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[发明专利]密钥更新方法、信息处理设备及密钥更新装置-CN202110252142.7有效
发明人：季自力;黄好城;涂友钢;苏江江;高文华 -专利权人：北京忆芯科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及密钥更新方法、信息处理设备及密钥更新装置。首先接收用户更新口令；利用哈希算法将用户更新口令与存储设备的识别码进行转换，以获得用户更新密钥哈希值；再基于对应至存储设备的随机数据将用户更新密钥哈希值进行加密，以获得用户更新口令密文。另产生真随机数；基于用户更新密钥哈希值对真随机数进行加密，以获得数据更新密钥加密值。本发明更新密钥中的用户口令密文与数据密钥加密值，不仅更新便捷，且加密效果佳。
密钥更新方法信息处理设备装置

[发明专利]一种将固件烧录至存储设备的方法及控制器-CN202110744692.0有效
发明人：季自力;黄好城;刘哲廷;涂友钢 -专利权人：北京忆芯科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F21/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种将固件烧录至存储设备的方法及控制器，其中该方法包括加载并运行所述启动程序，获取待烧录的固件；访问已被写入第一数的第一OTP器件，得到所述第一数；通过所述第一数对所述启动程序中的公钥进行验证；若验证成功，根据所述公钥对待烧录的固件进行验签；若验签成功，计算所述固件的摘要；生成第一随机数，并将第一随机数写入第二OTP器件，根据第一随机数对所述摘要和所述固件进行加密以得到密文；将所述密文存储到所述NVM中。本申请的方案解决了存储设备量产过程中的安全性问题。
一种将固件烧录至存储设备方法控制器

[发明专利]AXI总线监视器及其电子系统-CN202110111381.0在审
发明人： 涂友钢;张泽;黄好城;刘传杰 -专利权人：成都忆芯科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供了AXI总线监视器及其电子系统。该电子系统包括主设备、从设备、总线，所述电子系统还包括第一总线监视器、第二总线监视器、第三总线监视器和第四总线监视器中的至少二种；所述总线提供读数据通道、读地址通道、写数据通道、写地址通道与写响应通道；所述第一总线监视器和所述第二总线监视器用于耦合所述主设备与所述总线，所述第三总线监视器和所述第四总线监视器用于耦合所述从设备和所述总线；所述第一总线监视器和所述第三总线监视器用于监控所述主设备和所述从设备之间的写事务是否出现异常；所述第二总线监视器和所述第四总线监视器用于监控所述主设备和所述从设备之间的读事务是否出现异常。
axi 总线监视器及其电子系统

[发明专利]用于写事务的AXI总线监视器-CN202110089932.8在审
发明人： 涂友钢;张泽;黄好城;刘传杰 -专利权人：成都忆芯科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供了用于写事务的AX I总线的监视器。总线监视器用于将总线的从设备耦合到总线，所述总线包括写地址通道、写数据通道与写响应通道；所述总线监视器包括，错误信号生成装置；所述错误信号生成装置耦合所述写地址通道与所述写数据通道，响应于从所述写地址通道捕获第一写事务后的指定时间内没有从所述写数据通道捕获到所述第一写事务的数据，所述错误信号生成装置输出从设备异常信号；所述错误信号生成装置还耦合写响应通道，响应于从所述写数据通道捕获到所述第一写事务的数据后的指定时间内没有从所述写响应通道捕获到所述第一写事务的响应，所述错误信号生成装置输出从设备异常信号。
用于事务 axi 总线监视器

[发明专利]一种自适应快速匹配的双目测距方法-CN201811540596.9有效
发明人：张俊举;向汉林;冯英旺;严松;涂友钢;陈军;杨刘;洪宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应快速匹配的双目测距方法，包括以下步骤：首先利用双目相机采集待测目标的双目图像；之后从双目图像中自适应截取模板图像和搜索图像；接着采用分层筛选策略在搜索图像中快速匹配模板图像，获取像素级匹配坐标；然后将像素级匹配坐标周围区域内的像素点作为拟合点，对拟合点进行二次曲面拟合，求取曲面拟合函数的最大值，获得像素级匹配坐标对应的亚像素级匹配坐标；最后根据亚像素级匹配坐标和模板图像坐标求取视差，之后根据三角测量法求取被测目标的距离，完成测距。本发明通过自适应提取模板图像、限定搜索图像边界优化搜索范围、采用分层筛选策略提高搜索效率等提高了图像匹配精度，进而提高了测距精度。
一种自适应快速匹配双目测距方法

