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[发明专利]一种自适应快速匹配的双目测距方法-CN201811540596.9有效
发明人：张俊举;向汉林;冯英旺;严松;涂友钢;陈军;杨刘;洪宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应快速匹配的双目测距方法，包括以下步骤：首先利用双目相机采集待测目标的双目图像；之后从双目图像中自适应截取模板图像和搜索图像；接着采用分层筛选策略在搜索图像中快速匹配模板图像，获取像素级匹配坐标；然后将像素级匹配坐标周围区域内的像素点作为拟合点，对拟合点进行二次曲面拟合，求取曲面拟合函数的最大值，获得像素级匹配坐标对应的亚像素级匹配坐标；最后根据亚像素级匹配坐标和模板图像坐标求取视差，之后根据三角测量法求取被测目标的距离，完成测距。本发明通过自适应提取模板图像、限定搜索图像边界优化搜索范围、采用分层筛选策略提高搜索效率等提高了图像匹配精度，进而提高了测距精度。
一种自适应快速匹配双目测距方法

[发明专利]一种边缘保护的去噪方法-CN201810971999.2有效
发明人：张俊举;涂友钢;洪宇;陈军;朱凯;向汉林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘保护的去噪方法，包括以下步骤：步骤1，根据图像中心像素与邻域像素的灰度域关联性，对输入图像进行像素分类，将像素分为图像均质区域或边缘区域像素、单点噪声像素、噪块区域像素三种类型；步骤2，对于3类不同属性的像素，采取多结构模板下的空间域、灰度域联合自适应滤波。
一种边缘保护方法

[发明专利]一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法-CN201810569328.3有效
发明人：张俊举;冯英旺;向汉林;朱凯;沈玉姣;严松;周园松;陈军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，包括以下步骤：首先将待校正双路光学系统固定于调整台架上；然后采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；之后调节调整台架使得光学系统的两个光轴水平共面；之后再次采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；然后利用双目测距算法获取特征目标的实际水平视差；再对特征目标进行测距，并利用双目测距算法求取特征目标的理想水平视差；最后比较上述两种视差，若两者不等，对光学系统的光轴进行调整，直至两种视差一致，完成光学系统光轴平行度校正。本发明的方法对光学系统光轴平行度校正效果好，精度高，能有效提高多轴光学系统的光轴平行度，且提高光轴校准的便捷性。
一种基于双目测距算法光轴平行校正方法

[发明专利]一种光谱可调模拟夜天光光谱的面光源-CN201811226348.7有效
发明人：张俊举;严松;陈军;沈玉姣;冯英旺;朱凯;向汉林;洪宇;周园松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F21K9/64 文献下载
摘要：本发明公开一种光谱可调模拟夜天光光谱的面光源，包括m个光源腔室、m个积分球、n根导光光纤、毛玻璃，光源腔室包括依次相连的LED组合光源、光阑、衰减片组，由n根导光光纤组成的面的进口端、出口端均通过一个积分球与其对应的光源腔室相连。LED组合光源，用于模拟星光与月光的光谱；光阑，用于调节LED组合光源发射光束的束径；衰减片组，用于对LED组合光源发射的光进行衰减；积分球，用于将衰减片组衰减后的光均匀地导入导光光纤；导光光纤，用于接收积分球发射出的光形成发光面并均匀射出；毛玻璃，用于使导光光纤发出的光均匀射出。本发明的面光源有效的提高了光谱拟合的精度，使得仿真环境更贴近于真实环境，效果良好，更利于飞行员长时间使用。
一种光谱可调模拟天光光源