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[发明专利]虚拟支架FFR血流储备分数计算方法、装置、设备及介质-CN202311062888.7在审
发明人：祁灿芳;凌莉;常云霄;王季勇;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟支架FFR血流储备分数计算方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于对目标血管段的选取操作，在交互界面中显示被选中的目标血管段；响应于对所述目标血管段所植入虚拟支架的调整操作，在交互界面中显示虚拟支架调整后的FFR血流储备分数。本发明实施例的技术方案解决了现有FFR血流储备分数确定系统中，无法实时显示虚拟支架调整后的FFR血流储备分数的问题，可以响应用户对目标血管段所植入虚拟支架的调整操作，在交互界面中实时显示目标血管段中虚拟支架调整后的FFR血流储备分数，提升了FFR血流储备分数计算的时效性。
虚拟支架 ffr 血流储备分数计算方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机场景下三维特征增强的小目标检测方法-CN202310935001.4在审
发明人：杨小宝;何雨龙;徐琛竣;常云霄 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：无人机场景下三维特征增强的小目标检测方法，所述方法包括如下步骤：S100：使用切片辅助超推理SAHI对原始数据集图片切片，提高验证集图片的输入分辨率，并增加训练集图片的数量；S200：使用添加了全局空间模块GS‑Block的特征提取网络生成不同尺寸的特征图；S300：特征融合网络FPN将所生成的不同分辨率的特征图作为输入，输出经过融合后的特征图；S400：对检测头部Heads的输入特征图添加三维稀疏卷积；S500：对检测头部的输出特征图进行预测，使用非极大值抑制NMS过滤掉得分较低的预测框，得到最终的预测结果。所述方法可以提高复杂背景下小目标的特征表达能力，减少检测图片中漏检误检情况的发生。
一种无人机场景三维特征增强目标检测方法

[外观设计]用于定量血流分数检测仪的推车-CN202330275829.2有效
发明人：刘君怡;常云霄;韩静峰;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于定量血流分数检测仪的推车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品供培训合格的医技人员用于成人患者冠状动脉病变血管的功能学评价。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
用于定量血流分数检测推车

[发明专利]基于单体位造影数据的血管压力差计算方法及装置-CN202310723083.6在审
发明人： 常云霄;王季勇;陈树湛;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单体位造影数据的血管压力差计算方法，包括：获取单体位造影数据；确定目标血管的实际管腔模型及实际管腔模型的实际管腔几何参数；确定目标血管的血流速度V；确定感兴趣血管段的近端点和远端点；确定目标血管的参考管腔模型及参考管腔模型的参考管腔几何参数；基于近端点至远端点之间的任意位置p处到近端点的参考管腔几何参数和实际管腔几何参数的差异，确定差异变化函数D(xp)；基于差异变化函数D(xp)和血流速度V，计算任意位置p与近端点间的压力差ΔP。采用本技术方案，可以缩短压力差的计算时间，并提高计算压力差的适用性和准确性。本发明还公开了一种基于单体位造影数据的血管压力差计算装置、电子设置以及存储介质。
基于体位造影数据血管压力计算方法装置

[发明专利]血管图像处理系统、装置及存储介质-CN202310640919.6在审
发明人：王季勇;常云霄;祁灿芳;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管图像处理系统、装置及存储介质。其中，系统包括：处理器，该处理器被配置为执行以下方法，包括：获取血管造影图像序列，血管造影图像序列包括至少两帧血管造影图像，至少两帧血管造影图像对应同一投照体位；针对各血管造影图像，确定当前血管造影图像中的血管狭窄段的近心端和远心端；基于近心端与远心端定位血管狭窄段的目标区域；根据所有血管造影图像中的目标区域的血管直径，确定目标区域的相对形变比值。本发明解决了现有的基于图像配准的血管形变计算方法或系统存在准确性不高的问题，实现了目标区域血管形变的量化，提高了血管形变计算的准确性。
血管图像处理系统装置存储介质

[实用新型]一种医用推车装置-CN202222389311.4有效
发明人：董世奇;卢政;张琦蔚;洪思迁;常云霄 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用推车装置，包括支撑架、底座部、操作部以及主机，操作部具有长度方向以及宽度方向，支撑架沿纵向的一端连接底座部，另一端连接操作部，医用推车装置还包括壳体，壳体包括沿周向包围住至少部分支撑架的第一壳体，第一壳体具有沿周面的开口部，以及接合开口部的周围区域的第二壳体，主机容纳在第一壳体接合到第二壳体所形成的容纳空间内。采用上述技术方案，减小了医用推车装置的整体占用空间，并且提高了医用推车装置的整体结构刚度。
一种医用推车装置

[外观设计]用于定量血流分数检测仪的推车-CN202230815217.3有效
发明人： 常云霄;洪思迁;韩静峰;傅晓刚 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于定量血流分数检测仪的推车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品供培训合格的医技人员用于成人患者冠状动脉病变血管的功能学评价。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于定量血流分数检测推车

[外观设计]动态心电记录仪-CN202230815218.8有效
发明人：刘君怡;常云霄 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动态心电记录仪。2.本外观设计产品的用途：连续记录人体单通道心电信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
动态记录仪

[发明专利]不同状态下血管微循环阻力计算方法、系统、设备及介质-CN202211648799.6在审
发明人： 常云霄;凌莉;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种不同状态下血管微循环阻力计算方法、系统、设备及介质。不同状态下血管微循环阻力计算方法，通过使用采用常规造影数据，无论该造影数据是充血态或静息态，仅通过计算血流速度和目标血管段中指定位置的血流压力值即可完成微循环阻力的快速计算；本发明在造影数据获取过程中不需要导丝介入，且可以利用不同状态下的造影数据进行微循环阻力的计算，在提高准确性的同时降低了成本，节约了时间，使整个操作过程更为简洁。
不同状态血管微循环阻力计算方法系统设备介质

