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[发明专利]一种自动化检测、包装集成式生产设备-CN202110672006.3有效
发明人：吴家恒;范红强;李建军 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备，用于产品的自动化检测和包装等，所述自动化检测、包装集成式生产设备包括检测组件，所述检测组件包括产品承载盘、检测装置承载盘、设于所述检测装置承载盘上的多个检测装置，以及与所述多个检测装置对应设置的多个第一机械手，所述产品承载盘与所述检测装置承载盘呈可相对转动设置，以使所述产品承载盘上的产品依次经过与所述多个检测装置对应的位置，所述第一机械手将产品承载盘上的产品抓取放于对应的所述检测装置进行检测以及将检测装置检测后的产品抓取放于产品承载盘上的对应位置。本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备，实现完善的自动化操作，降低人工成本。
一种自动化检测包装集成生产设备

[实用新型]一种静电吸盘的电路制成装置-CN202223548246.1有效
发明人：陈高龙;奉洛阳;范红强;廖林 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种静电吸盘的电路制成装置，用于在静电吸盘的上制成电路，所述静电吸盘上具有用于附接电路的承载面，所述承载面为曲面；所述电路制成装置包括机架和驱动机构，所述机架上具有：柔性装置，其具有与所述承载面形状相适应的仿形曲面，所述仿形曲面设有用于盛放液态导电物质的沟槽；其中，所述驱动机构配置为，其能够驱动所述静电吸盘和柔性装置中至少其一移动至抵压状态，并能够保持该抵压状态至设定时间；在所述抵压状态，所述柔性装置产生弹性形变，且其仿形曲面抵压在所述承载面上。本申请的静电吸盘的电路制成装置，可以加工具有复杂曲面的静电吸盘。
一种静电吸盘电路制成装置

[实用新型]柔性屏用贴合设备及其透光静电吸盘-CN202223397963.9有效
发明人：陈高龙;奉洛阳;范红强;丁威 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及柔性屏用贴合设备及其透光静电吸盘，包括静电吸附件和基座，所述静电吸附件附接在基座上；所述静电吸附件具有至少一个透光区，所述基座上具有与所述透光区相对应的透光孔；所述基座上设置用于支撑透光区的透光件，所述透光件中至少位于透光区和透光孔之间的部分适于光线穿过。本申请静电吸盘可以透光，便于定位，产品一致性好。
柔性贴合设备及其透光静电吸盘

[实用新型]一种曲面屏贴合工装-CN202222635996.6有效
发明人：范红强;李建军;饶崇明;张泽 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲面屏贴合工装，包括底座，还包括：吸附平台，用于固定曲面盖板；压合治具，固定于底座上，用于将柔性膜压合在曲面盖板上；拉紧装置，用于在压合治具将柔性膜压合在曲面盖板前采用不变的拉力拉紧所述柔性膜。本实用新型曲面屏贴合工装内可以避免贴合过程中的气泡和褶皱问题，从而提高曲面屏的贴合质量。
一种曲面贴合工装

[实用新型]一种眼镜显示屏贴合装置-CN202222252959.7有效
发明人：胡润平;范红强;吴晅;饶崇明 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司;苏州曦寰凯科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼镜显示屏贴合装置，属于显示屏制备技术领域，包括第一夹具和第二夹具，其特征在于：还包括上模和下模，所述上模包括上基座和固定在上基座下表面的上弹性体，所述下模包括下基座和下弹性体，所述上弹性体的横截面呈眼镜状，所述下基座上开有横截面呈眼镜状的槽体，下弹性体的形状与槽体的形状相适配，所述下弹性体嵌合固定在下基座上。本实用新型贴合时先将显示屏外壳置于下模的下弹性体上，再通过上模的上弹性体向下挤压向下弯曲的显示屏内壳，使显示屏内壳与显示屏外壳的正中心先接触，从而能够保障在贴合的时候，中间先贴合，然后再往四周贴合，防止气泡产生，极大的提高了贴合效率和贴合效果。
一种眼镜显示屏贴合装置

