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[实用新型]可用于水环境的磁感应装置-CN202221776471.8有效
发明人：高军鹏;康宏刚;谭祖俭;彭广宁 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种可用于水环境的磁感应装置，包括：安装架，具有活动槽，活动槽内设置有限位柱和磁性感应器，磁性感应器位于限位柱的下方；摆动件，转动安装于活动槽，以使摆动件具有在重力作用下抵靠在限位柱一侧的第一位置，以及可在外力作用下远离限位柱的第二位置；滚轮，转动安装于摆动件的上端，且伸出活动槽外，滚轮的旋转轴线与摆动件的旋转轴线并行；磁性件，安装于摆动件的下端，以随摆动件的转动而摆动，摆动件位于第一位置时，磁性件临近磁性感应器，摆动件的轴向与竖直方向呈锐角设置，摆动件位于第二位置时，磁性件远离磁性感应器。本实用新型的磁感应装置的灵敏度不会受到水雾的影响，使得感应装置可用于水环境下。
用于水环境感应装置

[发明专利]一种全自动盖板AOI检测及物料缓存机-CN202110487364.7在审
发明人：高军鹏;吴天才;康宏刚;刘鹏 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动盖板AOI检测及物料缓存机，包括机台、传输机构、检测机构及缓存机构；传输机构设置在机台上；检测机构及缓存机构沿直线方向依次设置在传输机构上，待检测的盖板经传输机构向前传送，经检测机构进行AOI检测后移送至缓存机构内中转储存；缓存机构包括置物组件及升降组件；置物组件为多层结构；升降组件驱动置物组件沿竖直方向直线升降运动；盖板经传输机构运输进入置物组件的最顶层置物层，升降组件驱动置物组件上升，以便盖板由上而下逐次滑入置物组件的各置物层内。本发明能够通过辊轴自动传输物料，能够在传输过程自动检测物料，通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存。
一种全自动盖板 aoi 检测物料缓存

[发明专利]一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置-CN202110487365.1在审
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;刘鹏 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，包括机台、传输机构、检测机构及缓存机构；传输机构设置在机台上；检测机构及缓存机构沿直线方向依次设置在传输机构上，待检测的盖板经传输机构向前传送，经检测机构进行AOI检测后移送至缓存机构内中转储存；缓存机构包括置物组件及升降组件；置物组件为多层结构；升降组件驱动置物组件沿竖直方向直线升降运动；盖板经传输机构运输进入置物组件的最顶层置物层，升降组件驱动置物组件上升，以便盖板由上而下逐次滑入置物组件的各置物层内。本发明能够通过辊轴自动传输物料，能够在传输过程自动检测物料，通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存。
一种盖板 aoi 检测传送自动缓存装置

[发明专利]对位贴附方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210889232.1在审
发明人：高军鹏;秦童辉;潘友明 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种对位贴附方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据通过平台相机对平台上传送的第一物体采集的第一图像，确定第一物体的位置坐标与基准坐标之间的平台偏差；基于通过非平台平面相机对非平台上传送的第二物体采集的平面图像，确定第二物体对应的非平台水平偏差；基于通过非平台斜面相机对第二物体采集的斜面图像，确定第二物体对应的非平台垂直偏差与非平台角度偏差；根据非平台角度偏差、非平台垂直偏差、以及平台偏差，计算得到平台移动值；按照非平台水平偏差以及平台移动值，控制平台与非平台将第一物体与第二物体移动至对位贴附的位置。采用本方法能够提高对位贴附的精度。
对位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于不同视野相机的联合标定方法、装置和计算机设备-CN202210889233.6在审
发明人：高军鹏;秦童辉;潘友明 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于不同视野相机的联合标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定平台对应的坐标系类型，并根据所述坐标系类型建立所述平台对应的关联坐标系；基于所述关联坐标系，对拍摄所述平台的平台相机进行标定，得到所述平台相机对应的第一矩阵；基于通过非平台相机采集的标定图像，确定标定点的像素坐标；根据所述像素坐标以及所述标定点在所述关联坐标系中的位置坐标，计算得到所述非平台相机对应的第二矩阵；所述第一矩阵以及所述第二矩阵用于将所述平台移动至与所述非平台相机对应的非平台贴合的目标位置。采用本方法能够提高平台与非平台贴合的精度。
基于不同视野相机联合标定方法装置计算机设备

