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[实用新型]一种低过载峰值高分离速度的折叠翼无人机部署装置-CN202222494134.6有效
发明人：杨超;张海云;李乐意 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低过载峰值高分离速度的折叠翼无人机部署装置，包括后盖、壳体、前盖、活塞组件、底板组件、储气罐和阀组，后盖、壳体和前盖构成容置腔，底板组件将容置腔分隔成储物空间和发射空间，底板组件设有用于连通储物空间和发射空间的第一气路通道和第二气路通道，第二气路通道内设有活门，阀组的进气口连接储气罐的出气口，阀组的出气口与第一气路通道和第二气路通道相连，活塞组件包括活塞和柱塞，柱塞的一端与活塞的相连，另一端插入第一气路通道，活塞通过定长引线与活门相连。本实用新型可在不增加行程、保证无人机起飞高速情况下，降低无人机弹射峰值过载，提高无人机的航程，提高无人机使用寿命，降低无人机整体成本。
一种过载峰值分离速度折叠无人机部署装置

[实用新型]一种无人机伸缩式机翼-CN202222596069.8有效
发明人：张海云;袁田刚;李乐意 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机伸缩式机翼，包括固定机翼和伸缩机翼，固定机翼内设有驱动件、传动件和导向件，导向件包括导轨和滑块，导轨固定在固定机翼的内壁，滑块设置在伸缩机翼上，滑块与导轨滑动连接，伸缩机翼通过滑块和密封件装配在固定机翼内，密封件同时匹配固定机翼的内腔和伸缩机翼的外形轮廓，驱动件通过传动件与伸缩机翼传动连接。当无人机需要提供升力时，伸缩机翼在翼展方向伸出，等效于增加了无人机的机翼面积，在同等速度下能提供更大的升力。需要快速返航，伸缩机翼向固定机翼内缩回，无人机机翼的伸缩不仅能够满足增升、快速飞行的需要，还能为无人机停放时，缩回机翼，能够在同等的空间和面积停放更多的无人机。
一种无人机伸缩机翼

[外观设计]无人机（固定翼）-CN202330017554.2有效
发明人：张海云;李乐意 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（固定翼）。2.本外观设计产品的用途：该产品为固定翼无人机，用于应急通讯、巡修巡检、森林消防。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机固定

[外观设计]无人机（垂起复合翼）-CN202330017726.6有效
发明人：张海云;李乐意 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（垂起复合翼）。2.本外观设计产品的用途：该产品为垂起复合翼无人机，用于应急通讯、巡修巡检、森林消防。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机复合

[实用新型]一种无人机回收伞操作结构及无人机-CN202222596045.2有效
发明人：李乐意;张海云;江毅 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64U70/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机回收伞操作结构及无人机，无人机回收伞操作结构包括回收伞和操作机构，所述回收伞包括伞体和伞绳，所述回收伞均布地连接有多根伞绳，所述伞绳一端与所述伞体相连，另一端与无人机机身相连，所述操作机构包括驱动件和操作绳，所述驱动件为无人机的驱动舵机，所述操作绳一端与所述伞绳相连，另一端与所述驱动舵机相连，所述驱动舵机用于驱动所述操作绳收紧或放松，进而拉动所述伞绳改变所述回收伞的方向。无人机包括上述的无人机回收伞操作结构。本实用新型用于无人机的回收，当无人机进行回收伞降时，可通过无人机内部驱动舵机拉动操作绳，进而改变无人机的运动方向，从而可以在回收伞降时达到定点降落回收的功能。
一种无人机回收操作结构

[实用新型]一种带回收钩的无人机-CN202222515878.1有效
发明人：李乐意;张海云;江毅 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带回收钩的无人机，包括驱动件和回收钩组件，所述机翼翼尖内设有容置空间，所述回收钩组件设置在所述容置空间内，所述机翼设有翼尖外壳，所述翼尖外壳用于打开或关闭所述容置空间，所述回收钩组件包括传动件、解锁件和卡绳件，所述驱动件通过传动件与所述解锁件传动连接并用于驱动所述解锁件动作打开所述翼尖外壳，所述卡绳件包括挂钩和锁齿，所述挂钩设有沟槽，所述沟槽上方设有所述锁齿，挂绳进入所述沟槽后所述锁齿将挂绳卡住在所述沟槽内。本实用新型回收钩组件的内置，不破坏无人机在飞行状态下气动性能，不受风沙尘埃对回收钩结构带来的影响。
一种回收无人机

[实用新型]一种无人机发射航道矫正装置及无人机-CN202222548450.7有效
发明人：张海云;李乐意;江毅 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机发射航道矫正装置及无人机，矫正装置包括矫正支座和传动件，矫正支座用于活动连接无人机和螺旋桨，矫正支座包括安装座和连接座，安装座用于与无人机相连，连接座固定在安装座上并提供竖向和水平转动的自由度，连接座用于连接螺旋桨，传动件用于传动连接无人机的驱动件和连接座并驱动螺旋桨相对安装座竖向和/或水平转动。无人机包括上述矫正装置，矫正装置连接无人机尾部和螺旋桨，当无人机筒射起飞时，无人机的驱动件驱动矫正装置的传动件动作，通过控制连接座水平、竖向转动进而控制螺旋桨的竖向和水平转动，通过桨叶的转动控制无人机出筒后飞行路线，解决了无人机筒射起飞后由于抬头力矩导致的飞行路线偏差的问题。
一种无人机发射航道矫正装置

[实用新型]一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置-CN202222480826.5有效
发明人：杨超;张海云;江毅;袁田刚 -专利权人： 湖南省致空装备制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置，包括后盖、壳体、前盖、活塞组件、底板组件、储气罐和阀组，后盖、壳体和前盖构成容置腔，底板组件设置在容置腔内并将容置腔分隔成储物空间和发射空间，储气罐和阀组设置在储物空间内，储气罐内储存有压缩气体，活塞组件设置在发射空间内，底板组件设有气路通道，阀组连接储气罐的出气口和气路通道，活塞组件的一侧设有柱塞，柱塞包括圆柱段和圆锥段，圆锥段和圆柱段依次插入气路通道，圆柱段与气路通道为大间隙配合。本实用新型解决了在保证无人机分离速度的同时，能够有效降低过载峰值的技术矛盾，同时不增加弹射装置的用气量，可有效降低结构重量，提高无人机的航程，降低无人机整体成本。
一种过载峰值折叠无人机部署装置

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