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[发明专利]一种FPC卷绕电机和发电机-CN201811115961.1有效
发明人：韩晓萍;陈海军 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种FPC卷绕电机，前端盖和后端盖分别设置在环形外壳的前端和后端；转轴的后端转动支撑在后端盖上，转轴转动支撑在前端盖的支撑孔上并伸出前端盖；霍尔板为圆盘形，霍尔板的中部开设过孔，柔性电路板卷绕呈环形并固定在霍尔板的侧部，二者电连接，转轴穿过过孔；内磁钢位于柔性电路板的内圈，转轴穿过内磁钢；柔性电路板或霍尔板的外圈卡接在环形外壳的内侧，霍尔板设置有外部导线接口；霍尔板通电时，柔性电路板产生磁场驱动内磁钢转动，内磁钢带动转轴转动，转轴向外输出转动能。将导线通过印制电路板工艺设置在柔性电路板上，然后把柔性电路板卷制成线圈，线圈容易绕制，导线不会折断，制造难度低。
一种 fpc 卷绕电机发电机

[发明专利]一种移液机器人及移液方法-CN202011189448.4有效
发明人：韩晓萍;张博;张亿 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移液机器人及移液方法，包括设备底座、电控箱、机械臂、移液装置和一泵浦机构，电控箱与机械臂连接，机械臂一端连接有移液装置；所述移液装置包括升降机构、夹盖拧盖机构、吸管装卸机构和旋转夹瓶机构，升降机构包括升降导轨，夹盖拧盖机构和吸管装卸机构连接于所述升降导轨并沿所述升降导轨移动，所述旋转夹瓶机构安装于所述升降机构底面，所述泵浦机构与吸管装卸机构通过导流软管连接。本发明提供的移液机器人程序化精准控制，节省人力成本，提高移液效率，基于该移液机器人提出的方法能够实现旋盖拧盖、试剂吸取、试剂过滤、试剂转移和移液器具更换等移液步骤，同时解决人工操作中试剂溶剂易溅伤操作人员、安全性不足的问题。
一种机器人方法

[实用新型]用于具有腐蚀性溶液的活塞式无泄漏注射泵-CN202121338214.1有效
发明人：韩晓萍 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F04B15/04 文献下载
摘要：用于具有腐蚀性溶液的活塞式无泄漏注射泵，包括用于溶液的吸取与排出的进样器，换向阀，驱动进样器的第一驱动机构，驱动换向阀的第二驱动机构，控制第一驱动机构和第二驱动机构的启动、运行及停止的控制板；进样器包括进液器、柱塞、柱塞连接器、密封套、密封圈及密封垫片，进液器为特氟龙材质，具有良好的抗溶涨性和化学稳定性，能够储存具有腐蚀性的溶液；第一驱动机构通过带动换向阀转动以实现进液器与换向阀连接的外接管路的连通；本实用新型能够实现全自动化移液及输送腐蚀性溶液，从而解决了现有技术存在的人工移液和无法输送腐蚀性液体的问题。
用于具有腐蚀性溶液活塞泄漏注射

[实用新型]用于具有腐蚀性溶液的活塞式无泄漏进样器-CN202121338220.7有效
发明人：韩晓萍 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：用于具有腐蚀性溶液的活塞式无泄漏进样器，包括进液器、柱塞、柱塞连接器、密封套、密封圈及密封垫片；进液器用于溶液的输入、输出以及储存，进液器为特氟龙材质，具有良好的抗溶涨性和化学稳定性，能够储存具有腐蚀性的溶液；柱塞用于通过往复抽拉运动，将溶液抽入或排出进液器；柱塞为氧化锆材质，表面光滑耐磨且耐腐蚀性溶液；柱塞连接器用于固定柱塞及连接电机，以使电机通过柱塞连接器带动柱塞进行往复抽拉运动；密封套、密封圈以及密封垫片套设于柱塞上面，用于柱塞与进液器的开口处的密封，避免进液器内的溶液泄漏。
用于具有腐蚀性溶液活塞泄漏进样器

[发明专利]过滤机器人及过滤方法-CN202011215396.3在审
发明人：韩晓萍;张博;张亿 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B01D29/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种过滤机器人及过滤方法，包括加液平台、泵浦机构、电控箱、机械臂、过滤装置、吸管架组件、试管架组件及过滤架组件；所述电控箱设于所述加液平台一侧，所述电控箱与所述机械臂、过滤装置电连接；所述吸管架组件、试管架组件及过滤架组件设于所述升降机构下方，所述吸管架组件容置有吸管，所述试管架组件容置有用于盛放滤液的第一试管，所述过滤架组件容置有上下层状分布的漏斗和第二试管，所述第二试管适配设置于所述漏斗底部。自动化完成操作，每次过滤循环时间较短，提高了加工效率，自动化的操作避免腐蚀性的滤液滴落腐蚀伤害人体，使得整个过滤更加安全可靠。
过滤机器人方法

[发明专利]一种石墨消解机器人及消解方法-CN202011174038.2在审
发明人：韩晓萍;张博;张亿 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨消解机器人，包括：机架，石墨炉，设置于机架内部，用于为消解管加热；升降振荡机构，连接于所述机架，用于承载消解管，且可带动消解管靠近或远离所述石墨炉；多通道加样机构，设置于机架一侧，用于向消解管内添加试剂。该全自动石墨消解装置结构紧凑、集成化程度高，加液、加热消解过程均可自动化进行，显著降低了人工成本，提高了操作精度和操作安全性。同时该装置耐腐蚀性好，可在高温、高腐蚀的实验条件下不间断工作。还提供了应用该装置进行消解的消解方法，该方法全程自动化进行，节省了人力成本，提高了消解效率、制样的标准化程度和精度，同时解决了传统消解方法中溶剂易溅伤操作人员、安全性不足的问题。
一种石墨消解机器人方法

