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[发明专利]一种芯片端口的自动布线方法-CN202310615504.3在审
发明人：邹小龙;蒋伟华;张欣;简卫;芶春梅 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本申请提供了一种芯片端口的自动布线方法，包括：在芯片的至少一层金属层上分别设置均匀分布的多个网格点；基于各网格点确定第一模块的第一端口位置坐标和第二模块的边沿位置坐标；基于第一端口位置坐标、边沿位置坐标及预设布线规则确定至少一条第一布线路径，第一布线路径表征从第一端口位置坐标沿第一模块的任一空间方向至边沿位置坐标的布线路径；若各第一布线路径满足预设路径条件，确定第二布线路径，第二布线路径表征从第一端口位置坐标沿第一模块的任一空间方向至边沿位置坐标的可接受路径，基于第二布线路径和边沿位置坐标，确定第二模块的第二端口位置坐标，简化了布线的流程，降低了人工布线的操作时间，极大地提高了布线工作效率。
一种芯片端口自动布线方法

[实用新型]一种用于标定角度传感器芯片的装置-CN202220644133.2有效
发明人：简卫;孙涛;覃尚友;张欣;宋骏;张军奎;车饴桓 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于标定角度传感器芯片的装置，包括安装支架，所述安装支架的上端安装有限位结构，所述限位结构上安装有四个固定转板，所述限位结构上在固定转板的上端安装有弹簧推板，所述弹簧推板上对称安装有若干个减阻滚珠，所述限位结构上在弹簧推板的上端安装有推动弹簧，所述安装支架的上端设置有若干个放置槽，所述放置槽内放置有传感器电路板结构。本实用新型所述的一种用于标定角度传感器芯片的装置，属于角度传感器领域，通过设置固定转板、推动弹簧，使其相互配合，可以对放置在安装支架上的传感器电路板结构进行固定，进而避免传感器电路板结构产生晃动；通过在弹簧推板上设置减阻滚珠，可以降低固定转板转动时产生的阻力。
一种用于标定角度传感器芯片装置

[发明专利]霍尔传感器和检测霍尔传感器应力影响程度的方法-CN202010578668.X有效
发明人：朱奇良;简卫;张欣;董火新;覃尚友 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及电子技术领域，提供了一种霍尔传感器、检测霍尔传感器应力影响程度的方法以及计算机可读存储介质，其中，一种霍尔传感器，包括霍尔感应单元矩阵与霍尔感应层电阻，霍尔感应层电阻分布在每个霍尔感应单元的周围，由于霍尔感应层电阻在衬底上的层次结构与霍尔感应单元在衬底上的层次结构相同，因此霍尔感应层电阻可以作为霍尔感应单元的代替对象，在需要对霍尔感应单元进行应力影响检测时，可以基于分布在每个霍尔感应单元边缘周围的霍尔感应层电阻的电阻值，确定出霍尔传感器的应力影响程度，无需直接对霍尔感应单元进行检测，能够避免过于繁琐的时序方案配置过程，提高了检测效率。
霍尔传感器检测应力影响程度方法

[发明专利]调整时序的方法、装置、计算机设备及介质-CN202010578334.2有效
发明人：蒋伟华;简卫;张欣;董火新;车诒桓 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本申请适用于时序信号修复技术领域，提供了一种调整时序的方法、装置、计算机设备及介质，其中，一种调整时序的方法，通过确定时序路径中待调整时序的第一目标时序元件，再测算第一目标时序元件与其上一级时序元件，即与第二目标时序元件之间的目标时钟偏斜值，由于第一目标时序元件为时序路径中待调整时序的时序元件，且测算所得的目标时钟偏斜值，可直接对该第一目标时序元件的时序违例进行修复，因此将该目标时钟偏斜值配置到预设的时钟树综合文件中，得到目标时钟树综合文件，通过执行目标时钟树综合文件，即可对第一目标时序元件进行时序调整操作，无需对时序电路进行多次迭代调整，提高了对时序电路进行时序调整的效率。
调整时序方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种用于转角装置的检测方法及检测系统-CN201811000800.8有效
发明人：简卫;张欣;董火新;钱为;朱奇良;覃尚友;车诒桓 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于转角装置技术领域，提供了一种用于转角装置的检测方法及检测系统，该转角装置包括一主转子和两个从转子；主转子设有用于获取第一角度信号的角度传感器，两个从转子分别设有用于获取第二角度信号和第三角度信号的磁式传感器，该检测方法包括：将第一角度信号与第二角度信号进行游标运算得到第一绝对角度值，以及第一角度信号与第三角度信号进行游标运算得到第二绝对角度值；判断第一绝对角度值的可信度是否高于第二绝对角度值的可信度；将可信度高的绝对角度值更新作为初始绝对角度，并进行跟随；根据跟随的初始绝对角度，计算出实时转速，并与预设转速对比后，输出主转子的绝对角度。该检测方法简单易行，精确地检测主转子的绝对角度。
一种用于转角装置检测方法系统

[发明专利]一种用于非接触式位置传感器的信号处理电路及装置-CN201810965108.2有效
发明人：张欣;董火新;车诒桓;简卫;朱奇良 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明属于电子电路技术领域，提供一种用于非接触式位置传感器的信号处理电路及装置，通过振荡模块对激励线圈提供振荡信号，并当转子的位置发生变化时，若干感应线圈与激励线圈发生互感后输出相应的感应信号，并依序经过同步整流模块进行整流、开关模块进行选通、滤波模块进行滤波、放大模块进行信号放大以及模数转换模块进行模数转换后，输出数字信号给数字信号处理模块以计算及还原转子的位置信息，供电子控制模块进行分析处理和做出相应的执行控制；同时，多相位时钟产生模块用于实时对同步整流模块内部的多个采集端口的相位进行调节，以校正所述位置信息，由此实现精确获取并校正转子位置信息的效果，以对与转子连接的机械装置进行精确检测。
一种用于接触位置传感器信号处理电路装置

