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[发明专利]虚拟对象视频的生成方法、装置、设备及介质-CN202111212304.0在审
发明人：王鑫宇;常向月;刘炫鹏;杨国基;刘致远;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟对象视频的生成方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该虚拟对象视频的生成方法包括：获取输入信息；依据所述输入信息生成虚拟对象的脸部关键点信息，并确定所述输入信息对应的目标动作标签和目标播放时长；依据所述目标播放时长和所述目标动作标签对应的动作视频，生成动作视频帧序列；依据所述动作视频帧序列和所述脸部关键点信息，生成所述输入信息对应的虚拟对象视频。本申请提升虚拟对象的生成效果，满足多模态交互虚拟对象生成需求。
虚拟对象视频生成方法装置设备介质

[发明专利]一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111212305.5在审
发明人：刘炫鹏;杨国基;刘致远;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个不同固定位姿的单目摄像头采集的人脸RGB图像，针对每个人脸RGB图像，基于人脸RGB图像内各像素点的像素坐标确定三维人脸内多个三维点的点云数据，基于每个人脸RGB图像所对应的点云数据及人脸基准点云数据进行点云配准，得到配准点云数据，基于配准点云数据进行曲面重建，得到人脸三维模型。本发明实施例在进行点云配准过程中，加入人脸基准点云数据作为形状参考，极大地减少了形状偏差，实现由低精度的点云数据得到可靠的三维重建精度，使用消费级的单目摄像头阵列无需高精度地同步采集，即可完成可靠的三维人脸重建，降低三维人脸重建难度，便于三维人脸重的应用。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111212306.X在审
发明人：刘炫鹏;杨国基;刘致远;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个不同固定位姿的深度摄像头采集的深度图像；针对每个深度图像，基于深度图像内各像素点的像素坐标确定三维人脸内多个三维点的点云数据；基于每个深度图像所对应的点云数据及预设的人脸基准点云数据进行点云配准，得到配准点云数据；基于配准点云数据进行曲面重建，得到人脸三维模型。本发明实施例在进行点云配准过程中，加入人脸基准点云数据作为形状参考，极大地减少了形状偏差，实现由低精度的点云数据得到可靠的三维重建精度，使用消费级的深度摄像头阵列无需高精度地同步采集，即可完成可靠的三维人脸重建，降低三维人脸重建难度，便于三维人脸重的应用。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面签方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111212802.5在审
发明人：刘致远;田升;穆少垒 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种面签方法、装置、电子设备和存储介质。上述方法包括：获取目标语音和目标人物图像，其中，上述目标语音包括面签问题对应的语音，上述目标人物图像包括面部图像；基于上述目标语音和上述目标人物图像，生成数字人视频，其中，上述数字人视频指示上述目标人物图像指示的人物发出上述目标语音指示的声音；基于上述数字人视频，对待面签用户进行面签。本公开实施例可以通过数字人视频实现面签，无需人工坐席进行远程面签，节省了面签成本、提高了面签效率、丰富了远程面签的方式。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111213213.9在审
发明人：刘炫鹏;王鑫宇;刘致远;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取N个视角方向下目标对象的人脸图像对；针对任一视角方向下的人脸图像对，根据人脸图像对中的彩色图像和深度图像，确定目标彩色图像；将目标彩色图像输入至预设的图像算法插件，得到目标彩色图像中的人脸面部区域；根据人脸面部区域，将目标彩色图像转换为人脸面部掩码矩阵；利用人脸面部掩码矩阵，对深度图像进行处理得到目标深度图像，以及将目标深度图像转换为视角方向下目标对象的人脸点云；根据N个视角方向下所述目标对象的人脸点云，确定目标人脸点云，以及对目标人脸点云进行曲面重建，得到三维人脸模型。由此，可以实现更便捷、更高效地得到人脸点云。
三维模型重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于数字人的人机交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111214201.8在审
发明人：刘致远;田升;穆少垒 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于数字人的人机交互方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取用户输入的控制指令；对所述控制指令进行识别，得到待播报的目标音频；依据所述目标音频生成数字人视频并播放，以通过数字人对所述目标音频进行播报。由此，可以实基于数字人的人机交互，在基于数字人的人机交互场景下，电子设备在播放音频的同时，还能够以实时视频流形式渲染出虚拟的数字人，且该数字人能够表现出与输出音频相应的表情和肢体动作，使得用户从感观上的体验为数字人在对音频进行播报，从而能够提升用户的人机交互体验。
基于数字人机交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于摄像头设备的三维人脸重建方法及相关设备-CN202111224238.9在审
发明人：刘炫鹏;王鑫宇;刘致远;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于摄像头设备的三维人脸重建方法及相关设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：通过摄像头设备对目标对象进行拍摄，得到至少两个视角方向下的图像采集数据；依据每一视角方向下的采集图像数据进行人脸点云处理，得到人脸点云数据集；依据人脸点云数据集中的人脸点云数据进行配准处理，得到姿态参考点云数据和人脸转换点云数据；基于预设的人脸基点云数据，对姿态参考点云数据和人脸转换点云数据进行融合处理，得到目标人脸点云数据；依据目人脸点云数据进行曲面重建，得到三维人脸模型。本申请利用消费级的摄像头设备完成三维人脸重建，在满足人三维人脸模型所需的模型精度的同时降低成本。
基于摄像头设备三维重建方法相关