[发明专利]存储介质的操作方法和装置-CN202011046892.0在审
发明人： 涂友钢;王晨阳;黄好城;刘传杰 -专利权人：成都忆芯科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本申请公开了存储介质的操作方法和装置。该编程方法应用于介质接口控制器，该编程方法包括获取第一介质接口命令，所述第一介质接口命令指示对存储介质发起第一存储介质访问命令，所述第一存储介质访问命令指示存储介质进行第一编程操作；响应于获取到所述第一介质接口命令，判断第二介质接口命令指示的操作能否与所述第一编程操作构成缓冲编程操作，所述第二介质接口命令指示对存储介质发起第二存储介质访问命令，所述第二存储介质访问命令指示存储介质进行第二编程操作，所述第二介质接口命令为在所述第一介质接口命令之后执行的介质接口命令；若判断结果为是，向存储介质发起第三存储介质访问命令，所述第三存储介质访问命令指示存储介质进行第一缓冲编程操作。
存储介质操作方法装置

[发明专利]一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法-CN201810976613.7有效
发明人：张俊举;朱凯;李英杰;冯英旺;涂友钢;陈军;沈玉姣;周园松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法，包括以下步骤：首先分别获取可见光、红外视频序列中的运动目标区域模板分别为CCD'、IR；之后分别构建可见光、红外视频序列的匹配特征点集M、N；然后根据特征点集M、N，求取可见光、红外视频序列中的运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp；接着通过运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp对CCD'、IR进行配准，获得运动目标区域粗配准后的IR即IR'；然后通过求取IR'的全局清晰度，获取可见光视频序列、红外视频序列中的运动目标区域精配准的最佳矩阵Hjp；最后将IR经过Hjp变换后映射到CCD'上，获得最终的配准融合图像。本发明的方法可以获得最大的目标重合率，具有较高的配准精度，对于复杂背景和多目标的图像也具有很好的鲁棒性。
一种基于运动区域图像清晰度视频方法

[发明专利]一种边缘保护的去噪方法-CN201810971999.2有效
发明人：张俊举;涂友钢;洪宇;陈军;朱凯;向汉林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘保护的去噪方法，包括以下步骤：步骤1，根据图像中心像素与邻域像素的灰度域关联性，对输入图像进行像素分类，将像素分为图像均质区域或边缘区域像素、单点噪声像素、噪块区域像素三种类型；步骤2，对于3类不同属性的像素，采取多结构模板下的空间域、灰度域联合自适应滤波。
一种边缘保护方法

[发明专利]用于存储设备的写、读数据方法、存储控制器以及DMA引擎-CN202110833112.5在审
发明人： 涂友钢;黄好城;刘传杰;张泽 -专利权人：成都忆芯科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于存储设备的写、读数据方法、存储控制器及DMA引擎，用于存储设备的写数据方法包括响应于接收到与写命令对应的一个或多个DMA命令，根据所述DMA命令从主机获取所述DMA命令指示的数据；检测所述数据是否为特定数据；将非特定数据写入NVM。本申请的技术方案提升了数据读写的效率。
用于存储设备读数方法控制器以及 dma 引擎

[发明专利]缓存管理器及控制部件-CN201911346536.8在审
发明人：何振;张泽;刘传杰;介百瑞;涂友钢 -专利权人：北京忆芯科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F12/0868 文献下载
摘要：本申请提供了缓存管理器及控制部件。其中，缓存管理器包括接口、分配模块和存储器，所述接口接收缓存分配请求，并将所述缓存分配请求发送给所述分配模块；以及所述接口接收所述分配模块返回的第一缓存索引信息，并输出第一所述缓存索引信息；响应于所述缓存分配请求，所述分配模块分配N个空闲的存储块，并生成所述第一缓存索引信息，所述存储块位于缓存内，所述N为正整数，所述第一缓存索引信息包括所述N个存储块的索引；所述存储器存储至少N个存储块的索引。利用硬件实现的缓存管理器代替现有技术中的软件管理缓存，从而减少控制部件中分配缓存时的软件和硬件之间的交互次数，提高控制部件内部的信息交互速度，达到减少主机到闪存芯片之间的数据传输的时间的技术效果。
缓存管理器控制部件