[发明专利]移动对位平台-CN202210848284.4有效
发明人：高军鹏;康宏刚;秦童辉;朱远福 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动对位平台，在至少两个支撑驱动机构所围合的区域中设置支撑组件，并使支撑组件的顶部支撑抵接于支撑板的底面；从而当需要对位的工件被放置在支撑板上时，对应支撑板中部的支撑组件可承担工件的主要重量，以减少支撑驱动机构的负载，从而降低支撑驱动机构的输出轴所受的压力，防止输出轴在工作过程中振动或在长期受压后损坏，如此，可提高支撑驱动机构的工作可靠性和结构稳定性，以提高移动对位平台整体的工作可靠性和结构稳定性。
移动对位平台

[发明专利]一种光学显示面板的覆膜机构-CN202210982634.6在审
发明人：高军鹏;李世杰;陈玫仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学显示面板的覆膜机构，包括前支撑装置、后支撑装置、压辊、支撑辊、第一覆膜辊、第二覆膜辊、覆膜加压驱动机构、支撑加压驱动机构；后支撑装置、第一覆膜辊、支撑辊、前支撑装置依次并列设置以形成支撑面；第二覆膜辊与第一覆膜辊沿支撑方向相对设置，以分别用于在基板两侧导入覆膜并推压覆膜，覆膜加压驱动机构用于驱动第二覆膜辊相对第一覆膜辊移动以形成夹紧力；压辊与支撑辊沿支撑方向相对设置，以用于分别在两侧覆膜后的基板两侧挤压基板，支撑加压驱动机构用于驱动压辊相对支撑辊移动以形成夹紧力。该光学显示面板的覆膜机构能够有效地解决目前覆膜机构覆膜速度慢的问题。
一种光学显示面板机构

[发明专利]一种偏光片剥离装置-CN202210980460.X在审
发明人：高军鹏;李世杰;陈玫仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏光片剥离装置，包括：底座，具有用于承载光学显示面板的支撑平台；剥离机构，沿剥离方向可活动连接于底座，剥离机构包括第一导向辊、第二导向辊和收料装置，第一导向辊和第二导向辊设置在支撑平台的同一侧以引导偏光片剥离，第一导向辊和第二导向辊相对设置且之间形成用于偏光片穿过的夹缝；朝向剥离方向，第一导向辊设置在第二导向辊的后侧，第二导向辊远离第一导向辊的一侧设置有至少一个支撑滚轮组件，支撑滚轮组件用于对第二导向辊两端之间的中部进行抵接支撑；收料装置用于对剥离的偏光片施加拉力。该偏光片剥离装置能够有效地解决大尺寸偏光片剥离难的问题。
一种偏光剥离装置

[实用新型]一种偏光片辊对辊自动贴附生产线-CN202220050808.0有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光片辊对辊自动贴附生产线，包括入料定位调整机构、搬移承载机构、轮换供料平台、贴附机构、接料传输机构及面板翻转机构，入料定位调整机构及接料传输机构沿面板传输直线方向水平间隔地设置在机台上；搬移承载机构架设在入料定位调整机构上方；轮换供料平台设置在入料定位调整机构与接料传输机构之间，并垂直面板传输方向向外延伸；贴附机构设置在轮换供料平台的侧部。本实用新型实现了面板自动入料传输、传输限位、阻挡顶升检测、偏光片自动上料及贴合、贴合自动衔接及翻转下料，有效提升了贴合效率，提高了贴合质量。
一种偏光自动生产线

[实用新型]一种辊传送式面板精度检测机-CN202220050813.1有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊传送式面板精度检测机，包括传输定位机构、扫描组件及CCD组件，其中，上述传输定位机构包括传输组件及定位组件，传输组件水平设置于机台上，传输组件上形成面板传输通道，待检测的面板经传输组件水平直线传输；上述定位组件设置在传输组件的侧部，并沿竖直方向延伸指面板传输通道内，以便阻挡定位面板；上述扫描组件设置在传输组件的上方，以便对面板进行扫描；上述CCD组件架设在传输组件上，面板经过CCD组件进行拍摄检测。本实用新型一种实现了面板自动运输以及运输过程中的导向限位和自动阻挡定位，且具备位置可调节的扫描和CCD自动检测功能，有效提升了检测适应尺寸。
一种传送面板精度检测

