专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种安防机器人的高度调节结构-CN202222083994.0有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2022-08-09 - 2023-02-21 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种安防机器人的高度调节结构,包括内壳,所述内壳的底部固定连接有万向轮,所述内壳的内部固定连接有固定块,所述内壳的顶部开设有活动口,所述活动口的内部滑动连接有支撑台,所述支撑台的顶部固定连接有摄像头组,所述固定块的顶部开设有移动口,所述固定块的背面固定连接有伺服电机。本实用新型通过内壳、万向轮、固定块、活动口、支撑台、摄像头组、移动口、伺服电机、齿轮、框体、齿牙、阻尼块、弹簧组和阻尼伸缩杆的设置,解决了现有的安防机器人的监控高度大多是固定的,并无法进行升高,存在较大视野盲区的问题,具备了能够调节安防机器人监控高度的优点。
  • 一种机器人高度调节结构
  • [实用新型]一种智能机器人的防碰撞结构-CN202122618915.7有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-05-13 - B25J19/06
  • 本实用新型公开了一种智能机器人的防碰撞结构,包括机器人本体,位于机器人本体正面的探测器,固定连接在机器人本体右侧且与机器人本体传动连接的减速器,与减速器传动连接的传动电机,所述机器人本体的左侧与右侧均固定连接有连接板,所述连接板的内侧通过轴承活动连接有轴杆,所述轴杆的正面与探测器的背面固定连接,所述机器人本体的右侧设置有用于带动轴杆旋转的结构。本实用新型通过可以旋转的轴杆将探测器与机器人本体进行连接,能够大幅提高探测器的探测范围,替代现有固定安装的方式,解决了现有的智能机器人探测范围较窄,在运行过程中无法对各类高度的阻碍物进行监测,严重影响了智能机器人运行稳定性的问题。
  • 一种智能机器人碰撞结构
  • [实用新型]一种信息采集的安防机器人-CN202122618926.5有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-05-13 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种信息采集的安防机器人,包括机器人身,设置在机器人身顶部的采集摄像头,所述采集摄像头的正面设置有防护亚克力板,所述防护亚克力板的两侧均固定连接有斜板,所述机器人身两侧的顶部均固定连接有凸板,所述凸板正面的底部固定连接有支撑板,所述支撑板顶部的外侧固定连接有销轴,所述销轴的顶部通过转轴活动连接有摆板,所述摆板内侧的顶部固定连接有插块。本实用新型达到可以对摄像头进行防护的效果,该信息采集的安防机器人,解决了现有的安防机器人其信息采集的摄像头都是暴露在外的,在受到外力的干燥下很容易造成摄像头屏幕刮花,影响了信息采集的准确度,导致起不到基本安防效果的问题。
  • 一种信息采集机器人
  • [实用新型]一种教育机器人的散热网清理结构-CN202122618974.4有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-05-13 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种教育机器人的散热网清理结构,包括机器人,所述机器人的前侧固定安装有散热网,所述机器人前侧的四角均固定连接有固定块,所述固定块的底部固定连接有电机一,所述电机一的输出端贯穿至固定块的内侧,所述电机一的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆的表面螺纹连接有移动箱,移动箱位于固定块的内侧,移动箱内腔的两侧均设置有传动辊,传动辊的底部贯穿至移动箱的底部,传动辊表面的底部固定连接有带轮一。本实用新型具备了清理散热网的优点,解决了传统的散热网缺少清理结构,无法对教育机器人的散热网进行清理,使散热网的表面出现有积累灰尘的情况,容易造成堵塞散热网的问题。
  • 一种教育机器人散热清理结构
  • [实用新型]一种抗压智能机器人集成电路-CN202122635874.2有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-05-13 - H05K1/02
  • 本实用新型公开了一种抗压智能机器人集成电路,包括集成电路板,所述集成电路板的正面固定连接有集成电器元件,所述集成电器元件的正面设置有防压框,防压框的背面与集成电路板的正面接触,防压框背面顶部和底部的两侧均活动连接有卡扣机构。本实用新型通过设置卡扣机构,可以使防压框与集成电路板连接,通过防压框避免集成电路板上的集成电器元件被压毁,从而增加了集成电路板和集成电器元件的抗压性,从而达到了抗压性好的效果,解决了现有的机器人集成电路抗压性差的问题,该抗压智能机器人集成电路,具备抗压性好的优点,使用者在使用时集成电路不会被别其它零部件压到出现损毁的现象,从而保证集成电路的正常使用。