[发明专利]直接内存存取单元及控制部件-CN201911347788.2在审
发明人：何振;张泽;刘传杰;介百瑞;涂友钢 -专利权人：北京忆芯科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提供了直接内存存取单元及控制部件。直接内存存取DMA单元接收数据搬移请求，数据搬移请求携带源地址；在源地址指向主机或闪存芯片时，响应于数据搬移请求，DMA单元访问源地址，以获取第一数据；DMA单元访问源地址时起的预设时长之后，输出缓存分配请求，以获取目标地址，预设时长大于等于0；在获得目标地址后，将第一数据搬移至目标地址所在的存储空间。本申请用以解决现有技术中主机和闪存芯片之间的数据传输时间长的技术问题，并达到提高数据传输过程中控制部件的交互速度，进而提高控制部件的数据传输速度、减少数据传输时间的效果。
直接内存存取单元控制部件

[发明专利]用于读事务的总线监视器-CN202011628135.4在审
发明人： 涂友钢;张泽;黄好城;刘传杰 -专利权人：成都忆芯科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了主设备总线监视器。该主设备总线监视器的一具体实施方式包括：错误信号生成装置，其中：上述主设备总线监视器用于将主设备耦合至总线，其中，上述总线包括读地址通道与读数据通道；上述错误信号生成装置耦合至上述读地址通道与上述读数据通道，响应于从上述读地址通道获取到读事务以及在预设时间段内未从读数据通道获取到对上述读事务的响应，生成主设备异常信号。该实施方式可以便于外界及时根据主设备异常信号对出现错误的总线进行复位。进而，提高了总线的监控效率。
用于事务总线监视器

[发明专利]SM4加密电路及其实施SM4加密操作的方法-CN201910577949.0在审
发明人：周鹏飞;沈建;涂友钢;黄好城 -专利权人：北京忆芯科技有限公司;重庆大及电子科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本申请涉及用于SM4算法的加密电路及其实施SM4加密操作的方法。所公开的加密装置，包括：轮密钥生成部件与密文运算部件；轮密钥生成部件包括串连的N个轮密钥生成运算单元，在一轮迭代中生成N个轮密钥参数，N＝2；密文运算部件包括串连的N个密文生成运算单元，在一轮迭代中生成N个密文参数。本申请定义两轮或多轮迭代在单一时钟周期内完成，在每个时钟周期内计算多轮迭代，从而降低加密/解密过程的总体延迟。
sm4 加密电路及其实施操作方法

[发明专利]一种针对旋翼无人机的捕获装置及捕获方法-CN201811362957.5在审
发明人：张俊举;陈军;严松;涂友钢;冯英旺;高原;洪宇;沈玉姣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对旋翼无人机的捕获装置及捕获方法。捕获装置由飞弹发射器和捕网式飞弹组成。飞弹发射器由枪体和瞄准系统组成。飞弹通过飞弹发射器内高压气瓶推动发射，弹道轨迹为近抛物线。捕获装置通过测量与无人机目标距离和角度，解算得到枪口上移角度和捕网延时释放时间，并将延时数据通过无线传输模块传递给捕网式飞弹。装定完成后，扣下扳机，发射捕网式飞弹。飞弹在飞行过程中依据延时数据，延时释放捕网，对目标进行捕获。采用本发明的方案能够实现对无人机目标的精确捕获。
捕获装置捕获飞弹发射器网式延时释放延时数据旋翼抛物线无线传输模块弹道轨迹飞行过程瞄准系统目标距离发射内高压扳机解算气瓶枪体上移枪口测量传递

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