[实用新型]一种OLED及基板清洗后风干承载及搬移装置-CN202121326494.4有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OLED及基板清洗后风干承载及搬移装置，包括风干载台及风干搬臂，风干载台包括二组，两组风干载台沿直线方向间隔设置；风干搬臂设置于风干载台的侧部，并沿两组风干载台设置方向直线延伸；风干载台及风干搬臂为镂空支撑结构，待风干的OLED基板放置在风干载台上，风干搬臂从下方穿过风干载台托住OLED基板后上升至风干载台上方，沿直线运动穿过设置在风干载台侧部的风干组件进行风干后，风干搬臂下降使OLED基板经风干载台支撑，风干搬臂由上而下穿过风干载台，并从风干载台下方直线返回。本实用新型采用镂空式真空承载及搬移结构，在承载、搬移过程中同步完成上下面风干动作，并实现OLED及FPC独立吸附固定，保证搬移风干过程中位置稳定性。
一种 oled 清洗风干承载搬移装置

[实用新型]一种3D盖板清洁装置-CN202121314619.1有效
发明人：高军鹏;李世杰;康宏刚;张立文 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D盖板清洁装置，包括毛刷组件及风切组件，毛刷组件包括至少二组，毛刷组件分别设置在盖板清洗机的清洁工位处，单组的毛刷组件内包括三组毛刷部件，毛刷部件包括平行间隔设置的两套毛刷，单套毛刷包括平行间隔设置的上下两根毛刷，上下两根毛刷的刷毛设置方向相反；第一组及第二组毛刷部件沿竖直横截面方向的毛刷刷毛分别沿相反方向倾斜于3D盖板的盖体设置；第三组毛刷部件的毛刷刷毛垂直于盖体设置；风切组件包括至少二套，风切组件设置在各组毛刷组件之间，并形成风墙。本实用新型同步完成对盖板上下表面及侧部R角位置的清洁，有效地提高盖板清洁效率及清洁效果，同时避免不同工位之间液体或杂物相互流通。
一种盖板清洁装置

[实用新型]一种通过风墙阻断的3D盖板毛刷及喷淋清洗装置-CN202121314614.9有效
发明人：高军鹏;李世杰;康宏刚;张立文 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过风墙阻断的3D盖板毛刷及喷淋清洗装置包括毛刷组件、喷淋组件及风切组件，毛刷组件包括至少二组，毛刷组件分别设置在盖板清洗设备的洗剂毛刷清洗工位及DI毛刷清洗工位处；喷淋组件包括至少二套，喷淋组设置在毛刷组件的上方；风切组件包括至少二套，风切组件设置在各组毛刷组件之间，风切组件由上而下吹出强气流，形成风墙，以便阻断不同清洗工位之间的水汽及杂物溅射。本实用新型采用多级清洁，利用倾斜设置的刷毛直接接触盖板侧边的R角及盖板上下表面，同步完成对盖板上下表面及侧部R角位置的清洁，通过风墙对各清洁工位进行阻断，避免不同工位之间液体或杂物相互流通二次污染。
一种通过风墙阻断盖板毛刷喷淋清洗装置

[发明专利]输送装置-CN202210967816.6在审
发明人：高军鹏;康宏刚;秦童辉;李勇社 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送装置。包括：固定座；驱动机构，所述驱动机构包括第一转动轴、直线模组、滑块、曲柄组件、连杆组件和支撑件，所述第一转动轴与所述固定座转动连接，所述直线模组固定在所述固定座上，所述滑块滑动设置在所述直线模组上，所述曲柄组件与所述滑块转动连接，所述连杆组件设置在所述第一转动轴上并与所述曲柄组件转动连接，所述支撑件固定在所述第一转动轴上；及输送机构，所述输送机构固定在所述支撑件上。故驱动机构实际为曲柄连杆机构，该驱动机构可以使得输送机构跟随支撑件和第一转动轴产生转动，从而改变输送机构的倾斜角度，该驱动机构成本较低，且安装空间较小，从而能够降低整个输送装置的制造成本和安装空间。
输送装置

[发明专利]研磨清洁组件及其控制方法和研磨清洁装置-CN202210774577.2在审
发明人：高军鹏;康宏刚;谭祖俭;彭广宁 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本申请提供一种研磨清洁组件及其控制方法和研磨清洁装置，使转轴与第一套筒通过平键来实现周向上的相对固定，以及轴向上的可相对滑动，从而转轴可相对第一套筒和第二套筒伸缩，以使研磨盘根据需求靠近或远离研磨清洁工位；转轴的扭矩也可通过平键传递至第一套筒，从而第一套筒可相对第二套筒转动；第二套筒用以固定在外部结构上，以实现第一套筒在轴向上的固定，从而可防止转轴和第一套筒沿径向震动，以提高转轴的旋转精度。与使用滚珠花键轴的研磨清洁机构相比，本申请中转轴、平键与第一套筒的装配结构更加简单，从而可简化研磨清洁组件的装配过程，提高装配效率。
研磨清洁组件及其控制方法装置