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[实用新型]自动送料机构-CN201920626683.X有效
发明人：文贤善;李茂杰;王锋 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装置技术领域，提供一种自动送料机构，包括排序组件、检测组件、变位发生组件、后态变换组件、前态变换组件和反态变换组件，排序组件用于使各工件顺序排列并依次经过检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测；后态变换组件用于接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态变换；前态变换组件用于接收前后姿态正确的各工件并维持其前后姿态；反态变换组件用于在正反变换位置根据检测组件的检测结果对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换。该自动送料机构只需更改检测标准即可实现对不同的工件的顺序送料，从而提高其通用性，缩小其生产周期并降低了生产成本。
自动机构

[实用新型]通用上料机构-CN201921503557.1有效
发明人：文贤善;李茂杰 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装置技术领域，提供一种通用上料机构，包括排序传送组件、送料传送组件和检测筛选组件。排序传送组件包括排序传送带以及入列引导件，入列引导件具有用于与排序传送带共同引导各工件顺序排列的引导斜面，引导斜面在作业带沿为排序传送带的左侧带沿时朝后且朝左设置，在作业带沿为排序传送带的右侧带沿时朝后且朝右设置；送料传送组件用于使各工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置；检测筛选组件包括姿态检测件以及筛选发生器，姿态检测件用于对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，筛选发生器用于将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各工件移出送料传送组件。其使用方便，通用性高，缩小生产周期并降低生产成本。
通用机构

[实用新型]通用送料机构-CN201921378957.4有效
发明人：文贤善;李茂杰 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装置技术领域，提供一种通用送料机构，包括排序组件、检测组件、出列结构、正反调整组件和后态调整组件。正反调整组件包括正反调整转盘、用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各工件的前正接料结构、用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各工件的前反接料结构、用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各工件的后正接料结构、用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各工件的后反接料结构，以及至少四个第一气流发生器，后正接料结构和后反接料结构还用于使各工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件用于在后态调整位置接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态调整。其具有较高的通用性，还缩小生产周期，降低生产成本。
通用机构

[实用新型]自动上料机构-CN201920847345.9有效
发明人：文贤善;廖银华 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，提供自动上料机构，包括定料组件、送料组件和推料组件，定料组件包括定料结构、定料驱动组件、定料限制件及定料复位件，定料结构用于输送各工件从顺序位置移动至送料位置，定料结构上开设有贯通设置并用于供定料限制件穿过的定料限制槽，定料限制件在定料驱动组件的驱动下穿过定料限制槽，并抵持工件，定料限制件在抵持工件时限制工件通过，定料复位件在定料驱动组件制动时复位定料限制件并解除定料限制件对工件的限制作用；送料组件用于将工件从送料位置移动至推料位置；推料组件用于将工件从推料位置移动至加工位置。该自动上料机构全自动化运作、上料效率较高，在一定程度上可降低成本。
自动机构

[发明专利]一种超小直径塑料管的制作方法-CN201810009498.6有效
发明人：文贤善 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B29D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超小直径塑料管的制作方法，其能够高效可靠的实现超小直径塑料管的加工。本发明包含如下步骤：(1)备料；(2)切料；(3)整形；(4)滚轮的放置；(5)锥形管的设置；(6)芯棒放置；(7)丝线的放置；(8)加热：在塑料薄膜通过锥形管的时候，在锥形管中对塑料薄膜进行加热；(9)焊接导管的放置：在锥形管的出口处放置直径和塑料管一样大的焊接导管；(10)焊接：在成型的塑料管从锥形管出来之后，进入焊接导管的时候，透过焊接导管将塑料管的搭接边形成的接口处焊接；(11)收卷。
一种直径塑料管制作方法

[发明专利]自动压合组装机构-CN201911050733.5在审
发明人：文贤善;廖银华 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种自动压合组装机构，包括承料组件、定料组件、定位组件、抵持组件和推顶组件。承料组件包括从上往下依次层叠设置的第1承料件……第M承料件；定料组件包括用于驱动第1承料件移动以带动各第1零件分别移动至第1组装工位的第1定料件……用于驱动第M承料件移动以带动各第M零件分别移动至第M组装工位的第M定料件；定位组件用于驱动承料组件和定料组件一并移动至压合工位；抵持组件包括抵持功能组件以及用于驱动抵持功能组件移动至抵持工位的抵持驱动器；推顶组件用于在抵持功能组件处于抵持工位且承料组件处于压合工位时驱动抵持功能组件向下移动。其操作简便、组装效率高且组装精度高。
抵持承料组件功能组件承料件工位移动驱动压合定位组件推顶组件组件包括组装工位料件驱动器自动化装置向下移动依次层叠组装机构组装效率组装

