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[发明专利]一种高可懂度的水声语音通信方法-CN202310437727.5在审
发明人：熊省军;鲁玉波;朱小辉;吴梦行;时相一;温梦华 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可懂度的水声语音通信方法,该方法包括，在语音通信的发送端，利用语音信号端点检测区分话音信号和静音信号，对检测到的话音信号进行单边带调制，形成单边带语音通信信号，并按照特定门限对单边带语音通信信号幅度进行削波截幅处理；对检测到的静音信号，则插入净噪导频信号，最后将截幅单边带语音通信信号和净噪导频信号分时传输至水声信道。本发明充分利用语音信号的特点，对语音信号的话音信号和静音信号分别采用了截幅和净噪技术，有效提高了语音通信的可懂度。
一种高可懂度语音通信方法

[发明专利]水下对讲机的蛙人呼吸噪声抑制方法及装置-CN202310829026.6在审
发明人：熊省军;鲁玉波;吴梦行;时相一;温梦华 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本申请揭示了一种水下对讲机的蛙人呼吸噪声抑制方法及装置：获取超声换能器采集的噪声信号；利用噪声信号为参考信号，对水声语音通信信号中的呼吸噪声进行抑制，获得噪声抑制后的水声语音通信信号。本发明提供的水下对讲机的蛙人呼吸噪声抑制方法及装置，通过安装于面罩内部的超声换能器采集蛙人呼吸噪声产生的噪声信号，并利用噪声信号为参考信号，对水声语音通信信号中的呼吸噪声进行抑制，可解决呼吸噪声引起的远近效应问题，有效提高水下对讲机的通话质量，具有较好的实用性。
水下对讲机蛙人呼吸噪声抑制方法装置

[发明专利]一种基于测距误差匹配的水下目标定位方法-CN202310571060.8在审
发明人：王超;杜鹏宇;王桢铎;谢哲;温梦华;顾海东 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距误差匹配的水下目标长基线定位方法，包括以下步骤，步骤1，利用传统长基线定位方法，结合空间交汇模型，计算出待定位目标的初始位置；步骤2，结合水声测距结果，构建测距误差概率模型；步骤3，测距误差概率模型，构建测距误差适应度函数；步骤4，通过基于测距误差匹配的定位算法修正初始定位位置，输出定位结果。本发明，在实时环境信息未知的情况下，充分利用水声测距误差与真实距离正相关的特点，构建测距误差概率模型和适应度函数，对传统长基线定位结果进行修正，提高定位精度。
一种基于测距误差匹配水下目标定位方法

[发明专利]基于逐符号后验信息软判决的水声通信判决反馈迭代均衡接收机的设计方法-CN202211202518.4在审
发明人：王桢铎;崔英桥;谢哲;王超;温梦华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逐符号后验信息软判决的水声通信判决反馈迭代均衡接收机的设计方法,该方法包括，构建由前馈滤波器、反馈滤波器、交织器、锁相环、译码器等构成的基于判决反馈的迭代均衡接收机；在进行第一次迭代均衡时，基于所选取的自适应算法利用训练数据对前馈滤波器、锁相环、协方差等进行训练；随后基于训练得到的均衡器对数据序列进行符号判决，利用前一个符号时刻已均衡数据序列的均值及方差计算得到当前符号的均衡器外信息，并进一步得到当前均衡符号的后验平均符号，同步更新已均衡数据序列的均值及方差。本发明可准确获取均衡过程中均衡符号均值与方差的变化，从而提高解码的准确度与接收机的可靠性。
基于符号信息判决通信反馈均衡接收机设计方法

[发明专利]一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法-CN202211297437.7在审
发明人： 温梦华;杜鹏宇;谢哲;王超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W28/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法,包括远程引导阶段、近程信道感知阶段和近程数据传输阶段，其中，在远程引导阶段，需要传输数据的用户节点先向网关节点发送RTS信号，网关节点收到之后，若其状态空闲，就向该用户节点回复CTS信号，同时，网关节点可根据接收到的RTS信号能量以及信号到达方向，初步确定该用户节点的位置，并按照此位置向用户节点运动。本发明从多域联合处理的角度对多址接入协议进行优化，将时间和空间维信息结合起来，允许距离网关节点最近但接入时间略晚的节点优先传输数据，又不会过于耽误其他用户的传输数据需求，减少网关节点在回收数据过程中需要运动的总路程，提高多用户传输效率。
一种联合处理水下机动网关接入方法