[发明专利]一种曲面屏贴合工装及方法-CN202211209039.5在审
发明人：范红强;李建军;饶崇明;张泽 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面屏贴合工装，包括底座、拉紧装置，还包括：吸附平台，用于固定曲面盖板；压合治具，用于将柔性膜压合在曲面盖板上，所述压合治具包括固定于底座上的基座和与基座密封连接的柔性体，所述柔性体与所述基座围合成压合腔，基座设有连通压合腔的流体通道；其中，所述压合治具靠近吸附平台过程中，所述压合腔容积发生变化且所述压合腔内压强不变以使所述柔性膜从中心向四周逐步与所述曲面盖板贴合。本申请可以避免贴合过程中的气泡和褶皱问题，从而提高曲面屏的贴合质量。
一种曲面贴合工装方法

[实用新型]一种可供多人协同工作的组装工作台-CN202220561516.3有效
发明人：吴家恒;范红强;陈亮 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件组装领域，其具体公开一种可供多人协同工作的组装工作台，包括机架；所述机架上设置有：第一回转部，其用于传送零件，且所述第一回转部具有多个置物盒；第二回转部，其用于传送半成品；以及工作台面，其用于供操作者放置组装物并进行组装；其中，所述第二回转部配置在第一回转部外周，所述工作台面配置在第二回转部的外周。
一种可供多人协同工作组装工作台

[发明专利]一种柔性机械手以及机器人装置-CN202111022517.7有效
发明人：吴家恒;范红强;饶崇明 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性机械手，所述机械手具备有与对象物接触的指部，所述指部包括气囊以及能够控制气囊在作用力作用下停靠在预定位置的构件，所述构件具有：第一部件，所述第一部件配置在所述指部的固定部上，第二部件，所述第二部件设置为能够设定所述指部弯折的预定位置，且能够与所述指部的弯折部分同步旋转运动，所述气囊受大于等于阈值的作用力时，所述第二部件抵靠在所述第一部件上，所述指部的弯折部分停靠在预定位置。通过设置构件能够在特定条件下让气囊弯折至预定位置，第二部件设定最大角度，第二部件在最大角度位置阻止第一部件的运动，并同步阻止指部的弯折，指部稳定在最大角度的位置，实现了稳定抓取对象物的功能。
一种柔性机械手以及机器人装置

[实用新型]一种柔性电路板用检测装置-CN202220601836.7有效
发明人：吴宗元;范红强;吴家恒 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及感应技术领域，其具体公开一种柔性电路板用检测装置，用于对所述柔性电路板的待测区域进行开路检测；还包括：感应板，其具有适于对所述待测区域进行开路检测的感应部；以及静电吸附膜，其可分离地设置在所述感应板上，所述静电吸附膜配置为能够吸附所述柔性电路板；其中，所述感应部凸出于所述感应板的顶面，并且所述静电吸附膜形成有供所述感应部穿过的容让孔；其中，所述感应部的顶面与所述静电吸附膜的顶面平齐。
一种柔性电路板检测装置

[实用新型]一种柔性电路板用检测治具-CN202220600723.5有效
发明人：吴宗元;范红强;吴家恒 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及感应技术领域，其具体公开一种柔性电路板用检测治具，用于对所述柔性电路板的待测区域进行开路检测；包括：基板，所述基板上附接有导电层，所述导电层被分隔成感应区和静电吸附区；其中，所述感应区配置为，其能够产生所述开路检测用电容；其中，所述静电吸附区配置为，其能够吸附所述柔性电路板；所述静电吸附区围绕地布置在所述感应区的外周，并且其通过吸附所述柔性电路板的方式使得所述待测区域和感应区紧密贴合。本实用新型通过产生静电来吸附柔性电路板，被测产品与基板紧密贴合的同时又不会被刮伤，提高了良品率。
一种柔性电路板检测