[发明专利]一种用于ios系统的安全防护方法和系统-CN201911261474.0有效
发明人： 常云霄;王思超 -专利权人：厦门市美亚柏科信息股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明给出了一种用于ios系统的安全防护方法和系统，包括应用程序进程的子线程周期性地利用sysctl接口获取应用程序进程的调试状态信息；响应于子线程获得的调试状态信息为正被调试状态，子线程向主线程返回调试状态信息；响应于主线程接收到为正被调试状态的调试状态信息，主线程执行预设的伪流程取代应用程序进程的原始流程。相较于iOS其他的防护机制及反调试，本方案可以更好的混淆破解者对应用的攻击方向，更好的保护应用核心业务不被逆向破解，提高了应用的安全性。本发明十分适用于现阶段还未采取反调试措施的第三应用，可大大的提高应用的安全性，增加逆向人员的破解难度。
一种用于 ios 系统安全防护方法

[发明专利]基于身体质量指数获取血流特征值的方法和装置-CN201810637733.4有效
发明人：涂圣贤;李泽杭;徐波;常云霄 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于身体质量指数获取血流特征值的方法和装置，所述基于身体质量指数获取血流特征值的方法包括：基于个体的身体质量指数调节X射线发出装置的工作参数，以获取个体感兴趣区域特定的几何参数，并建立几何模型；基于所述几何模型建立感兴趣区域的形态差异函数f(x)；获取个体冠脉系统在感兴趣区域的血流模型，并结合个体在感兴趣区域的几何模型，获取感兴趣区域的血流速度V、血流压力Pa和压力差数值ΔP等反应血流特征的数值。本发明提供的基于身体质量指数获取血流特征值的方法和装置，通过引入形态学的概念，并结合个体的身体质量指数，可保证几何模型建立的准确性，进一步达到提高血流特征值计算结果准确性的目的。
基于身体质量指数获取血流特征值方法装置

[发明专利]一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质-CN202210407084.5在审
发明人：涂圣贤;李春明;常云霄;李莹光 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质，获取血管数据，所述血管数据包括图像数据；根据心动周期，从所述图像数据选取出心动周期不同部分中的关键帧图像数据；将所选取的关键帧图像数据进行配准，得到配准后的关键帧图像数据；基于配准后的关键帧图像数据计算相对形变数据；基于配准后的关键帧图像数据计算绝对形变数据；基于相对形变数据和/或绝对形变数据，得到血管的形变结果。实时对血管同一位置在不同时刻的管腔形变大小进行监控，可以获知斑块稳定性，同时可以用做心肌桥或其它特殊的参数计算，能够对特定冠脉血管的整体情况进行了解，实现冠心病的定量化解剖学相关参数的评估，准确度更高。
一种血管形变自动计算方法装置存储介质

[实用新型]一种建筑施工领域的建筑施工用便捷泥沙车-CN202123198209.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：李会林;米霄鹏;卢玉敬;王兴涛;常云霄
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62B3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工领域的建筑施工用便捷泥沙车，包括底板，底板上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，并且第一滑槽内转动连接有螺杆，螺杆与第一滑块通过螺纹连接，底板上固定连接有两个支撑杆，支撑杆上通过轴转动连接有第一连接块，两个第一连接块上固定连接有运输框，运输框上固定连接有第二连接块，第二连接块上通过轴转动连接有调节杆，调节杆与滑块通过轴转动连接，运输框上铰接有挡板，挡板与运输框通过搭扣锁连接，底板的底端四角处均固定连接有固定管，固定管上开设有滑动孔，具有可以无需施工人员使用铁铲将泥沙在泥沙车内取出，减少施工人员的工作量，使用实用性较高的效果。
一种建筑施工领域便捷泥沙

[发明专利]一种采用混合方式重建血管正常管腔形态的方法及系统-CN202110024104.6有效
发明人：涂圣贤;常云霄;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用混合方式重建血管正常管腔形态的方法及系统，通过对目标血管进行建模，并获取感兴趣血管的近端正常位置和远端正常位置，对感兴趣血管在理想状态下的正常形态进行重建，在重建过程中，进行分段处理，对不同分段的血管进行不同方式的重建，使得重建后的血管更加接近理想状态下的正常血管，进而获得的正常血管管腔形态参数准确，大大提高了冠脉数据重建的准确性和可参考性，从而提高以该数据为基础进行计算的压力差和血流储备分数的准确度。
一种采用混合方式重建血管正常形态方法系统

[发明专利]基于斑块位置修正血流特征值的方法及装置-CN201810639081.8有效
发明人：涂圣贤;丁代欣;常云霄;林晓杰 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于斑块位置修正血流特征值的方法及装置。所述基于斑块位置修正血流特征值的方法包括：获取个体冠脉系统在感兴趣区域特定的几何参数并建立几何模型和斑块位置模型；基于所述几何模型建立感兴趣区域的形态差异函数f(x)；获取个体冠脉系统在感兴趣区域特定的血流参数，并结合个体在感兴趣区域的几何模型，获取感兴趣区域的血流速度V、血流压力Pa、第一压力差ΔP0和第二压力差ΔP等反应血流特征的数值。本发明提供的基于斑块位置修正血流特征，通过引入形态学的概念，并结合斑块位置信息对血流特征值的影响，可对血流特征值的计算结果进行修正，提高血流特征值计算的准确性。
基于位置修正血流特征值方法装置

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