  • 一种抗压智能机器人集成电路
  • [发明专利]室内移动机器人物体识别方法-CN201710253822.4有效
  • 谢锋 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2017-04-18 - 2022-02-11 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种室内移动机器人物体识别方法,该方法首先需要对目标图像进行局部特征的检测,所检测得到的局部特征邻域小块通过一系列的随机变换以生成训练样本,最终生成随机蕨分类器;在线识别阶段过程中,在场景图像中所检测到的局部特征经过线下训练所获取的分类器进行分类,这一分类的过程即为与目标图像中局部特征的匹配过程,之后对匹配点进行二次匹配,计算变换单应性矩阵,实现误匹配的剔除并最终实现场景中目标物体的识别。本发明能够对物品进行准确识别和判断,且识别和判断稳定可靠。
  • 室内移动机器人物体识别方法
  • [实用新型]一种智能机器人行走机构-CN202022350632.4有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-08-13 - B60G11/14
  • 本实用新型涉及智能机器人技术领域,且公开了一种智能机器人行走机构,包括平台,所述平台的底部固定连接有导向轮,所述平台的底部固定连接有限位座,所述限位座的正面活动连接有铰链轴,所述铰链轴的外壁活动连接有连接杆,所述连接杆的正面活动连接有限位销。该智能机器人行走机构,达到了减振效果好的目的,解决了一般的智能机器人行走机构减振效果不好的问题,使得智能机器人在使用该行走机构时不会因为路况的复杂造成的颠簸而对智能机器人后方的控制结构或者驱动机构造成损坏,同时也给人们省去了大量的麻烦,避免了因为维护或者检修而浪费大量的时间,从动轮带来的冲击力可以通过弹簧的设置有效的进行缓冲,行走时更加的稳定。
  • 一种智能机器人行走机构
  • [实用新型]一种扫地机器人用碎物机构-CN202022346311.7有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-07-23 - A47L11/24
  • 本实用新型涉及扫地机器人技术领域,且公开了一种扫地机器人用碎物机构,包括壳体,所述壳体的底部固定连接有万向轮,所述壳体的顶部固定连接有把手,所述壳体的内底壁开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁活动连接有垃圾收集盒,所述壳体的底部固定连接有固定板,所述固定板的顶部固定连接有气泵,所述气泵的进气口固定连接有吸气管,所述吸气管的一端固定连接有进气斗。该扫地机器人用碎物机构,达到了碎物效果好的目的,从而解决了一般扫地机器人用碎物机构碎物效果不好的问题,使该扫地机器人用碎物机构在使用过程中达到了人们的预期效果,从而提高了该扫地机器人的工作效率,满足了人们的使用需求。
  • 一种扫地机器人用碎物机构
  • [实用新型]一种扫地机器人垃圾处理机构-CN202022350671.4有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-07-23 - A47L11/24
  • 本实用新型涉及扫地机器人技术领域,且公开了一种扫地机器人垃圾处理机构,包括机壳,所述机壳的底部固定连接有万向轮,所述机壳的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有推手,所述机壳的内底壁固定连接有吸尘装置本体,所述机壳的底部固定连接有吸尘口,所述吸尘口的底部固定连接有扫帚,所述机壳的内壁固定连接有固定板。该扫地机器人垃圾处理机构,达到了该扫地机器人垃圾处理机构分类效果好的目的,解决了一般扫地机器人垃圾处理机构分类效果差的问题,实现了对垃圾和灰尘的快速分类和收集,同时提高了吸尘工作的连续性,给工作人员减少了负担,增强了实用性,提高了清理效率,满足了人们的使用需求。
  • 一种扫地机器人垃圾处理机构
  • [实用新型]一种安全防护信息收集机器人-CN202022346228.X有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-06-29 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种安全防护信息收集机器人,包括底座,所述底座的底部固定连接有滑轮,所述底座的顶部固定连接有固定块,所述固定块的顶部开设有卡槽,所述卡槽的内壁活动连接有信息收集机器人本体,所述底座的顶部固定连接有防护壳,所述防护壳的外壁固定连接有防水层,所述防水层的一侧固定连接有固定罩。该安全防护信息收集机器人,达到了该安全防护信息收集机器人防尘效果好的目的,从而解决了一般安全防护信息收集机器人防尘效果不好的问题,通过电机带动扇叶,将覆盖在信息收集机器人本体上的灰尘能及时的吹向除尘口,防止灰尘覆盖信息收集机器人本体从而影响信息收集机器人本体的正常运作。
