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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种全向轮及全向轮机构-CN201710286647.9有效
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向轮，其包括轮体和固定在轮体上的固定轴，轮体为旋转体，轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成，每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比，该全向轮整体结构简单，体积小巧，利用一个或两个弧形凸起与地面接触，减小摩擦力，并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。
一种全向轮机

[实用新型]一种全向移动机构-CN201720956475.7有效
发明人：单明明;孙泽波;莫云益 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向移动机构，包括安装座以及三个固定在安装座下方的支撑脚，相邻两支撑脚的空间夹角相同，每个支撑脚内设有驱动电机，支撑脚的底部设有供驱动电机的转轴穿出的通孔，转轴的底部套接有盲孔垫圈，安装座上设有用于控制各驱动电机的转速和转向的控制板。与现有技术相比，该全向移动机构采用盲孔垫圈作为全向轮，可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，结构简单，降低设计难度和加工难度，同时生产成本降低，便于维护，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。
一种全向移动机构

[实用新型]一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统-CN201720585957.6有效
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，属于智能穿戴设备，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出。与现有技术相比，该系统按照人体工学设计，精确捕获人体上半身运动，采用控制单元实时获取穿戴对象肢体运动数据传递给外部设备，并将从外部设备获取反馈数据控制各关节的反馈力矩输出，这样在检测穿戴对象运动参数的同时能向穿戴对象反馈力矩，根据不同使用要求，可调节为助力模式，阻力反馈模式或者阻尼模式。
一种有力反馈机械式穿戴运动捕捉系统

[实用新型]一种全向轮及全向轮机构-CN201720454706.4有效
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向轮，其包括轮体和固定在轮体上的固定轴，轮体为旋转体，轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成，每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比，该全向轮整体结构简单，体积小巧，利用一个或两个弧形凸起与地面接触，减小摩擦力，并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。
一种全向轮机

[实用新型]一种具有力矩输出的角度传感器-CN201720454423.X有效
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有力矩输出的角度传感器，包括定子组件和转子；定子组件与转子之间通过轴承转动连接；所述定子组件包括上壳体和上壳体，以及定安装在上壳体与下壳体构成的腔体内部的角度传感器本体、电机以及用于实时监测控制电机的扭矩大小和方向的电子控制电路板；所述转子包括有旋转轴，设于旋转轴上端用于与电机传动连接的传动齿轮组，以及设于旋转轴下端用于连接被测物体旋转部件的法兰盘；所述旋转轴上端面上设有与所述角度传感器本体对应的角度传感器检测部件。与现有技术相比，该角度传感器在检测被测物体旋转角度参数时，实时输出扭矩，并将扭矩大小和方向通过旋转轴传达到被测物体，并具有助力功能、模拟阻尼功能和反馈外力功能。
一种具有力矩输出角度传感器

[发明专利]一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统-CN201710373318.8在审
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，属于智能穿戴设备，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出。与现有技术相比，该系统按照人体工学设计，精确捕获人体上半身运动，采用控制单元实时获取穿戴对象肢体运动数据传递给外部设备，并将从外部设备获取反馈数据控制各关节的反馈力矩输出，这样在检测穿戴对象运动参数的同时能向穿戴对象反馈力矩，根据不同使用要求，可调节为助力模式，阻力反馈模式或者阻尼模式。
一种有力反馈机械式穿戴运动捕捉系统

[外观设计]外骨骼式运动捕捉控制器(XF‑17)-CN201630599118.0有效
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称外骨骼式运动捕捉控制器(XF‑17)；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于捕捉人体肢体运动信息；3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
骨骼运动捕捉控制器 xf 17

[发明专利]一种具有力矩输出的角度传感器-CN201710287068.6在审
发明人：孙泽波;单明明 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种具有力矩输出的角度传感器，包括定子组件和转子；定子组件与转子之间通过轴承转动连接；所述定子组件包括上壳体和上壳体，以及定安装在上壳体与下壳体构成的腔体内部的角度传感器本体、电机以及用于实时监测控制电机的扭矩大小和方向的电子控制电路板；所述转子包括有旋转轴，设于旋转轴上端用于与电机传动连接的传动齿轮组，以及设于旋转轴下端用于连接被测物体旋转部件的法兰盘；所述旋转轴上端面上设有与所述角度传感器本体对应的角度传感器检测部件。与现有技术相比，该角度传感器在检测被测物体旋转角度参数时，实时输出扭矩，并将扭矩大小和方向通过旋转轴传达到被测物体，并具有助力功能、模拟阻尼功能和反馈外力功能。
一种具有力矩输出角度传感器

[实用新型]一种橡皮筋发射器-CN201520426314.8有效
发明人：单明明;梁修杰;王陈正志 -专利权人： 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：一种橡皮筋发射器，涉及到儿童玩具技术领域，具体涉及到一种能发射橡皮筋的发射器。解决现有橡皮筋发射器存在趣味性差，电机利用率不高，体积大等技术问题，包括有基座、发射机构和控制机构；所述发射机构包括有枪管、前挂架和后挂架；所述的控制机构包括有与所述绕线轮并排的收线轮，收线轮通过一根过渡轴与基座活动连接，基座上安装有通过过渡轴驱动收线轮旋转的电机，在收线轮与绕线轮之间连接设有用于将后挂钩上橡皮筋逐根推动脱落的拉绳。各前挂钩与后挂架上的各对应后挂钩间距相等，能保证每根橡皮筋的张紧力一致，使得橡皮筋的发射速度相同，提升趣味性；收线轮通过超越离合器与电机的机轴链接，具有防止电机驱动收线轮反转，达到防止乱线的功能。
一种橡皮筋发射器

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