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[实用新型]一种防撞型碟刹机构-CN202223400616.7有效
发明人：崔艳辉;黄振祥;刘玉冰 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞型碟刹机构，其包括有碟刹座，所述碟刹座上设有两个碟刹片和用于驱使两个碟刹片张合运动的碟刹驱动臂，所述碟刹座与车辆后叉固定连接，所述碟刹座的外侧设有向外凸出的至少一个撑块，所述撑块位于所述车辆后叉的外侧且二者之间具有间隙，所述撑块上穿设有至少一个调节螺杆且二者相互螺合，旋拧所述调节螺杆直至该调节螺杆的内端抵接于所述车辆后叉的外侧。上述结构中，当所述碟刹座固定所述车辆后叉时，可从外侧旋拧所述调节螺杆，直至所述调节螺杆的内端抵接于所述车辆后叉，当所述碟刹座承受外力时，该外力可直接作用于车辆后叉，从而增强所述碟刹座的受力强度，以及提高碟刹机构的稳定性与可靠性。
一种防撞型碟刹机构

[外观设计]电动滑板车（G01）-CN202230580374.0有效
发明人：刘玉冰;崔艳辉;谭蒂 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板车（G01）。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐共享及短途代步工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动滑板 g01

[外观设计]电动滑板车（A11）-CN202230545152.5有效
发明人：刘玉冰;崔艳辉;谭蒂 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板车（A11）。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐及短途代步工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动滑板 a11

[外观设计]电动滑板车（A9）-CN202230437943.6有效
发明人：刘玉冰;崔艳辉;谭蒂 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板车（A9）。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐及短途代步工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动滑板 a9

[发明专利]基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车-CN202111285064.7有效
发明人：刘玉冰;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62J6/057 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。本发明通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。
基于联网电动滑板转向自动控制方法

[实用新型]一种用于折叠滑板车的锁固手柄机构-CN202221516736.0有效
发明人：刘玉冰;崔艳辉;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于折叠滑板车的锁固手柄机构，其包括有下支座、上支座、手柄和转轴，上支座设于下支座的顶端，手柄设于上支座的侧部，转轴穿过下支座的侧部、上支座的侧部和手柄的下端，手柄朝向上支座的一侧开设有滑槽，滑槽内设有能够左右滑动的滑块，滑块的侧部固定有按压柄，按压柄穿过滑槽的侧壁并向手柄的外侧延伸，滑块背向按压柄的一侧抵接有弹簧，滑块的侧部形成有能够与上支座卡接配合的勾扣，弹簧用于驱使滑块向滑槽的边缘滑动，以令勾扣卡接于上支座，当按压按压柄时克服弹簧的弹力，以令勾扣与上支座分离。本实用新型不仅能实现可靠锁合，而且还方便执行解锁操作，较好地满足了应用需求。
一种用于折叠滑板手柄机构

[发明专利]电动滑板车自动行驶系统-CN201910949341.6有效
发明人：刘玉冰 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动滑板车自动行驶系统，包括控制终端，用于数据的存储及处理；导向模块，控制电动滑板车按照既定的路线行驶；障碍物探测模块，发送多次探测信号，并于探测信号接触障碍物后收回；行驶停止模块，于探测信号探测到障碍物时停止电动滑板车的运动；探测信号计算模块，于探测信号发出时开始计时，探测信号收回时结束计时，以实时计算多次探测信号的收发时间；行驶报警模块，耦接于探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐减小时进行报警；行驶启动模块，耦接于探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐增大或收发时间相同时重新启动电动滑板车的运动。本发明具有提高电动滑板车行驶安全性的效果。
电动滑板自动行驶系统

[发明专利]一种智能电动滑板车仪表测试装置及方法-CN202210506921.X在审
发明人：刘玉冰;崔艳辉;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电动滑板车仪表测试装置，其包括有刹车控制器、油门控制器、霍尔检测单元和提示单元，刹车控制器和油门控制器分别连接于待测智能仪表的输入端，霍尔检测单元连接于智能仪表与提示单元之间，其中：智能仪表用于采集刹车控制器产生的刹车数据和油门控制器产生的油门数据；霍尔检测单元用于向智能仪表获取刹车数据和油门数据，并且判断刹车数据和油门数据是否正确，根据判断结果控制提示单元发出对应的提示。本发明能自动实现仪表测试以及根据测试结果发出对应的提示，大大提升了测试效率以及降低了人工测试成本，同时还可以避免因人为判断造成的漏检测等情况发生，较好地满足了生产需要和测试要求。
一种智能电动滑板仪表测试装置方法

[发明专利]一种智能电动滑板车整车测试装置及方法-CN202210483954.7在审
发明人：刘玉冰;崔艳辉;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电动滑板车整车测试装置及方法，其包括有数据抓取连接线以及与数据抓取连接线相连接的PC上位机，数据抓取连接线还连接待测试智能电动滑板车的智能仪表和智能控制器，其中：智能仪表用于存储和显示智能电动滑板车的车辆信息数据；智能控制器用于驱使智能电动滑板车的电机运转，实时采集电机运行数据和电池数据并上传至智能仪表；PC上位机用于通过数据抓取连接线向智能仪表和智能控制器分别获取车辆信息数据、电机运行数据和电池数据，对所获取的数据进行分析处理，并生成分析结果。本发明能实现对智能电动滑板车相关数据的自动获取和分析处理，同时可提高测试效率以及车辆产品良率，较好地满足了生产测试要求。
一种智能电动滑板整车测试装置方法