[实用新型]去毛刺设备-CN201920594519.5有效
发明人：王锋;李茂杰;梁观添 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，提供一种去毛刺设备，包括送料机构和去毛刺机构，去毛刺机构用于使各零件依次经过主去毛刺位置、侧去毛刺位置和出料位置，并对各零件进行去毛刺处理，去毛刺机构包括顺送组件、主去毛刺组件、用于驱动主去毛刺组件对各零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理的主驱动组件、侧去毛刺组件及用于驱动侧去毛刺组件对各零件的上下两侧的侧端面进行去毛刺处理的侧驱动组件，主去毛刺组件还用于推动各零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置，侧去毛刺组件还用于推动各零件从侧去毛刺位置移动至出料位置。该去毛刺设备可对各种种类、外形和尺寸不同的零件的多个端面进行去毛刺处理，适用范围广泛，去毛刺处理效果佳。
去毛刺去毛刺组件去毛刺机构去毛刺设备出料位置本实用新型主驱动组件驱动加工设备驱动组件上下两侧送料机构侧端面主端面

[实用新型]去毛刺设备-CN201920594516.1有效
发明人：文贤善;廖银华 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，提供一种去毛刺设备，包括传料机构和去毛刺机构，传料机构包括承料件以及传料驱动组件，承料件于其周侧上开设有至少一个零件限位槽，各零件限位槽分别于上料位置处供一个零件置入，并限制零件侧移，传料驱动组件用于驱动承料件绕转料轴线转动，以使各零件限位槽分别顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，零件限位槽贯通承料件设置；去毛刺机构包括用于在后去毛刺位置对各零件的后切断面进行去毛刺处理的后去毛刺组件和用于在前去毛刺位置对各零件的前切断面进行去毛刺处理的前去毛刺组件。该去毛刺设备对零件的切断面进行针对性地去毛刺处理，保障其去毛刺效果，使其满足零毛刺要求。
去毛刺承料件限位槽切断面去毛刺机构去毛刺设备传料机构毛刺位置驱动组件上料位置毛刺本实用新型去毛刺组件出料位置加工设备毛刺组件轴线转动侧移绕转置入贯通驱动

[发明专利]通用上料机构-CN201910865066.X在审
发明人：文贤善;李茂杰 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种通用上料机构，包括排序传送组件、送料传送组件和检测筛选组件。排序传送组件包括排序传送带以及入列引导件，入列引导件具有用于与排序传送带共同引导各工件顺序排列的引导斜面，引导斜面在作业带沿为排序传送带的左侧带沿时朝后且朝左设置，在作业带沿为排序传送带的右侧带沿时朝后且朝右设置；送料传送组件用于使各工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置；检测筛选组件包括姿态检测件以及筛选发生器，姿态检测件用于对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，筛选发生器用于将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各工件移出送料传送组件。其使用方便，通用性高，缩小生产周期并降低生产成本。
传送组件排序传送带送料筛选组件引导斜面姿态检测发生器引导件作业带筛选检测排序生产周期自动化装置工件顺序检测位置上料机构送料位置移出通用

[发明专利]通用送料机构-CN201910777247.7在审
发明人：文贤善;李茂杰 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种通用送料机构，包括排序组件、检测组件、出列结构、正反调整组件和后态调整组件。正反调整组件包括正反调整转盘、用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各工件的前正接料结构、用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各工件的前反接料结构、用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各工件的后正接料结构、用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各工件的后反接料结构，以及至少四个第一气流发生器，后正接料结构和后反接料结构还用于使各工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件用于在后态调整位置接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态调整。其具有较高的通用性，还缩小生产周期，降低生产成本。
调整组件反接正接调整位置生产周期气流发生器自动化装置工件顺序检测组件送料机构姿态调整转盘排序通用移动

[实用新型]可变速变扭矩SMA电机-CN201820204310.9有效
发明人：文贤善 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02N10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变速变扭矩SMA电机，其包括：一控制系统；驱动单元阵列，所述驱动单元阵列通过SMA记忆合金线连接所述控制系统，其中，对所述SMA记忆合金线通电，SMA记忆合金线收缩，所述驱动单元阵列驱动动力输出装置运动；断电后，SMA记忆合金线伸长，动力输出装置反向转动，回到初始位置。控制系统可以任意控制驱动单元阵列的工作方式，控制系统可同时让多个驱动单元阵列工作，可以提高动力输出装置的输出扭矩；当驱动单元阵列串行顺序启动时，由于SMA记忆合金线冷却需要一定的时间，所以在上一个SMA记忆合金线冷却期间，使下一个驱动单元运作，如此便可使动力输出装置的转速大大提高，使用的灵活性大大提高。
记忆合金线驱动单元动力输出装置控制系统变扭矩可变速冷却电机控制驱动单元本实用新型串行顺序反向转动输出扭矩阵列驱动启动时伸长断电收缩通电运作

