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[实用新型]一种二工位机械手-CN202022235192.8有效
发明人：连卫锋 -专利权人： 深圳市住友自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二工位机械手，包括脚组合，脚组合的顶端固定有X轴主体，X轴主体的右侧固定有托板A，托板A上设置有拖链A，拖链A连接拖链支架A和横轴驱动机构，横轴驱动机构连接有托板B、拖链B和拖链支架B，托板B侧面设置有感应片，托板B底端固定有机械手和感应器固定块。本实用新型二工位机械手，托板A的U型结构对拖链A的滑动范围进行限定，齿链两端的固定挡块对齿轮的位移范围进行了限定，使得移动不会超过范围，避免出现脱轨或者错位的现象发生，增加了装置的精确性，感应片根据系统设定的运行程序感应机械手的位置，根据程序所需的运行轨迹进行指令和控制，感应器会对机械手的抓取做出感应控制张合，完成整个设备的工作运行。
一种二工位机械手

[实用新型]一种移栽升降机构-CN202022235379.8有效
发明人：连卫锋 -专利权人： 深圳市住友自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽升降机构，包括升降机架、滑块、线轨、小车、移动底板、升降机、轴承座、转轴、小车电机、动力转轴、减速电机、小车电机安装板、第一同步带、第二同步带，所述升降机架外设置有动力转轴，升降机架一侧设置有第一同步带，第一同步带底端安装小车电机安装板，小车电机安装板内安装小车电机，第一同步带上端设置有滑块和移动底板，滑块上端安装线轨和轴承座，线轨内设置有转轴。本移栽升降机构，移动装置共设置有两组，分别安装在升降机架内上下两端，两组装置大大增加了工作效率，使利益得到最大化，同时本机构装置简单，拆卸方便，后期维护只需要单独拆卸既可，节省了人力资源的同时操作人员人身安全也得到了保障。
一种移栽升降机构

[实用新型]一种吸尘器组装老化设备-CN201920071987.4有效
发明人：连卫锋 -专利权人： 深圳市住友自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘器组装老化设备，包括第一单层线体、第一升降机、第二升降机、第三升降机、第四升降机、旋转台、第二单层线体、第三单层线体、第四单层线体、第五单层线体、双层线体、机尾、短三层移栽机、长三层移栽机、传送机架，所述第一单层线体一端通过螺丝固定有第四升降机，所述第一单层线体另一端通过螺丝固定有传送机架，所述传送机架一端通过螺丝固定有第一升降机，所述第一升降机一端设置有第二单层线体，所述第二单层线体一端焊接有旋转台，该吸尘器组装老化设备结构简单，操作方便，无需人工操作，节省人力，同时节约时间，大大增加工作效率，且避免人工操作出现失误，大大提高产品加工准确率。
线体升降机单层吸尘器老化设备螺丝固定组装人工操作传送旋转台移栽机本实用新型产品加工工作效率一端设置准确率机尾三层焊接节约

[实用新型]一种玻璃修复机-CN201920071114.3有效
发明人：连卫锋 -专利权人： 深圳市住友自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃修复机，包括机架、物料板、打磨平台、打磨机、机罩、机盖、旋转轴、把手、磨盖、滑动槽、研磨盘、定位杆、定位架、清洗水箱、导水槽、滚轮、支撑架、安放平台和循环水箱，所述打磨平台安装在机架的顶侧，所述机罩安装在打磨平台的顶侧，所述物料板固定在机架的前侧，所述机盖安装在打磨平台顶侧，所述打磨机安装在机盖的内部，所述旋转轴的一端固定在打磨机的输出端部，所述研磨盘固定在旋转轴的另一端，该实用新型，在玻璃破损后，使用玻璃胶等将裂缝处进行修复和粘粘，在粘粘过后，通过研磨盘将修复处进行打磨修复，减少裂痕对玻璃整体的美观影响，提高玻璃的透明度。
打磨打磨机旋转轴研磨盘顶侧玻璃修复物料板玻璃修复机盖机罩本实用新型安放平台平台安装清洗水箱输出端部循环水箱玻璃胶导水槽定位杆定位架滑动槽支撑架裂痕滚轮磨盖在机裂缝破损美观把手透明度

[实用新型]一种激光下料分拣设备-CN201920071089.9有效
发明人：连卫锋 -专利权人： 深圳市住友自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光下料分拣设备，包括机器人、导料机构、导向过渡机构、定位机构、检测机构、阻挡机构、尾料槽和抓取机构，导料机构一端设置有导向过渡机构，导向过渡机构一侧顶端通过螺栓安装有阻挡机构，导向过渡机构另一侧顶端中央通过螺栓安装有检测机构，阻挡机构底端放置有尾料槽，机器人底端通过螺栓与地面高度连接，机器人一端通过螺栓安装有抓取机构，导向过渡机构另一侧底端放置有定位机构，导向过渡机构一侧设置有机器人，该设备能够实现机器自动操作，不仅无需人工操作，还增加了生产效率。
过渡机构螺栓安装阻挡机构底端机器人导料机构定位机构分拣设备抓取机构尾料槽下料激光本实用新型顶端中央人工操作生产效率一端设置有机器人自动操作螺栓

[实用新型]一种翻转机-CN201920071072.3有效
发明人：连卫锋 -专利权人： 深圳市住友自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机，包括旋转气嘴、支撑架、限位块、支撑块、输送带、定位块、翻转架、旋转电机、轴承座、支撑脚、支撑横梁、转轴、输送轮、固定板、齿轮、驱动轴、驱动电机和气缸，所述支撑架的顶部中间设置有翻转架，所述翻转架的一端焊接有支撑块，所述支撑块上安装有限位块，所述支撑块一侧设置有齿轮，且齿轮通过驱动轴与翻转架连接，所述支撑架内部一侧设置有旋转电机，所述翻转架内壁一侧对两端均设置有输送带，所述输送带内均匀设置有输送轮，所述翻转架中间一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与输送轮连接，本实用新型，结构简单，对产品的翻转和输送方便。
翻转架输送带驱动电机输送轮支撑架齿轮本实用新型旋转电机支撑翻转机驱动轴均匀设置旋转气嘴支撑横梁中间设置定位块固定板联轴器输出轴限位块支撑脚轴承座翻转内壁气缸位块转轴焊接

[实用新型]一种智能码垛设备-CN201920071983.6有效
发明人：连卫锋 -专利权人： 深圳市住友自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能码垛设备，包括第一输送设备、止挡器、第一导向挡条、马达移动机构、第二输送设备、马达定位机构、人工开关和第二导向挡条，所述第一输送设备的一端的一侧外壁上呈L型固定连接有第二输送设备，所述第一输送设备的中部顶端外壁上固定安装有止挡器，所述第一输送设备的一侧底端固定安装有马达移动机构；该智能码垛设备，结构较为简单自动化水平较高，在对产品码垛过程中对产品的产品过程较为便捷，通过导向挡条的设置，对产品过程运输起到很好的导向作用，通过人工开关的设置，能方便的控制产品运输时的启停，能很好的对产品运输过程中起到很好的的定位和导向，利于后期产品的码垛。
输送设备导向挡产品过程产品运输马达移动人工开关止挡器智能马达定位机构本实用新型自动化水平导向作用顶端外壁底端启停外壁运输

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