[外观设计]导通装置（POGO）-CN202130858531.5有效
发明人：孙占利;范红强;彭斌;郭伟 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导通装置（POGO）。2.本外观设计产品的用途：用于对显示面板进行导通测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
装置 pogo

[实用新型]一种屏幕组件贴合用弹性装置和贴合工装-CN202123421999.1有效
发明人：饶崇明;吴家恒;吴晅;范红强;李建军 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司;苏州曦寰凯科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及屏幕组件加工领域，其具体公开一种屏幕组件贴合用弹性装置，用于将硬质外屏与具有开孔的柔性内屏贴合，其包括弹性体，所述弹性体上配置有，与所述开孔相适应的第一贴合部；所述第一贴合部的下方设置有向所述弹性体的内侧凹进的第一减压槽；所述第一减压槽配置为，其能够减小所述第一贴合部对所述开孔产生的贴合压力。本实用新型还提供一种贴合工装，包括贴合治具和安装在所述贴合治具内的弹性装置，所述弹性装置为前述的弹性装置。
一种屏幕组件贴合弹性装置工装

[实用新型]一种四曲面屏幕用贴合装置和贴合工装-CN202123422008.1有效
发明人：饶崇明;吴家恒;吴晅;范红强;李建军 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司;苏州曦寰凯科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及屏幕贴合领域，其具体公开一种四曲面屏幕用贴合装置和贴合工装，所述四曲面屏幕包括柔性内屏和曲面外屏，所述曲面外屏包括主体部和形成在主体周缘的四个弧形边缘部，相邻的两个弧形边缘部之间形成有弧形端角，所述贴合装置包括：弹性体，其用于抵压柔性内屏以将其贴合在所述主体部和四个弧形边缘部上；以及座体，其用于支撑并抵压所述弹性体；其中，所述弹性体包括：用于贴合所述四个弧形边缘部的四个弧形抵压部；以及用于贴合所述主体部的主体抵压部；所述弧形抵压部形成在主体抵压部的周缘，并且其厚度小于主体抵压部的厚度；其中，所述座体包括：与所述弧形抵压部相适配的抵压凸台；以及与所述主体抵压部相适配的抵压主体。
一种曲面屏幕贴合装置工装

[实用新型]一种柔性机械手-CN202121522552.0有效
发明人：吴家恒;范红强;李建军;吴宗元;饶崇明 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种柔性机械手，包括气囊、内固定座、外固定座、密封板、过滤装置、气体分配器和气囊内填充的颗粒物，气囊通过内固定座和气囊内部的外固定座夹持住，整体固定在密封板上，其中，密封板内部设有气道，且密封板下端固定有过滤装置深入气囊，用于过滤颗粒物，密封板侧置通气孔连接气体分配器。本实用新型中内固定座与外固定座夹持气囊的布置能有效延长气囊使用寿命，提高机械手的抓取精度，柔性机械手不需要精准的定位便可快速抓取易碎、易伤等精密的不规则形状产品，有适用范围广、使用周期长、兼容性强的特点。
一种柔性机械手

[实用新型]一种刚柔结合抓取机械手以及机器人装置-CN202122101778.X有效
发明人：吴家恒;范红强;饶崇明 -专利权人： 深圳市骏创科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刚柔结合抓取机械手，所述刚柔结合抓取机械手具备有与对象物接触的指部，所述指部包括气囊以及能够控制气囊在作用力作用下停靠在预定位置的构件，所述构件具有：第一部件，所述第一部件配置在所述指部的固定部分上，第二部件，所述第二部件设置为能够设定所述指部弯折的预定位置，且能够与所述指部的弯折部分同步旋转运动，所述气囊受大于等于阈值的作用力时，所述第二部件抵靠在所述第一部件上，所述指部的弯折部分停靠在预定位置。通过设置构件能够在特定条件下让气囊弯折至预定位置，第二部件设定最大角度，第二部件在最大角度位置阻止第一部件的运动，并同步阻止指部的弯折，指部稳定在最大角度的位置，实现了稳定抓取对象物的功能。
一种结合抓取机械手以及机器人装置

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