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[发明专利]一种移动机器人的避障方法、装置、机器人及存储介质-CN202011043385.1有效
发明人：郭倩;何鹏;林镇清;赵雷;朱斌忠 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动机器人的避障方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取移动机器人前方的单目视觉图像；将单目视觉图像中间预设大小的第一区域图像输入深度神经网络，以获得第一区域图像对应的深度灰度图；在深度灰度图中提取障碍物的边界，并确定障碍物与移动机器人之间的距离；根据障碍物的边界以及障碍物的距离确定移动机器人下一时刻的运动状态。本发明实施例所提供的技术方案，保证了避障处理的速度，提高了基于单目视觉处理方式进行避障的准确率，还可以尽可能的按照原始预定的路径规划，以尽可能的完成原有设定的移动任务。
一种移动机器人方法装置存储介质

[发明专利]一种美甲机墨盒槽控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110181159.8有效
发明人：何鹏;林镇清;郭倩;何文贵;吴冠强 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明公开了一种美甲机墨盒槽控制方法、装置、设备及存储介质。一种美甲机墨盒槽控制方法，包括：获取墨盒槽的当前位置坐标；根据当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度；根据目标速度对应的指令调整墨盒槽的速度。本发明通过获取墨盒槽的当前位置坐标，根据当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度，调整与墨盒槽连接的电机的转速，从而调整墨盒槽的速度，解决美甲机在更换墨盒时，墨盒槽左右移动的问题，实现不用在美甲机内增加硬件和机构件即可固定墨盒槽，提高使用体验的效果。
一种美甲机墨盒控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111548148.5有效
发明人：何文贵;何鹏;林镇清;郭倩;闵君 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动；控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像；若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。实现了一种结构简单、逻辑清晰的摄像头测试方案，避免了摄像头来料时的全量或者抽样送测，显著地降低了生产成本和时间成本。
一种摄像头测试方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]激光电视图像校正方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111677124.X在审
发明人：何文贵;林镇清;何鹏;李军;郭倩 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光电视图像校正方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在控制承载面板带动激光电视移动的过程中，对激光电视的投影图像的拍摄图像进行透视变换，得到所述投影图像在理想投影下的参考图像，获取所述拍摄图像在当前投影下的标记图像；在所述承载面板移动的过程中，根据获取的多张所述参考图像和对应的多张所述标记图像，得到多项交并比，并将与最大的所述交并比相对应的所述承载面板的位置作为目标位置。实现了一种自适应的激光电视图像校正方案，极大地节省了用户的调节时间和精力，增强了用户的产品使用体验。
激光电视图像校正方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种激光电视对焦控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111646986.6在审
发明人：郭倩;何鹏;林镇清;何文贵;吴冠强 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光电视对焦控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在检测到激光电视已启动时，控制所述激光电视显示预设的校准图片，同时，获取包含所述校准图片的校准图像；控制所述激光电视的承载面板由内向外地运动，在运动过程中根据所述校准图像调整所述校准图片的形变和尺寸，直至所述校准图片完整覆盖所述激光电视的幕布；控制所述激光电视的镜头在预设的移动范围内进行移动，通过深度学习的语义分割，计算所述校准图片的清晰度；确定符合预设的清晰条件的所述对焦距离。实现了一种使用广泛性更高的激光电视对焦控制方案，提高了调整精度和调整准度，增强了产品力。
一种激光电视对焦控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种网页测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111298952.2在审
发明人：胡永华;何鹏;林镇清 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网页测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收由测试服务器发送的测试任务请求，并根据所述测试任务请求读取由所述测试服务器发送的测试配置文件，得到测试信息；根据所述测试信息启动第一数量的所述测试客户端，并在每一所述测试客户端内启动至少一个浏览器；根据所述测试信息在每一所述浏览器中启动第二数量的所述通信客户端，各个所述通信客户端之间通过端到端、或者转发服务器进行连接；获取所有所述通信客户端的统计数据，执行即时通讯测试。实现了一种适用范围广、调试效率高、资源占用低、操作便捷的网页测试方案，极大地优化了基于WebRTC技术所开发的网页端音视频系统的测试流程和测试效果。
一种网页测试方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种无线充电打磨器系统及打磨器-CN202023271212.3有效
发明人：林镇清 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A45D29/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种无线充电打磨器系统与打磨器，该系统包括：控制模块，所述控制模块用于接收外部指令并根据所述外部指令产生控制信号；电机模块，所述电机模块与所述控制模块连接，用于根据所述控制信号进行打磨；电池模块，所述电池模块用于与所述控制模块连接，用于提供电池电压到所述控制模块中。本实用新型实施例提供的一种无线充电打磨器系统，通过在系统内部内置电池，使得打磨器可以进行外带，并且可以随时进行充电，解决了现有技术中打磨器不便于携带和不具备充电功能的问题，实现了提升打磨器的续航能力和用户的体验。
一种无线充电打磨系统