  • 一种安全防护信息收集机器人
  • [实用新型]一种智能家居便于安装的摄像头-CN202022349621.4有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-06-29 - F16M13/02
  • 本实用新型涉及摄像头技术领域,且公开了一种智能家居便于安装的摄像头,包括墙体,所述墙体的内顶壁固定连接有防护壳,所述墙体的顶部固定连接有稳定块,所述稳定块的一侧固定连接有连接块,所述墙体的正面开设有固定槽,所述固定槽的内壁固定连接有螺栓,所述稳定块的底部开设有卡槽,所述卡槽的内壁活动连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有摄像头本体。该智能家居便于安装的摄像头,达到了该智能家居便于安装的摄像头安装方便的目的,从而解决了一般智能家居的摄像头安装不方便的问题,将连接杆和固定杆安装到卡槽中,稳定摄像头本体,需要拆卸时,直接从卡槽中,拉出连接杆及固定杆即可,方便操作。
  • 一种智能家居便于安装摄像头
  • [实用新型]一种安防机器人信息采集装置-CN202022350603.8有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-06-29 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及安防机器人技术领域,且公开了一种安防机器人信息采集装置,包括操作箱,所述操作箱的内底壁固定连接有固定杆,所述固定杆的一端固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,所述第一转轴的一端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮啮合有从动齿轮。该安防机器人信息采集装置,达到了该安防机器人信息采集装置防护效果好的目的,从而解决了一般安防机器人信息采集装置防护效果不好的问题,使该信息采集装置本体在恶劣的环境中不会对信息采集装置本体出现破坏,同时通过第二轴承主体可以使第二转轴在转动的过程中更加的稳定,进一步的满足了人们的使用需求,给人们的工作带来了便利。
  • 一种机器人信息采集装置
  • [实用新型]一种用于智能机器人的集成电路PCB板-CN202022520955.3有效
  • 张东森;汪裕洁 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-11-04 - 2021-06-29 - H05K1/02
  • 本实用新型公开了一种用于智能机器人的集成电路PCB板,包括底板、转动座、转动板、弹起装置、PCB板体、支撑座和固定钩,所述转动座设置在底板的顶面一端,所述转动板与转动座活动连接,所述支撑座设置在底板的顶面另一端,所述固定钩通过扭簧轴安装在支撑座的顶面,所述PCB板体设置在转动板和固定钩之间,所述弹起装置设置在转动板的底面。本实用新型PCB板体可以通过转动板和固定钩固定在底板顶面,通过转动固定钩,使固定钩脱离PCB板体,此时弹起装置可以推动转动板,使转动板自动打开,方便PCB板体的安装和拆卸,述底板顶面中间位置设置的风扇可以提高PCB板体的散热效果,第一转动杆可以限定转动板的转动角度,防止电路PCB板受到机械碰撞。
  • 一种用于智能机器人集成电路pcb
  • [实用新型]一种基于语音交互的机器人用抓取机构-CN202020570392.6有效
  • 张东森 - 深圳市丰巨泰科电子有限公司
  • 2020-04-17 - 2020-12-11 - B25J9/16
  • 本实用新型涉及机器人抓取结构技术领域,尤其为一种基于语音交互的机器人用抓取机构,包括支撑板,所述支撑板栓接于固定器件的表面,且该固定器件的表面安装有控制器,所述支撑板的右侧焊接有第一调节结构,所述第一调节结构的底部设有第二调节结构,所述第一调节结构用于对第二调节结构进行初步调节;本实用新型通过支撑板、控制器、第一调节结构、第二调节结构、角度调节结构和抓取结构的设置,使机器人用抓取机构,具备可以对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的优点,解决了现有的机器人用抓取机构无法对抓取范围和抓取位置进行精确调节、且未运用语音交互技术的问题。
  • 一种基于语音交互机器人抓取机构

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