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[实用新型]基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器-CN201520777523.7有效
发明人：宋宗玺;杜永超;骆鹏飞 -专利权人： 淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器，该控制器由模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器组成，三个位置传感器互差120°机械角度安装于电机内部，模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器依电回路方式连接整体构成基于模糊控制的无刷直流电机控制器。本实用新型电路简单，成本低廉，抗干扰，动静态伺服特性好，通过在DSP内部实现模糊控制算法，有效的解决了传统控制算法的跟踪精度不高的问题。
基于模糊控制直流电机位置跟踪控制器

[发明专利]基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器-CN201510647232.0在审
发明人：宋宗玺;杜永超;骆鹏飞 -专利权人： 淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器，该控制器由模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器组成，三个位置传感器互差120°机械角度安装于电机内部，模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器依电回路方式连接整体构成基于模糊控制的无刷直流电机控制器。本发明电路简单，成本低廉，抗干扰，动静态伺服特性好，通过在DSP内部实现模糊控制算法，有效的解决了传统控制算法的跟踪精度不高的问题。
基于模糊控制直流电机位置跟踪控制器

[实用新型]管道冲刮疏通器-CN201520096452.4有效
发明人：吕建强;赵耀;吕宸;杜永超;骆鹏飞 -专利权人： 淮安市白湖电子科技有限公司;淮安市滨湖机械有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道冲刮疏通器，本机构由旋转冲洗头1、旋转冲洗头固定体2、支撑工作滑轮3、支撑杆4、支撑辅杆5、支撑推套6、支撑工作钢丝绳7、冲穿水管8、刮污板支架9、刮污板10、刮污板工作钢丝绳11、支架调节杆12、支架13、支架撑杆14、刮污板回位滑轮15、刮污板回位钢丝绳16工作部分组成。工作中，通过支撑工作钢丝绳7、支撑辅杆5、支撑推套6使支撑杆4转动，可在管道内形成临时固定支撑点。通过刮污板工作钢丝绳11与刮污板回位钢丝绳16使刮污板10产生往复运动，将管道内冲刷下重新产生堆积的污物刮到检查井内，提高管道冲穿装置的工作效率，节约高压清水用水量。
管道疏通

[实用新型]立式秸秆粉碎深松深耕机-CN201520051260.1有效
发明人：仲红雨;赵耀;杜永超;骆鹏飞;王克 -专利权人：淮安市滨湖机械有限公司;淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了立式秸秆粉碎深松深耕机，主动轴组件（16）穿过壳体焊接件（1）连接粉垄杆（8）；大圆锥齿轮（11）固定主动轴组件（16）上；从动轴组件（15）穿过壳体焊接件（1）连接粉垄杆（8），中间齿轮（2）分别固定主动轴组件（16）、从动轴组件（15）上；刀座（9）固定粉垄杆（8）上；灭茬刀（10）和刀座（9）连接；粉垄杆刀具（7）焊接在粉垄杆（8）上分别呈左旋与右旋状态，小圆锥齿轮组件（3）连接在壳体焊接件（1）上。本实用新型采用灭茬刀对粉垄杆刀具遇到的秸秆进行切断，防止粉垄杆发生缠草现象而影响作业效果，相邻的两个粉垄杆刀具呈相对运动对地面下20-30cm深度的土壤及倒伏的杂草和秸秆进行挤压粉碎，保证了深耕需求。
立式秸秆粉碎深耕

[发明专利]管道冲刮疏通器-CN201510074011.9在审
发明人：吕建强;赵耀;吕宸;杜永超;骆鹏飞 -专利权人： 淮安市白湖电子科技有限公司;淮安市滨湖机械有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了管道冲刮疏通器，本机构由旋转冲洗头1、旋转冲洗头固定体2、支撑工作滑轮3、支撑杆4、支撑辅杆5、支撑推套6、支撑工作钢丝绳7、冲穿水管8、刮污板支架9、刮污板10、刮污板工作钢丝绳11、支架调节杆12、支架13、支架撑杆14、刮污板回位滑轮15、刮污板回位钢丝绳16工作部分组成。工作中，通过支撑工作钢丝绳7、支撑辅杆5、支撑推套6使支撑杆4转动，可在管道内形成临时固定支撑点。通过刮污板工作钢丝绳11与刮污板回位钢丝绳16使刮污板10产生往复运动，将管道内冲刷下重新产生堆积的污物刮到检查井内，提高管道冲穿装置的工作效率，节约高压清水用水量。
管道疏通

[实用新型]立式灭茬深耕机-CN201420669455.8有效
发明人：何仁;吕建强;赵耀;吕宸;赵广义;杜永超;骆鹏飞;姜顺明;车华军 -专利权人：淮安市滨湖机械有限公司;淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了立式灭茬深耕机，若干成对的主轴（2）安装箱体（1）上，箱体（1）上位于每对主轴（2）之间安装两根中间轴（4），主轴（2）上主动齿轮（3）啮合中间轴（4）上中间齿轮（5），每对主轴（2）上成对安装右立耕刀（17）、左立耕刀（18），左立耕刀（18）、右立耕刀（17）上成对配置灭茬刀（16），箱体（1）上变速箱（10）内安装动力输入轴（7）和动力输出轴（6），动力输入轴（7）上输入锥齿轮（8）啮合动力输出轴（6）上输出锥齿轮（9），动力输出轴（6）联接其中一根主轴（2），整体构成立式灭茬深耕机。本实用新型对农田进行深松，土壤具有很好水分渗透隆，土地抗旱保墒能力、保肥力强，工作质量高。
立式灭茬深耕

[实用新型]株距可调油菜苗高效自动移栽机-CN201420078435.3有效
发明人：吕建强;赵耀;赵广义;吕宸;杜永超;骆鹏飞 -专利权人：淮安市滨湖机械有限公司;淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种株距可调油菜苗高效自动移栽机，以行走轮的转动为驱动，以一定的传动比实现油菜苗的栽植株距要求，争对不同油菜品种、地况及农艺对株距的不同要求，通过调节两组链条的位置，实现传动比的变化，实现栽植株距的变化，实现不同株距的农艺要求。通过调节一对栽苗机构间的距离，实现不同油菜苗种植农艺对行距的要求。本实用新型以一组投苗斗向两栽苗机构供苗，增大工作空间以利机械手的工作。
株距可调油菜高效自动移栽

[发明专利]株距可调油菜苗高效自动移栽机-CN201410061755.2无效
发明人：吕建强;赵耀;赵广义;吕宸;杜永超;骆鹏飞 -专利权人：淮安市滨湖机械有限公司;淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种株距可调油菜苗高效自动移栽机，以行走轮的转动为驱动，以一定的传动比实现油菜苗的栽植株距要求，争对不同油菜品种、地况及农艺对株距的不同要求，通过调节两组链条的位置，实现传动比的变化，实现栽植株距的变化，实现不同株距的农艺要求。通过调节一对栽苗机构间的距离，实现不同油菜苗种植农艺对行距的要求。本发明以一组投苗斗向两栽苗机构供苗，增大工作空间以利机械手的工作。
株距可调油菜高效自动移栽

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