[发明专利]一种基于矢量阵接收的MIMO高速水声通信方法-CN202211409349.1在审
发明人：杜鹏宇;吴梦行;崔英桥;时相一;温梦华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明属于水声通信技术领域，具体涉及一种基于矢量阵接收的MIMO高速水声通信方法，发射端将原始信息序列进行串并转换得到M路待发送原始信息，分别对M路待发送信息进行PSK调制后利用M个阵元并行发送出去；接收端接收信号进过降基带、降采样、同步处理后，分别利用训练序列对N个接收阵元的信号进行MIMO信道估计，然后利用估计得到信道在频域构建破零均衡矩阵并与接收信号相乘得到M路输出信号，最后对每路信号进行均衡解码处理，得到最终信息估计序列，本发明利用矢量MIMO频域均衡，实现MIMO通信系统中的同道干扰抑制，通过MIMO迭代分块处理，对重叠译码的信号块进行软信息融合，有效解决MIMO频域均衡对时变信道敏感问题，从而提高了所提方法的宽容性。
一种基于矢量接收 mimo 高速通信方法

[发明专利]一种基于信息量自适应的水声网络控制帧传输方法-CN202211224446.3在审
发明人：王超;张宏滔;温梦华;谢哲;吴梦行 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于信息量自适应的水声网络控制帧传输方法，所述传输方法包括以下步骤：第一步，构建具有多个网络节点的水声网络，在每个网络节点内建立并存储网络控制帧类型表；第二步，源网络节点选取网络控制帧类型表中的任一网络控制帧后通过水声信道发送至目的网络节点；第三步，目的网络节点将接收到的网络控制帧按照变长控制帧译码算法进行译码处理。本基于信息量自适应的水声网络控制帧传输方法根据不同网络控制帧的有效信息量，设计网络控制帧的帧长和译码算法，有利于缩短网络控制帧的传输时长，减小与其他网络控制帧信号碰撞的概率，有利于减小传输资源浪费，提高网络传输效率。
一种基于信息量自适应网络控制传输方法

[发明专利]一种有效降低水声语音通信导引信号虚警概率的检测方法-CN202210508356.0在审
发明人：吴梦行;熊省军;时相一;朱小辉;江新麒;温梦华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G10L25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效降低水声语音通信导引信号虚警概率的检测方法,该检测方法通过以下方式实现，选择相应频率的HFM信号作为水声语音通信的导引信号，接收端先对导引信号进行检测，滑动相关处理获取对应的导引信号起始沿，利用起始沿截取导引信号段，并带通降采样或带通欠采样处理，再将本地保存的导引信号与获取的信号段进行分段内积处理，通过比较分段内积值与预设门限完成语音导引信号检测。本发明可以有效降低检测导引信号的虚警概率，检测性能好，适用于水声语音通信，具有很好的实用性。
一种有效降低语音通信导引信号概率检测方法

[发明专利]一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法-CN202210509509.3在审
发明人：朱小辉;高源;熊省军;温梦华;时相一;吴梦行 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,该方法如下：编队语音通信控制方法采用频分多址接入机制，将通信频段分成X(M+N)个频道，其中M个频道用于水下蛙人组队，N个频道用于水下广播和与水面单元通信，使得每部水下语音通信设备都拥有1个组队频道和N个广播频道的频道标识信号同步搜索处理能力。本发明实现了多队多组蛙人的水下同时语音通信，大大提升蛙人的水下沟通能力和增加应用场景。
一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法

[发明专利]一种用于水下对讲机的控制系统-CN202210509514.4在审
发明人：时相一;高源;熊省军;温梦华;吴梦行;江新麒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04Q5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下对讲机的控制系统,所述系统包括耳麦PTT，作为操作控制端，操作PTT按键即可在水下实时更改参数配置；控制存储模块，用于负责监控系统的状态、生成语音菜单和存储参数配置数据；语音信号处理模块，用于播报菜单及参数配置结果。该系统操作简单，配置参数较为灵活，方便用户自行规划相关参数，增加了设备的实用性。
一种用于水下对讲机控制系统

[实用新型]一种水利水电工程测绘装置-CN202022133076.5有效
发明人： 温梦华 -专利权人： 温梦华
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利水电工程测绘装置，包括支架和调节底座，安装支架的下端设置有调节底座，柱体的表面开设有安装凹槽，第一内滑件固定安装在柱体的下端，第一内滑件的一侧设置有第一外滑件，直杆的外表面上固定安装有衔接杆，衔接杆的一端设置有固定套环，转动件设置在直杆的下端，转动件与底盘的上表面固定连接，第二外滑件固定安装在L形杆的下表面，第二内滑件设置在第二外滑件的一侧，底盘的上表面开设有外环形槽，外环形槽的内侧开设有内环形槽，通过第一内滑件和第二内滑件与内环形槽活动连接，以及第一外滑件和第二外滑件与外环形槽活动连接，进而通过转动L形杆带动支架进行转动，从而扩大安装件所安装设备的测量视角。
一种水利水电工程测绘装置

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