[发明专利]一种数字人视频生成方法、装置及电子设备-CN202111165371.1在审
发明人：王鑫宇;刘炫鹏;杨国基;刘致远;常向月;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字人视频生成方法、装置及电子设备，其中，数字人视频生成方法可以包括：获取包含第一对象的第一视频及包含第二对象的目标图像；在所述第一视频内的图像帧中提取所述第一对象的表情参数；在所述目标图像中提取所述第二对象的第一3D人脸重建参数及所述第二对象的背景轮廓线，所述第一3D人脸重建参数包括人脸姿态信息；利用所述表情参数、所述第一3D人脸重建参数及预设第一3D人脸生成模型，生成包含所述人脸姿态信息的3D人脸网格；基于所述3D人脸网格、所述背景轮廓线和预设数字人生成模型，生成数字人视频。本发明实施例能够使得生成的3D人脸网格考虑到了人脸姿态信息，使得数字人的表情更加生动自然。
一种数字视频生成方法装置电子设备

[发明专利]一种数字人生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111165375.X在审
发明人：王鑫宇;刘炫鹏;刘致远;常向月;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字人生成方法、装置、电子设备及存储介质，该数字人生成方法包括：获取包含第一对象的第一视频；在所述第一视频中提取第一音频帧和与所述第一音频帧对应的第一视频帧，在所述第一视频帧中提取去除目标局部区域的剩余人脸图片及人脸姿态信息；基于所述第一音频帧、所述人脸姿态信息和预设平均人脸模型生成所述第一对象的所述目标局部区域内人脸关键点的第一关键点坐标；基于所述第一关键点坐标、所述剩余人脸图片和预设数字人生成模型，生成包含所述人脸姿态信息的数字人图片。本发明实施例由于是进行二维层面的数据处理，本发明实施例可以实现生成数字人图片的过程更加快速。
一种数字人生成方装置电子设备存储介质

