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[实用新型]一种CNC零件缺陷检测系统机械结构-CN202122076698.3有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及CNC零件检测技术，具体涉及一种CNC零件缺陷检测系统机械结构，以解决传动人工手动接触式检测效率低、精密检测仪器昂贵且抗干扰能力差的问题；包括机架，机架上设有遮光板，遮光板包括前板、后板、顶板与侧板，顶板下方设置有检测单元，顶板上方设有控制前板、后板上下移动的传动结构；本装置与传统的零件传送带相结合，使传送带上的加工件及储物盒从检测单元下方通过，从而让检测单元能够进行相关检测操作，在遮光板形成的密闭环境中，通过检测单元配合孔安装的检测单元，以双目视觉的原理，重建检测零件的实际模型，并与预设模型进行对比，找到缺陷或是表面杂质等，从而实现快速、连续的检测功能。
一种 cnc 零件缺陷检测系统机械结构

[发明专利]一种识别焊缝状态的检测系统、检测方法及储存介质-CN202110466509.5有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于焊缝识别技术领域，公开了一种识别焊缝状态的检测系统、检测方法及储存介质，识别焊缝状态的检测系统包括：CCD相机、CMOS面阵相机、相机支架、半导体激光器、激光器支架、相机保护系统、冷却系统、JestonXavier和5G网络模块；所述CMOS相机安装在机械臂最上方主控模块，所述CCD相机和半导体结构光安装在焊枪旁边。本发明通过融合激光纹理特征和结构光条纹信息识别焊缝跟踪点，自动精密规划运动轨迹和焊点，提升了焊接的精度；通过机器视觉识别及其优化，实现对焊缝检测准确度的提高。同时，本发明最终通过系统自行判断让机械臂执行焊接或打磨等动作，无需人工辅以处理，大大降低了人工劳动成本。
一种识别焊缝状态检测系统方法储存介质

[发明专利]一种高精度自动识别自然水体信息的方法及系统-CN202211107877.1在审
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度自动识别自然水体信息的方法及系统，本利用相关算法对相机拍摄的图像进行分割处理，对相应内容进行检测，得到目标水体的数据，并根据一些优化算法，可以实现降低小目标的误检率。本发明通过使用轻量级的目标检测算法模型，在牺牲一小部分的准确率的同时大幅提高监测速度，而且小型的模型也更易部署到边缘处理器端。而且独立的光场设计也让本发明能够在全天候的野外环境下实时工作。针对目前用来监测水体信息的智能化设备较少，且专业化的监测设备价格昂贵且难以部署到复杂的野外环境下，采用本发明能够使用较低成本的终端获得实时可调的水体监测结果。
一种高精度自动识别自然水体信息方法系统

[发明专利]一种高精度曲面修复扫描方法及装置-CN202110514515.3有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度曲面修复扫描方法，利用相关算法对目标管材的中轴线进行检测，得到目标管材的中轴线曲线数据，根据中轴线曲线数据控制扫描仪对目标管材进行二次扫描，从而提高了扫描仪的工作精度，得到了更为精细的扫描模型。本发明通过法向量来计算推导目标管材的中轴线相关坐标，推算过程在测试过程中不需要很长时间就可以完成相关标定。从而缩小扫描范围，得到最终所需要高精度的管材三维模型。针对目前用来扫描管材的三维立体模型的高精度三维扫描仪的价格昂贵，而低精度扫描仪的扫描能力不足的缺陷，采用本发明提供的方法能够使用低成本的德特克扫描仪得到高精度的管材三维模型扫描结果。
一种高精度曲面修复扫描方法装置

[外观设计]水上无人垃圾收集装置-CN202230077451.0有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水上无人垃圾收集装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计提供了一种水上垃圾收集装置的外部形状设计。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水上无人垃圾收集装置

[实用新型]一种分拣分装系统-CN202123076179.3有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及小微部件包装设备技术领域，具体涉及一种分拣分装系统，为了提高工厂分拣分装工序的稳定性、高效化、无人化；其包括上下贯穿的箱体，箱体的两侧安装有平行的六边廓形结构，六边廓形结构包括两个下支臂、两个上肢臂与纵连杆，下支臂与上肢臂铰接，纵连杆的两端分别与两个上肢臂铰接，箱体侧部安装有第一伺服电机驱动下支臂同步转动完成六边廓形结构的收缩上升或扩张下降，两组六边廓形结构的上肢臂与纵连杆的铰接点处连接有横连杆；本系统实现了在无人作业的基础上最大化的实现了对于分拣速度和分拣的加速，在去掉人力成本的同时使得工厂的分装分拣效率大幅度提升。
一种分拣分装系统

