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[实用新型]一种导向轴的连接结构-CN202022886822.8有效
发明人：彭旭东;蔡小龙 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向轴的连接结构，属于导向轴安装领域，解决传统导向轴采用螺纹连接而导致强度不够、容易损坏、拆装不方便的问题。该连接结构包括主导向轴和液压油缸尾座固定板，所述的液压油缸尾座固定板底部开设有卡槽，相应的，所述的主导向轴顶部设有卡板，所述的卡板活动插接在卡槽内，且所述的卡板与液压油缸尾座固定板之间设有定位件。本实用新型的导向轴连接结构，能够增加整个传动装置的结构强度，延长使用寿命，便于拆装维护。
一种导向连接结构

[实用新型]一种偏心凸轮的连接结构-CN202022886770.4有效
发明人：彭旭东;蔡小龙 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心凸轮的连接结构，属于偏心凸轮安装结构领域，解决传统偏心凸轮单轴承座安装而导致受力不稳定的问题。该连接结构包括两个轴承座和两个偏心凸轮，两个所述偏心凸轮相背对一侧的轴心一端均通过凸轮轴与两个轴承座转动连接，两个所述偏心凸轮相对应一侧的偏心一端设有中间轴，所述的中间轴通过可拆卸的连接组件与连杆转动连接。本实用新型的偏心凸轮连接结构，能够提高偏心凸轮的受力稳定性，延长其使用寿命，并且便于拆装维护，提高工作效率。
一种偏心凸轮连接结构

[实用新型]一种液压变频阻尼立式试验台-CN202022882196.5有效
发明人：彭旭东;蔡小龙 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压阻尼立式试验台，属于液压油缸试验台领域，解决传统试验台只能对一种规格型号液压油缸试验的问题。该试验台包括试验台，所述的试验台上设有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的输出端可拆卸的连接有下固定座；所述的试验台一侧设有支撑架，所述的下固定座上方设有调节板，所述的调节板与支撑架之间设有可调节调节板高度的调节组件，所述的调节板底部设有拉力传感器，所述拉力传感器的输出端连接有上固定座。本实用新型的液压阻尼立式试验台，能够适用于多种规格型号液压油缸的测试，具有适用范围广、使用方便的特点。
一种液压变频阻尼立式试验台

[实用新型]一种分体式可更换导向轴-CN202022889942.3有效
发明人：彭旭东;蔡小龙 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式可更换导向轴，属于导向轴领域，解决现有导向轴一体式的结构而导致拆装更换成本高、效率低的问题。该导向轴包括分体式设置的主导体和销轴座，所述的销轴座活动插接在主导体的底部，且所述销轴座与主导体之间的周围设有径向锁紧件，所述销轴座与主导体之间的中心设有轴向锁紧件。本实用新型的分体式可更换导向轴，能够单独更换主导体或销轴，有效降低维护成本，提高工作效率。
一种体式更换导向

[实用新型]一种用于发动机油缸动态测试的装置-CN202022897887.2有效
发明人：彭旭东;艾留刚 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于发动机油缸动态测试的装置，涉及发动机测试装置，解决了测试台采用专用采集板卡专业技能要求高、后期升级维护周期长的技术问题。它包括测试台和工控机，还包括PLC控制器、升降驱动组件；所述测试台上安装有油缸，所述油缸的内腔中活动插接有主导柱，所述升降驱动组件的驱动端与主导柱连接，所述升降驱动组件与PLC控制器的输出端电性连接；所述油缸的端口处安装有压力传感器，所述油缸的上方设有计数器。本实用新型无需采用专用采集板卡对测试数据进行采集，避免了因升级或维护采集板卡导致其周期过长、影响生产的问题。
一种用于发动机油动态测试装置

[实用新型]智能AGV搬运小车及其悬浮式上装定位机构-CN201922263022.8有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其悬浮式上装定位机构，该AGV搬运小车包括小车本体、舵轮行走机构及悬浮式上装定位机构；该悬浮式上装定位机构包括定位导轮安装板、定位导轮、上装滑轨、上装辊筒架、上装辊筒架导向组件和定位装置；上装辊筒架导向组件包括上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；定位装置的动力输出轴末端安装有定位销；定位销位于定位导轮的轴向外侧；在搬运小车停在指定位置后，定位销在定位装置的驱动下插入小车本体其中一侧的定位导轮安装板底部的一对定位导轮之间并同时拨动定位导轮。本实用新型结构设计简单、合理，能精确停靠在指定位置，能有效避免物料在导入导出时卡死。
智能 agv 搬运小车及其悬浮上装定位机构

[实用新型]背负输送式AGV搬运小车-CN201922262482.9有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背负输送式AGV搬运小车，其包括小车本体、舵轮行走机构和上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架安装于所述小车本体的上部，其包括固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。本实用新型可以安全、平稳的实现变速箱的导入与导出，使用省时省力，能有效避免变速箱碰伤和变速箱砸伤组装线体，更避免了操作员因为搬运过程出现变速箱掉落导致工伤问题。
背负输送 agv 搬运小车

[实用新型]智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构-CN201922262573.2有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构，该AGV搬运小车包括小车本体、舵轮行走机构和弹簧浮动式机构；小车本体包括边框和隔板；该弹簧浮动式机构包括浮动固定板、浮动弹簧导杆、浮动弹簧、浮动滑轨和浮动板；浮动固定板固设在隔板的底部；浮动固定板上竖直穿设有浮动弹簧导杆；浮动弹簧导杆一端向隔板上方穿出，另一端向浮动固定板下方伸出且伸出端套设有浮动弹簧；隔板的顶面对称竖直固设有浮动滑轨；浮动板水平固定安装在浮动弹簧导杆向隔板上方穿出的一端；浮动板的相对两侧端分别与对称设置在隔板顶面上的浮动滑轨滑动配合连接。本实用新型行走转弯灵活容易，行走时不会出现悬空、打滑、跳动等问题。
智能 agv 搬运小车及其弹簧浮动机构