[发明专利]数字人视频生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111165577.4在审
发明人：王鑫宇;刘炫鹏;杨国基;刘致远;常向月;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数字人视频生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标人物的音频，针对音频中任一音频帧，提取音频帧对应的音频特征，获取第一平均人脸3D网格；确定目标人物的样本视频，提取样本视频中目标样本图像的第一人脸姿态参数以及第一背景轮廓线；利用预设人脸3D模型，对音频特征、第一人脸姿态参数以及第一平均人脸3D网格进行处理，生成第一人脸3D网格；利用预设视频生成模型，对第一人脸3D网格以及第一背景轮廓线进行处理，生成数字人视频。基于目标人物的音频生成数字人视频，其中引入了第一平均人脸3D网格、目标样本图像的第一人脸姿态参数以及第一背景轮廓线，生成的数字人视频中数字人姿态自然、准确。
数字视频生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及介质-CN202111165591.4在审
发明人：王鑫宇;刘炫鹏;杨国基;刘致远;常向月;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该图像处理方法包括：获取待处理图像的素描图信息；将所述素描图信息输入到预先训练的第一生成器中，得到所述第一生成器输出的目标嘴区域信息；依据所述目标嘴区域信息、所述素描图信息以及所述待处理图像对应的参考图像信息，确定目标合成图信息；将所述目标合成图信息输入到预先训练的第二生成器中，并将所述第二生成器输出的图像信息确定为所述待处理图像对应的目标图像信息，其中，所述第二生成器是与所述第一生成器联合训练而成的生成器。本申请在保证推理速度的前提下提升嘴型的生成效果，进而提升图像整体的生成效果。
图像处理方法装置设备介质

[发明专利]数字人生成方法、装置、设备及介质-CN202111165975.6在审
发明人：王鑫宇;常向月;刘炫鹏;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字人生成方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该数字人生成方法包括：将目标音频输入至已训练的第一生成器中，得到若干个不包含人脸姿态信息的第一人脸关键点；从目标人脸图像中提取3D人脸重建参数；依据若干个所述第一人脸关键点和所述3D人脸重建参数，确定若干个包含人脸姿态信息的第二人脸关键点；依据所述第二人脸关键点，生成数字人图片。由此，能够使得生成的数字人的姿态更加自然，提升用户体验。
数字人生成方装置设备介质

[发明专利]数字人生成方法、装置、设备及介质-CN202111165980.7在审
发明人：王鑫宇;刘炫鹏;杨国基;常向月 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字人生成方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该数字人生成方法包括：将目标音频输入至预先训练好的第一生成器中，得到人物的目标表情参数；从目标图片中提取人物的目标3D人脸重建参数，以及对目标图片进行处理，得到不包含人物嘴巴区域的第一中间图片；依据所述目标表情参数和所述目标3D人脸重建参数，确定目标嘴区域信息；将所述目标嘴区域信息和所述第一中间图片输入至预先训练好的第二生成器中，得到数字人图片。由此，能够使得基于声音推理生成的数字人的姿态更加自然，提升用户体验。
数字人生成方装置设备介质

[发明专利]数字人生成方法、装置、设备及介质-CN202111166086.1在审
发明人：王鑫宇;常向月;刘炫鹏;刘致远;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字人生成方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该数字人生成方法包括：从目标图片中提取人物的目标人脸姿态信息；依据所述目标人脸姿态信息和所述目标音频，确定所述人物的目标嘴巴轮廓线；对所述目标图片进行处理，得到不包含所述人物嘴巴区域的中间图片；依据所述目标嘴巴轮廓线、所述中间图片，生成数字人图片。由此，能够使得生成的数字人的姿态更加自然，提升用户体验。
数字人生成方装置设备介质

[发明专利]数字人视频生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111173208.X在审
发明人：王鑫宇;杨国基;刘致远;刘云峰 -专利权人： 深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种数字人视频生成方法、装置、电子设备和存储介质。上述方法包括：获取目标音频和目标人脸图像；针对上述目标音频中的音频帧，将该音频帧输入至预先训练的嘴部区域图像生成模型，得到与该音频帧相对应的嘴部区域图像，其中，上述嘴部区域图像生成模型用于表征音频帧与嘴部区域图像之间的对应关系；针对上述目标音频中的音频帧，将与该音频帧相对应的嘴部区域图像和上述目标人脸图像中的目标区域图像输入至预先训练的目标图像生成模型，生成与该音频帧相对应的目标图像，上述目标区域图像为上述目标人脸图像中除嘴部区域图像之外的区域图像；基于所生成的目标图像，生成数字人视频。本公开实施例可以提高数字人生成效果。
数字视频生成方法装置电子设备存储介质