[发明专利]一种基于物联网的智能电动滑板车解绑系统及方法-CN202210477464.6在审
发明人：刘玉冰;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L67/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能电动滑板车解绑系统，包括：智能控制器，用于采集智能电动滑板车的车辆信息数据；智能仪表，用于接收智能控制器采集的数据；智能终端，安装有预设的智能APP，智能APP用于向智能仪表获取智能控制器采集的数据并上传至预设的云端服务器；云端服务器用于对智能APP上传的车辆信息数据进行校验确认，并返回校验结果给智能APP，若校验未通过，则由智能APP提示解绑失败，若校验通过，则智能APP发送清除指令至智能仪表，智能仪表删除本地缓存数据，清除绑定标志位，并主动断开与智能终端的无线连接。本发明仅通过简单操作即可完成解绑操作流程，而且系统能根据解绑请求能自动完成校验和解绑，显著提升了用户的使用体验。
一种基于联网智能电动滑板车解绑系统方法

[发明专利]一种基于物联网的智能电动滑板车注册绑定系统及方法-CN202210484018.8在审
发明人：刘玉冰;崔艳辉;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L65/1073 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能电动滑板车注册绑定系统及方法，其包括有：智能控制器，用于控制智能电动滑板车的电机运行，以及采集电机数据和电池数据；智能仪表，用于显示智能电动滑板车的车辆信息数据，以及获取智能控制器采集的电机数据和电池数据；智能终端，安装有预设的智能App，智能终端与智能仪表建立无线通信，智能App用于向智能仪表获取车辆信息数据、电机数据和电池数据并上传；智能物联网管理平台，用于接收智能App上传的数据并确认该智能电动滑板车是否为第一次注册，若是，则执行绑定，若已经绑定，则令智能终端与智能仪表正常连接。本发明操作过程简单、校验逻辑简明，有助于提高绑定操作效率以及提升使用体验。
一种基于联网智能电动滑板注册绑定系统方法

[外观设计]电动滑板车（A6）-CN202230026618.0有效
发明人：刘玉冰;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板车（A6）。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐及短途代步工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动滑板 a6

[发明专利]一种基于物联网的电动滑板车剩余电量预测方法以及装置-CN202111249379.6有效
发明人：刘玉冰;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及物联网设备技术领域，特别是涉及一种基于物联网的电动滑板车剩余电量预测方法以及装置，所述基于物联网的电动滑板车剩余电量预测方法包括以下步骤：获取车轮信息并设定相应权重，所述车轮信息包括车轮的直径、面积以及胎压；获取出发地与目的地之间的路况信息，所述路况信息包括路面宽度、光线强度以及红绿灯数量；根据获取的车轮信息及其对应权重、所述路况信息确定剩余电量。本发明借助于电动滑板车本身的检测传感器以及与导航等内置或者外置程序的关联，获取电动滑板自身影响电量消耗的因素，结合路况本身导致电量消耗因素，综合预测电动滑板车达到目的地后的剩余电量，可以为用户提供可靠的参考，便于用户合理地制定充电计划。
一种基于联网电动滑板剩余电量预测方法以及装置

[发明专利]基于物联网的智能电动滑板车自动解锁方法及电动滑板车-CN202111249492.4有效
发明人：刘玉冰;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及物联网设备技术领域，特别是涉及一种基于物联网的智能电动滑板车自动解锁方法及电动滑板车，所述方法包括以下步骤：根据当前时间所属的时间段，启动相应的侦测线程以侦测蓝牙连接请求，其中，不同的侦测线程的侦测频率不同；若侦测到蓝牙连接请示，则获取移动终端发送的蓝牙连接的协议类型以及设备类型；判断协议类型以及设备类型是否匹配，若匹配成功则启动控制命令匹配模式；若控制命令匹配成功，且移动终端与电动滑板车的距离满足设定条件则启动预解锁模式以解除电动滑板车的锁定。本发明提供的方法通过判断当前所属时间段以启动相应的蓝牙侦测线程，侦测到蓝牙连接请求后匹配协议及设备，实现自动解锁，免去了工人操作解锁。
基于联网智能电动滑板自动解锁方法

[发明专利]一种智能电动滑板车坡道检测控制方法-CN202111283725.2在审
发明人：刘玉冰;黄振祥 -专利权人： 深圳市乐骑智能科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种智能电动滑板车坡道检测控制方法，所述智能电动滑板车坡道检测控制方法包括以下步骤：启动前置摄像头拍摄两帧画面，由拍摄的两帧画面确定前方坡度；启动左右红外景深摄像头获取左右图像，由左右图像确定左右坡度；启动后方雷达侦测后方障碍；根据所述前方坡度、左右坡度、后方坡度以及当前动力输出值调整动力输出。本发明通过前置摄像头获取电动滑板车的前后图像从而确定前方坡度，根据左右红外景深摄像头获取左右图像以确定左右坡度，并根据后方雷达确定后方是否存在障碍，通过三类传感器的检测结果自动地调整动力输出的大小，适用于上下坡，可以实现上下坡过程中自动调整动力，减少用户操作。
一种智能电动滑板坡道检测控制方法

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