[发明专利]加液机器人及加液方法-CN202011194778.2在审
发明人：韩晓萍;张博;张亿 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加液机器人及加液方法，包括加液平台、存储罐，泵浦机构、电控箱、机械臂、加液装置和试管架；所述电控箱设于所述加液平台一侧，所述电控箱与所述机械臂、加液装置、泵浦机构电性连接；所述机械臂一端连接有所述加液装置，所述加液装置包括升降机构、夹盖拧盖机构、加液机构和旋转夹瓶机构，所述储液罐、泵浦机构和所述加液机构依次通过导流软管连接。该系统由电控箱自动化控制，旋转夹瓶机构和夹盖拧盖机构的相互配合实现试管盖的拆卸或旋紧，泵浦机构连接加液机构将存储罐中的试剂注射到试管中；该系统全程自动化进行，节省了人力成本，提高了试剂添加效率，同时解决人工操作中溶剂易溅伤操作人员、安全性不足的问题。
机器人方法

[实用新型]一种可变轨的异型轨道直线电机-CN201920411549.8有效
发明人：韩晓萍;刘伟平;陈海军 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型还提供了一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的多个轨道座，这种直线电机使得在立体空间内的多条轨道路线交叉而不影响直线电机动子的通过，并能实现通过变轨装置实现电机动子的转向；该直线电机的轨道可制成呈曲线延伸的形状，动子能够在呈曲线的轨道上运动；该结构直线电机的异形轨道，可以制成螺旋、直线、弧形等形状的组合，可以避开空间中的障碍物设置，使动子沿着轨道到达立体空间的其他位置。
直线电机变轨装置立体空间动子轨道直线电机动子本实用新型障碍物设置电机动子多条轨道可旋转的曲线延伸异型轨道异形轨道轨道座可变接驳避开

[实用新型]一种可转向的直线电机-CN201920410784.3有效
发明人：韩晓萍;刘伟平;陈海军 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转向直线电机，包括动子座板和定子座，动子座板设置有随动转向装置，定子座长方向的两侧分别设置有导轨，导轨的长方向呈有曲度或部分有曲度的延伸状态；动子座板沿着导轨运动并转向，随着导轨的曲度变化，随动转向装置自适应调整与动子座板的相对位置，使直线电机能够实现转向的功能。
动子座直线电机导轨随动转向装置长方向定子座可转向曲度本实用新型自适应调整导轨运动曲度变化延伸状态板设置

[发明专利]一种可变轨的异型轨道直线电机-CN201910242896.7在审
发明人：韩晓萍;刘伟平;陈海军 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的多个轨道座，这种直线电机使得在立体空间内的多条轨道路线交叉而不影响直线电机动子的通过，并能实现通过变轨装置实现电机动子的转向；该直线电机的轨道可制成呈曲线延伸的形状，动子能够在呈曲线的轨道上运动；该结构直线电机的异形轨道，可以制成螺旋、直线、弧形等形状的组合，可以避开空间中的障碍物设置，使动子沿着轨道到达立体空间的其他位置。
直线电机变轨装置立体空间异型轨道可变动子轨道直线电机动子障碍物设置电机动子多条轨道可旋转的曲线延伸异形轨道轨道座接驳避开

[发明专利]一种可转向的直线电机-CN201910242560.0在审
发明人：韩晓萍;刘伟平;陈海军 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转向直线电机，包括动子座板和定子座，动子座板设置有随动转向装置，定子座长方向的两侧分别设置有导轨，导轨的长方向呈有曲度或部分有曲度的延伸状态；动子座板沿着导轨运动并转向，随着导轨的曲度变化，随动转向装置自适应调整与动子座板的相对位置，使直线电机能够实现转向的功能。
动子座直线电机导轨随动转向装置长方向定子座可转向曲度自适应调整导轨运动曲度变化延伸状态板设置

[实用新型]一种FPC卷绕电机和发电机-CN201821564366.1有效
发明人：韩晓萍;陈海军 -专利权人： 深圳市千代机电设备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FPC卷绕电机，前端盖和后端盖分别设置在环形外壳的前端和后端；转轴的后端转动支撑在后端盖上，转轴转动支撑在前端盖的支撑孔上并伸出前端盖；霍尔板为圆盘形，霍尔板的中部开设过孔，柔性电路板卷绕呈环形并固定在霍尔板的侧部，二者电连接，转轴穿过过孔；内磁钢位于柔性电路板的内圈，转轴穿过内磁钢；柔性电路板或霍尔板的外圈卡接在环形外壳的内侧，霍尔板设置有外部导线接口；霍尔板通电时，柔性电路板产生磁场驱动内磁钢转动，内磁钢带动转轴转动，转轴向外输出转动能。将导线通过印制电路板工艺设置在柔性电路板上，然后把柔性电路板卷制成线圈，线圈容易绕制，导线不会折断，制造难度低。
柔性电路板霍尔板内磁钢转轴前端盖环形外壳卷绕电机后端盖转动印制电路板工艺本实用新型穿过磁场驱动带动转轴输出转动外部导线转动支撑转轴转动电连接圆盘形支撑孔折断发电机卷绕卡接内圈绕制通电伸出支撑制造

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