[实用新型]智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构-CN201922262500.3有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构，该AGV搬运小车包括小车本体、电控系统及小车搬运行走机构；小车本体包括边框和隔板；该小车搬运行走机构采用双舵轮行走机构，双舵轮行走机构由一对分别对称设置于隔板底侧的舵轮行走机构组成；电控系统包括PLC控制器、辅助互联控制器和舵轮控制器；PLC控制器通过通信线与辅助互联控制器电连接；辅助互联控制器通过通信线与舵轮控制器电连接；每个舵轮行走机构包括转向从动齿轮、舵轮、行走电机、转向电机、编码器齿轮、行走角度编码器、转向角度编码器、行走轮和磁导航传感器。本实用新型运行平稳、灵活，能很好的解决了行走偏摆问题，大大提高了搬运效率。
智能 agv 搬运小车及其行走机构

[实用新型]智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构-CN201922262572.8有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构，该AGV搬运小车包括小车本体及舵轮行走机构；舵轮行走机构包括转向从动齿轮、转向电机安装板、行走电机、转向电机、编码器齿轮和行走轮；转向从动齿轮的轴向上端面固定安装于小车本体底侧；转向电机安装板上部与转向从动齿轮的轴向下端面铰接；行走电机的动力输出轴铰接安装有行走电机活动板；行走电机的动力输出轴末端安装有行走角度编码器；转向电机的动力输出轴向转向电机安装板上方伸出且伸出端安装有转向主动齿轮；编码器齿轮的齿轮轴向转向电机安装板下方伸出且伸出端安装有转向角度编码器。本实用新型结构设计简单、合理，可以任意角度和任意方位运行。
智能 agv 搬运小车及其舵轮行走机构

[实用新型]智能AGV搬运小车及其辊筒输送上装架-CN201922262966.3有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其辊筒输送上装架，该AGV搬运小车，包括小车本体、舵轮行走机构和辊筒输送上装架；该辊筒输送上装架包括固定于小车本体上部的固定中梁、对称位于固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及连接于固定中梁与固定边梁之间的电动辊筒；电动辊筒一端铰接于固定边梁，另一端铰接固定中梁；电动辊筒内侧安装有辊筒电机，辊筒电机的动力输出端安装有减速机，减速机也位于电动辊筒内侧，减速机的动力输出轴连接电动辊筒；电动辊筒在辊筒电机和减速机的驱动下旋转；本实用新型结构设计简单、紧凑，在运行过程中无嘈杂声音，空间利用率高，可以在窄小的空间里面完成导入导出工作，使用安全可靠。
智能 agv 搬运小车及其输送上装

[实用新型]智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统-CN201922263021.3有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统，该AGV搬运小车包括小车本体、小车搬运行走机构和AGV交通管制系统；小车本体包括边框和水平安装于边框内壁上的隔板；边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；该AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；舵轮控制器分别与辅助互联控制器和小车端无线收发器连接通讯；小车端无线收发器分别与PLC控制器和上位机端无线收发器连接通讯；上位机端无线收发器与上位机连接通讯；激光避障器与PLC控制器连接通讯。本实用新型构思合理，能有效解决AGV搬运小车走矩形线路时的追尾、碰撞等问题，运行稳定有序。
智能 agv 搬运小车及其交通管制系统

[实用新型]智能AGV搬运小车及其小车本体-CN201922263023.2有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其小车本体，该AGV搬运小车包括小车本体、匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构以及匹配安装于所述小车本体上部的弹簧浮动式机构和悬浮式上装定位机构；所述小车本体为方形框架结构，其包括边框、隔板、顶板和万向脚轮；所述边框为方框结构，所述隔板水平固定于所述边框的中部内壁，所述顶板水平匹配安装于所述边框的顶部框口处并将所述边框的顶部框口完全封闭；所述隔板的底部四角匹配安装有所述万向脚轮。本实用新型结构设计简单、合理，受到反作用推力时不会发生位移和倾斜，在接受入料以及导出物料时受到反推作用力仍然能够持续稳定运行。
智能 agv 搬运小车及其本体

[实用新型]智能AGV搬运小车及其在线充电装置-CN201922262607.8有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其在线充电装置，该AGV搬运小车包括小车本体以及匹配安装于小车本体底侧的舵轮行走机构；小车本体包括边框和水平安装于边框内壁上的隔板；AGV搬运小车还包括在线充电装置；该在线充电装置包括锂电池组、车载充电电极和地面充电电极；锂电池组为双锂电池组且匹配安装于隔板的上部，其电连接舵轮行走机构；车载充电电极匹配设置于隔板的底部且与锂电池组电连接；地面充电电极匹配设置于磁轨线附近且与外部电源连接，地面充电电极与车载充电电极匹配对应。本实用新型结构设计简单、合理，充电安全、效率高，循环使用过程中不需要频繁更换电池，能大大提升搬运效率。
智能 agv 搬运小车及其在线充电装置

[实用新型]一种智能AGV搬运小车-CN201922262483.3有效
发明人：彭旭东;刘进 -专利权人： 湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车，其包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述边框的前后侧两侧外壁均匹配设置有音乐喇叭和警示灯。本实用新型结构设计简单、合理，运行安全，能够提前告知作业人员小车运行位置，不会影响运行效率，更不会出现撞伤人的情况。
一种智能 agv 搬运小车

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