[实用新型]基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板-CN202123235629.9有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于分布式架构的云上无人系统的工业主控板；总控电源模块通过降压模块与STM32最小系统板、最小控制模块和输入输出模块电连接；最小控制模块连接卷帘门电机，用于控制卷帘门电机的运行；输入输出模块连接振动电机，用于控制振动电机的输入和输出；片外供电模块连接STM32最小系统板，用于断电时供电。使用该主控板，可以实现对振动电机、舵机等外设的控制；将整个电路的功能模块、保障模块和电源模块集成在同一块电路板上，从而实现了对于整个运动、通信、冗余处理和模块失联预警的集成化。
基于分布式架构无人系统工业主控

[实用新型]一种多角度相机调节装置-CN202121728324.9有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座、旋转机构、相机安装座，相机安装座可相对旋转机构在竖直面内转动的安装在旋转机构上；旋转机构包括设置在顶部的yaw角限位轴，yaw角限位轴穿过yaw角限位座上的轴孔，yaw角限位轴上端面上设置的法兰盘与yaw角限位座法兰连接，法兰盘接触面上设置第二端面齿条，yaw角限位座端面上设置与第二端面齿条相啮合的第一端面齿条。本专利涉及的多角度相机调节装置能够在竖直面和水平面内调整相机的监视角度，通过齿轮的配合，实现对相机精准卡位。通过对旋转机构的可拆装设计，有利于降低生产成本，同时保证角度调整的精度。
一种角度相机调节装置

[实用新型]一种水上无人垃圾收集装置-CN202120508340.0有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰;张城睿 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于水上垃圾清理设备技术领域，公开了一种水上无人垃圾收集装置，甲板设置有密封双层套壳平台，密封双层套壳平台下端固定有四个垃圾收集筒，垃圾收集筒上设置有垃圾收集槽；甲板上设置有探测模块，GPS模块、上位机；垃圾收集筒上端设置有吃水线控制系统，吃水线控制系统中设置有动力系统。动力系统设置有多套筒液压连杆，多套筒液压连杆中间位置设置有不锈钢芯轴；不锈钢芯轴上部通过焊接的方式连接可压缩的拦网，不锈钢芯轴下部与一个电子离合套组连接。本实用新型无人垃圾船结构，从而在无人作业的基础上最大化实现了对作业面积和作业效率的提升，去掉人力成本的同时使得作业成本大幅度降低。
一种水上无人垃圾收集装置

[实用新型]选择性激光熔化3D打印机熔池状态实时监测装置-CN202120521578.7有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于选择性激光熔化技术领域，公开了一种选择性激光熔化3D打印机熔池状态实时监测装置，选择性激光熔化3D打印机熔池状态实时监测装置包括：激光发射器，聚焦透镜，单向透视玻璃，场镜，反射镜，截止镜，滤光系统，光线采集系统和上位机。本实用新型摆脱传统高速摄像机拍摄的方式，通过监测熔池成形过程中熔池的红外辐射强度变化和根据红外光推算可见光来实时反应熔池状态，降低结构难度；整个过程只需要采集光信号，数据单一，处理分析简单，实时监测；利用红外光推算可见光可直接显示熔池实时状态，方便工作人员实时监测，实时记录；使用最理想环境下的标准图像作为模板，准确消除飞溅及负压扬起的粉末颗粒等对图像的影响。
选择性激光熔化打印机熔池状态实时监测装置

[实用新型]一种智能安保机器人云台-CN202120551023.7有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及安保设备技术领域，公开了一种智能安保机器人云台，包括底板，还包括：固定于底板上的旋转机构，用于实现机器人云台的自身转动；连接在旋转机构上的传感机构，所述传感机构包括传感组件一和传感组件二；以及连接在旋转机构上的警示机构；其中，所述传感机构获取环境信息，并上传至终端进行比对分析后传递给警示机构进行预警。本实用新型，实现了对于传感机构全面完整的保护，保证其不受雨雪天气的影响，同时设置防护加固机构减少了沙石对机器人整体的破坏，延长了其使用寿命；同时对人的特征和行为同时进行分析，实现对可疑人员的精确辨别。
一种智能安保机器人

[发明专利]一种用于安保机器人的辅助动力系统-CN202110467952.4在审
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人： 湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及安保机器人技术领域，公开了一种用于安保机器人的辅助动力系统，包括云台以及固定在云台上的移动机构和保护机构；所述移动机构包括移动组件一和移动组件二，所述移动组件二用于确保移动组件一平衡的移动；所述保护机构包括加固组件以及防撞组件，所述防撞组件用于保护云台，所述加固组件用于保护移动组件一的移动。本发明，通过设置的移动机构以及保护机构，使得整个动力系统有很强的移动能力和稳定性，可以移动于众多地形之间，也可以在坑洼的地带工作，有很强的巡察能力，勘察覆盖面积广，安保能力极强，并且还可以对云台进行完整的保护，避免外界对动力系统以及云台造成破坏，延长了其使用寿命。
一种用于安保机器人辅助动力系统

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