[发明专利]自动送料机构-CN201910360366.2在审
发明人：文贤善;李茂杰;王锋 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种自动送料机构，包括排序组件、检测组件、变位发生组件、后态变换组件、前态变换组件和反态变换组件，排序组件用于使各工件顺序排列并依次经过检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测；后态变换组件用于接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态变换；前态变换组件用于接收前后姿态正确的各工件并维持其前后姿态；反态变换组件用于在正反变换位置根据检测组件的检测结果对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换。该自动送料机构只需更改检测标准即可实现对不同的工件的顺序送料，从而提高其通用性，缩小其生产周期并降低了生产成本。
变换组件自动送料机构检测组件前态检测位置姿态变换排序自动化装置生产周期发生组件更改检测工件顺序检测结果正反变换变位送料生产成本检测

[发明专利]SMA双向可变速变扭矩SMA电机-CN201810340417.0在审
发明人：文贤善 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02N10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种SMA双向可变速变扭矩SMA电机，其包括：动力输出装置；控制系统；一第一驱动单元阵列，其包括第一SMA记忆合金线、第一锁扣机构，所述第一SMA记忆合金线通电后收缩，第一锁扣机构与动力输出装置配合，动力输出装置正向转动，断电第一锁扣机构与动力输出装置分离，动力输出装置空转；第二驱动单元阵列，其包括第二SMA记忆合金线、第二锁扣机构，第二SMA记忆合金线通电后收缩，第二锁扣机构与动力输出装置配合，将动力输出装置反向转动，断电后第二锁扣机构与动力输出装置分离，动力输出装置空转。使用的灵活性大大提高，使用的过程中更容易控制，避免更多的不可控制因素，大大增加马达的应用范围。
动力输出装置锁扣机构记忆合金线空转驱动单元变扭矩可变速断电收缩电机通电反向转动控制系统正向转动马达配合应用

[发明专利]可变速变扭矩SMA电机-CN201810118284.2在审
发明人：文贤善 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02N10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变速变扭矩SMA电机，其包括：一控制系统；驱动单元阵列，所述驱动单元阵列通过SMA记忆合金线连接所述控制系统，其中，对所述SMA记忆合金线通电，SMA记忆合金线收缩，所述驱动单元阵列驱动动力输出装置运动；断电后，SMA记忆合金线伸长，动力输出装置反向转动，回到初始位置。控制系统可以任意控制驱动单元阵列的工作方式，控制系统可同时让多个驱动单元阵列工作，可以提高动力输出装置的输出扭矩；当驱动单元阵列串行顺序启动时，由于SMA记忆合金线冷却需要一定的时间，所以在上一个SMA记忆合金线冷却期间，使下一个驱动单元运作，如此便可使动力输出装置的转速大大提高，使用的灵活性大大提高。
记忆合金线驱动单元动力输出装置控制系统变扭矩可变速冷却电机控制驱动单元串行顺序反向转动输出扭矩阵列驱动启动时伸长断电收缩通电运作

[实用新型]双CCM高精密光轴对位一体化组件-CN201620133209.X有效
发明人：罗昌松;文贤善;刘春波;王永红;邓建国;薛宏婷;张显华 -专利权人： 深圳市宏讯实业有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了双CCM高精密光轴对位一体化组件，整个组件易于加工，强度高，制备工艺成本低。本实用新型公开的双CCM高精密光轴对位一体化组件包含双摄支架组件和两个摄像头组件，两个摄像头组件均包含马达VCM组件和CCM模组；所述双摄支架组件包含金属骨架和采用纳米注塑工艺制作在金属骨架上的塑胶件；所述金属骨架为长方体框架结构，所述双摄支架组件包含两个用于组装摄像头组件的镂空部；所述双摄支架组件上设置有用于成型塑胶件的注塑槽，用于定位的PR识别点和用于卡接PCB板的PCB板让位槽；PCB板让位槽设置在双摄支架组件的背面方向，PR识别点同样设置在双摄支架组件的背面方向；所述马达VCM组件还包含用于组装CCM模组的VCM外壳。
ccm 精密光轴对位一体化组件