专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果13个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种基于车载激光点云的斑马线三维重建方法及系统-CN202210729496.0在审
  • 刘翀;董震;米晓新 - 深圳市规划和自然资源数据管理中心;武汉大学
  • 2022-06-24 - 2022-09-30 - G06T17/00
  • 本发明提供一种基于车载激光点云的斑马线三维重建方法及系统,包括基于车载激光点云数据,预先标记包含多条斑马线区域的包围框;建立局部坐标系,基于能量代表处在斑马线中轴线附近的可能性,分割为若干块包含单条斑马线的独立区域;针对每块独立区域,根据区域内部靠近中轴线和远离中轴线的点云强度差异,计算所包含的斑马线的长度并得到粗略位置;建立斑马线多边形模板,根据斑马线反射强度特性构建能量函数,求解完成模板匹配,得到斑马线三维重建结果。本发明对点云密度、点云强度不均具有较强的鲁棒性,在点云较稀疏、斑马线磨损严重的区域中仍能获得完整且位置准确的矢量化模型,可应用于交通基础设施管理及面向自动驾驶的高精地图生产。
  • 一种基于车载激光斑马线三维重建方法系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top