[发明专利]一种电容型指纹传感器、指纹感测装置及其识别控制方法-CN201780000059.2有效
发明人：朱奇良;简卫;张欣 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于指纹感测技术领域，提供了一种电容型指纹传感器、指纹感测装置及其识别控制方法。该传感器包括基板、介质层、图案化导体层、电容感应导体层、读出电路以及处理控制单元。在本发明中，通过介质层形成的具有第一介电常数和第二介电常数的内电场通道以及图案化导体层根据预设电压构建的能够实现电场焦点变化的静电透镜，实现准确的感应垂直方向电容，从传感的最原始感应转变点实现所感应电容的精确度，避免源头感应参数出现信号混叠，从根本上解决现有的感应电容信息不准确、指纹分辨率低，指纹信息不足从而无法准确完成指纹验证的问题。
一种电容指纹传感器装置及其识别控制方法

[发明专利]转向轴的绝对旋转角度的确定方法、转角确定装置及介质-CN201910429689.2有效
发明人：钱为;简卫;覃尚友 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明适用于汽车的转向助力技术领域，提供了一种转向轴的绝对旋转角度的确定方法、转角确定装置及介质，包括：获取第一角度传感器可测量的角度范围的最大值以及第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于第一角度传感器的映射值；确定第一转子可旋转的最大圈数及第二转子可旋转的最大圈数；确定第一转子的实际旋转圈数及第二转子的实际旋转圈数相对于第一转子的映射值；基于第一角度传感器可测量的角度范围的最大值、第一转子的实际旋转角度及第一转子的实际旋转圈数确定转向轴的绝对旋转角度，从而降低了从转子与主转子之间因装配原因导致的测量误差，提高了转向轴的绝对旋转角度的测量精度。
转向绝对旋转角度确定方法转角装置介质

[发明专利]一种应用神经网络的智能机器人参数优化系统及方法-CN201610343978.7有效
发明人：简卫;朱奇良 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用神经网络的智能机器人参数优化系统及方法，涉及智能机器人参数优化领域。通过云端服务器完成参数优化和压缩过程，从而减少终端机器人的运算量。该系统包括至少一个云端服务器和至少一个终端机器人，所述终端机器人与云端服务器通过网络连接，终端机器人内部嵌入有用于正向传输计算的终端神经网络模块，云端服务器内嵌入有用于根据样本库进行优化参数的云端神经网络模块。该方法包括以下步骤：终端机器人对环境信息和动作指令进行识别和采集；不同云端神经网络模块对不同种类的信息进行参数优化并存储；判断是否对神经网络模块的参数优化过程进行压缩；对优化后的参数进行压缩。本发明适用于智能机器人神经网络模块参数优化。
一种应用神经网络智能机器人参数优化系统方法

[实用新型]一种智能终端、电容式指纹传感器及其感测模块-CN201720118566.3有效
发明人：张欣;朱奇良;简卫 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种智能终端、电容式指纹传感器及其感测模块，涉及指纹识别领域。其中，感测模块(100)包括感测阵列(1)和覆盖于感测阵列(1)之上的绝缘介质(2)；通过在感测单元(11)的导电极板(110)上设置多个具有预设厚度的第一导电元件(112)，由于任意相邻两个第一导电元件(112)间隔预设距离，因此，可以有效利用第一导电元件(112)的侧面的面积，使得在导电极板(110)的尺寸不变的情况下增大了导电极板(110)的有效感测面积，不仅提高了指纹传感器的穿透能力，而且使得其可以支持更高的介质厚度。
一种智能终端电容指纹传感器及其模块

[发明专利]一种智能终端、电容式指纹传感器及其感测模块-CN201780000028.7在审
发明人：张欣;朱奇良;简卫 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种智能终端、电容式指纹传感器及其感测模块，涉及指纹识别领域。其中，感测模块(100)包括感测阵列(1)和覆盖于感测阵列(1)之上的绝缘介质(2)；通过在感测单元(11)的导电极板(110)上设置多个具有预设厚度的第一导电元件(112)，由于任意相邻两个第一导电元件(112)间隔预设距离，因此，可以有效利用第一导电元件(112)的侧面的面积，使得在导电极板(110)的尺寸不变的情况下增大了导电极板(110)的有效感测面积，不仅提高了指纹传感器的穿透能力，而且使得其可以支持更高的介质厚度。
一种智能终端电容指纹传感器及其模块

[发明专利]一种负电压产生电路及集成芯片-CN201610424170.1有效
发明人：朱奇良;简卫;张欣 -专利权人： 深圳市飞仙智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明属于集成电路领域，提供了一种负电压产生电路及集成芯片。本发明通过采用包括负电压产生模块、第一输出模块及第二输出模块的负电压产生电路，通过负电压产生模块产生负电压，通过第一输出模块将所述负电压进行输出，并通过第二输出模块将所述负电压输出至第一输出模块中的第一NMOS管的衬底和第二NMOS管的衬底，从而使得第一NMOS管的漏衬或源衬以及第二NMOS管的漏衬或源衬持续处于反偏状态，保证了负电压产生电路输出电压的稳定性，避免了因负电压产生电路输出电压的不稳定而引起的漏电情况或闩锁效应。
一种电压产生电路集成芯片

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