设剪切装置，其特征是，该装置包括焊带放线部分、助焊剂喷涂烘干部分、焊带压型剪切部分、焊带导向压固部分和焊带拉伸部分。因此，本发明的焊带由放线部分进行放线和归正，经喷涂烘干部分会对焊带进行喷涂助焊剂，通过烘干机构进行烘干以使焊带达到最佳焊接状态。利用压型剪切部分实现对焊带压出指定形状，并由拉伸机构拉出指定长度后剪切。并通过导向和压固机构，避免焊带铺设时发生移动，从而实现了对焊带的精确剪切和稳定铺设。
太阳能电池铺设剪切装置

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