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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多功能双臂教育机器人-CN202110584815.9在审
发明人：崔国锋 -专利权人： 深圳市盖范教育科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能双臂教育机器人，包括底座，底座上安装有教育机器人主体，所述教育机器人主体上设置有多个摆臂，所述教育机器人内设置有控制主板、音乐播放模块、无线传输模块、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、湿度传感器、压力传感器，烟雾传感器、音乐播放模块、无线传输模块、湿度传感器、温度传感器、压力传感器均电性连接控制主板并受控于控制主板，底座内设置有安装腔，安装腔内安装固定有双轴电机，双轴电机的电机轴上固定有清洁组件，清洁组件延伸至底座的外部环境，教育机器人主体的一侧形成加厚部。本发明功能多样，操作方便。
一种多功能双臂教育机器人

[发明专利]一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构-CN202110559467.X在审
发明人：崔国锋 -专利权人： 深圳市盖范教育科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构，包括手臂大连臂、手臂小连臂、第一手臂连接头、第二手臂连接头和主机；所述第一手臂连接头铰接于手臂大连臂的中央下方，手臂小连臂一端铰接于手臂大连臂的一端，且手臂小连臂下方安装有手臂小连臂盖板；所述第二手臂连接头安装于手臂小连臂另一端下方；所述第一手臂连接头与第二手臂连接头的另一端均安装有磁铁；所述第一手臂连接头通过磁铁连接有X轴机械臂，且X轴机械臂一端设置有与第一手臂连接头的磁铁相对的第二磁铁。本发明将撞击势能一分为二，大大降低了两个各自要承担的势能冲击，有效的保护了主机和机械臂连杆装置。
一种基于磁铁磁力大小减少撞击势能机械结构

[实用新型]一种机械臂式组合绘图装置-CN202020292364.2有效
发明人：崔国锋 -专利权人： 深圳市盖范教育科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助绘图技术领域，具体公开了一种机械臂式组合绘图装置，包括绘图板，所述绘图板的两侧边分别设置有横向滑轨，两根所述横向滑轨之间滑动卡接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动卡接有第一滑座和第二滑座，第一滑座上设有第一机械臂，所述第一机械臂上铰接有第一连接板，所述第一连接板上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上轴承连接有第一直尺，所述第二滑座上设有第二机械臂，所述第二机械臂上铰接有第二连接板，所述第二连接板上轴承连接有第二连接柱，所述第二连接柱上固定连接有定位块，所述定位块上滑动连接有第二直尺，所述第二直尺上设有绘图笔，本实用新型可省去绘图中大量的辅助步骤，快速准确地完成绘图。
一种机械组合绘图装置

[实用新型]一种机械臂辅助作图装置-CN202020253508.3有效
发明人：崔国锋 -专利权人： 深圳市盖范教育科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B43K23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助制图设备领域，尤其涉及一种机械臂辅助作图装置，包括垫板，还包括：固定在垫板上的固定座、竖直固定在固定座上的定位杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定在第一连杆上的第一驱动电机、固定在第三连杆一端的第二驱动电机和固定在第三连杆另一端的制图笔升降电机和通过螺栓连接在第三连杆末端的制图笔；采用本实用新型，整体结构简单，定位装置占用面积小，可适用多种平面的固定于定位；传动组件互相配合，可以完成机械臂的绘图动作；通过第三升降组件可以完成制图笔的升降动作，对应制图过程中抬笔、下笔或笔重的选择；提升绘图效率，提高绘图精确度。
一种机械辅助作图装置

[发明专利]一种机械臂绘图机构-CN201810596652.4在审
发明人：崔国锋;成润泽;徐庆原 -专利权人： 深圳市盖范教育科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接，通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。
工作臂升降平台下电机铰接电机绘图机构支撑平台机械臂笔夹辅臂升降机构体积小画板主臂配合

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