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[发明专利]一种驱动控制系统一体化伺服减速电机-CN202210235865.0在审
发明人：王文豪;刘小琴;王庆会;李权周 -专利权人： 深圳市皓智天科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，包括伺服电机，伺服电机包括有H桥电路，H桥电路包括有第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂，第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂均连接有限流电路，第一桥臂与第三桥臂之间连接有第一电流进出模块，第二桥臂与第四桥臂之间连接有第二电流进出模块，第一电流进出模块与第二电流进出模块之间与伺服电机电连接，H桥电路连接有控制系统，伺服电机连接有电机状态监测模块，电机状态监测模块与控制系统信号连接。本发明通过电机状态监测模块能够对伺服电机进行实时的监测，通过异常检测模块能够检测到伺服电机的异常，并通过报警模块进行报警，同时控制制动模块对伺服电机进行制动。
一种驱动控制系统一体化伺服减速电机

[发明专利]一种伺服电机光纤控制系统-CN202210129520.7在审
发明人：王文豪;刘小琴;王庆会;李权周 -专利权人： 深圳市皓智天科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明一种伺服电机光纤控制系统，包括控制终端，控制终端信号连接有光纤发送器，光纤发送器信号连接有光纤接受器，光纤接受器信号连接有光纤转换器，光纤转换器信号连接有中央处理单元，中央处理单元信号连接有控制电路板，控制电路板包括有速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块，控制电路板与速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块信号连接，控制电路板信号连接有驱动电路板，驱动电路板信号连接有H桥电路模块，H桥电路模块信号连接有伺服电机，伺服电机包括有电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块，伺服电机与电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块信号连接，反馈模块与控制终端信号连接。
一种伺服电机光纤控制系统

[发明专利]一种基站式AGU小车定位系统-CN202210045502.0在审
发明人：王文豪;刘小琴;王庆会;李权周 -专利权人： 深圳市皓智天科技有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于物流运输技术领域，公开了一种基站式AGU小车定位系统，包括AGU控制中心，所述AGU控制中心信号连接有多台AGU小车，所述AGU小车安装有主处理模块，所述主处理模块连接有定位模块，所述AGU控制中心连接有信号发射模块，所述信号发射模块等距安装于使用区域外侧，所述信号发射模块与所述定位模块信号连接，所述AGU小车安装有指示灯、蜂鸣器和摄像头，所述主处理模块连接有报警模块、摄像模块和储存模块，本发明通过AGU小车和信号发模块相互接收信号，使得AGU小车有固定的行驶路线，不会发生撞车或者损坏工厂停放的货物。
一种基站 agu 小车定位系统