[外观设计]无线美甲打磨笔-CN202130479444.9有效
发明人：朱红卫;胡亮军;李军;何鹏 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线美甲打磨笔。2.本外观设计产品的用途：用于美甲。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线打磨

[发明专利]一种激光电视位置调整方法及装置-CN202111038658.8在审
发明人：何鹏;林镇清;李军;胡亮军;郭倩 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光电视位置调整方法及装置。该方法包括：获取连续投影图像，所述连续投影图像包括激光电视连续移动至不同位置时的投影图像；基于所述连续投影图像确定清晰度变化曲线，并基于所述清晰度变化曲线确定最佳投影位置；将所述激光电视移动至所述最佳投影位置。本发明实施例中，激光电视位置调整方法摒弃了传统方式中采用阈值的清晰度判断方式，能够适用于不同种类、型号的激光电视，并且能够找到投影清晰度最高的最佳投影位置，而并非是仅满足预设的清晰度，显示效果更好。
一种激光电视位置调整方法装置

[外观设计]化妆品收纳盒-CN202130479182.6有效
发明人：朱红卫;胡亮军;黄婷 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：化妆品收纳盒。2.本外观设计产品的用途：用于收纳化妆品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
化妆品收纳

[外观设计]行车礼让点赞器-CN202130238148.X有效
发明人：胡亮军;林镇清;朱红卫;施瑶;李军 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行车礼让点赞器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车装饰，当他人行车中有礼让行为，车主可以按组件1，组件2会发亮展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。5.组件1放在车内前端，组件2放在车内后侧车窗上。
行车礼让点赞器

[外观设计]美甲机-CN202130301667.6有效
发明人：胡亮军;朱红卫;林镇清 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：美甲机。2.本外观设计产品的用途：用于美甲。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
美甲机

[发明专利]指甲语义分割中训练样本的生成方法、装置、设备及介质-CN202110088183.7在审
发明人：何鹏;郭倩;林镇清;何文贵;胡永华 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种指甲语义分割中训练样本的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取多张指甲基板图像和多张指甲样板图像，其中，指甲基板图像为涂覆相同颜色底胶或不进行涂覆的指甲图像，指甲样板图像为涂覆多种不同颜色底胶的指甲图像；分别对指甲基板图像和指甲样板图像进行标注，以确定指甲基板图像中的第一指甲区域以及指甲样板图像中的第二指甲区域；以每张指甲基板图像为模板，分别使用每张指甲样板图像中的第二指甲区域的图像覆盖每张指甲基板图像中的第一指甲区域，以生成新的训练样本。从而实现了通过少量样本直接生成大量的训练样本，加快了训练样本的获取，减少了人工的投入，同时也降低了训练样本的获取难度。
指甲语义分割训练样本生成方法装置设备介质

[外观设计]打磨笔-CN202030648982.1有效
发明人：朱红卫;黄婷;胡亮军 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打磨笔。2.本外观设计产品的用途：用于美甲打磨的打磨笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
打磨

[实用新型]一种雾化装置-CN202020330474.3有效
发明人：胡书云;方建生;林镇清 -专利权人： 深圳市丹芽科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及雾化技术领域，尤其涉及一种雾化装置。该雾化装置包括：底座；水箱设置于底座上，水箱的底部与底座的上部围合形成雾化腔，水箱的底部设置有选择性与雾化腔连通的下水口；精油瓶设置于底座上，且精油瓶的瓶口选择性地与雾化腔连通；第一顶开机构设置于底座内，第一顶开机构被配置为可伸缩顶开或关闭下水口；第二顶开机构设置于底座内，第二顶开机构被配置为可伸缩顶开或关闭精油瓶的瓶口；控制组件分别与第一顶开机构和第二顶开机构电连接，控制组件被配置为控制第一顶开机构和第二顶开机构启停。通过第一顶开机构和第二顶开机构配合可以实现自动添加精油，避免人工添加，有利于维持香味浓度稳定。
一种雾化装置

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