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[实用新型]一种高精度感知系统-CN202222350306.2有效
发明人：张然;刘乔玮;王力勃;臧瑞;王利 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度感知系统，涉及环境信息采集技术领域，包括声纳采集模块，声纳采集模块包括主动声纳单元和安装架，安装架包括竖向安装板和水平安装板，竖向安装板侧面设置主动声纳单元，水平安装板顶面沿水平方向开设有第一安装槽，第一安装槽上设置有驱动单元；其中，第一安装槽底面开设有多个沿水平方向均匀分布的固定通孔；驱动单元包括用于定位的架装台，架装台上固定有驱动源，驱动源连接有竖直向下延伸的输出转轴，输出转轴底端面固定有两个连接柱；两连接柱穿设在两个相邻的固定通孔内，连接柱穿出固定通孔的部分设置有螺纹副，螺纹副上锁合有固定头。本实用新型具有采集精度高、安装方便和使用范围广的优点。
一种高精度感知系统

[实用新型]一种适用于无人船艇的遥控器-CN202222350729.4有效
发明人：郝日明;张然;王力勃;刘乔玮;朱帅 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人船艇的遥控器，涉及遥控设备技术领域，包括编码电路和发射电路，还包括油门控制模块、方向控制模块、声呐控制模块、工作模块和图像处理模块，油门控制模块包括左摇杆，方向控制模块包括右摇杆，声呐控制模块包括第一拨动开关，工作模块包括第二拨动开关，图像处理模块包括图像缩放比例调节单元和图像对比度调节单元，图像缩放比例调节单元包括第一旋钮，图像对比度调节单元包括第二旋钮，编码电路电性连接发射电路，编码电路包括多个编码单元，编码单元电性连接有计数单元，发射电路包括相互电性连接的发射单元和记录单元，计数单元电性连接有发射单元。本实用新型具有抗干扰和提高遥控问题处理效率的优点。
一种适用于无人船艇遥控器

[实用新型]一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇-CN202222594082.X有效
发明人：王力勃;臧瑞;张然;刘乔玮;郝日明 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人艇技术领域，具体公开了一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括采样支撑架和一对动力船体，采样支撑架下端对应两动力船体之间设有一对采样电缸，采样电缸伸缩时能够带动采样水箱上升或下降。本实用新型中的采样无人艇采用双体船结构，在执行采样任务时具有更高的稳定性；动力船体采用成对布置推进器可自由控制其按照路线行进，行进安全性和稳定性更加有保障；位于动力船体上方的采样支撑架能够安装用于采样的采样水箱，采样电缸能够伸长使采样水箱没入水中，避免无人艇的整体重心变高，确保采样无人艇的在采样过程中的稳定性。
一种具有平衡结构水域环境采样无人

[实用新型]一种用于无人艇的天线安装辅助支座-CN202222350257.2有效
发明人：王利;刘乔玮;张然;王力勃;朱帅;郝日明 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人艇的天线安装辅助支座，包括基座、天线连接头、橡胶板、多根支撑柱和多个夹持单元，所述天线连接头安装在基座上，基座的顶壁开有多个盲孔，多根支撑柱底端分别进入多个盲孔内，支撑柱能够上下运动，夹持单元与支撑柱一一对应，夹持单元设置于基座的顶壁，夹持单元能够对支撑柱进行夹持固定，橡胶板的底壁与多根支撑柱的顶端连接，橡胶板上开设贯穿孔，贯穿孔的直径小于天线的直径，天线能够穿过贯穿孔与天线连接头连接，本结构可以便于对天线进行安装、维修和更换，同时能够防止安装腔内进水。
一种用于无人天线安装辅助支座

[实用新型]一种船体控制系统-CN202222350333.X有效
发明人：臧瑞;张然;郝日明;王力勃;孙忠耀 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体控制系统，包括船上控制模块、无线通信模块和远程控制模块，船上控制模块通过无线通信模块与远程控制模块连接。船上控制模块包括核心控制器、定位模块和撞击检测模块，核心控制器分别与定位模块、撞击检测模块连接，核心控制器还通过无线通信模块与远程控制模块连接。本实用新型可将无人船受撞击的程度和位置信息实时发送至远程控制模块，以供管理人员及时发现无人船受撞击的程度并做出决策。
一种船体控制系统

[实用新型]一种无人艇发动机冷却装置-CN202222350728.X有效
发明人：王力勃;张然;刘乔玮;郝日明;王利 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人艇发动机冷却装置，包括安装箱、水泵、伸缩管、气缸、软管、电池和单片机，所述水泵、气缸、电池和单片机均设置于安装箱内，电池为水泵、气缸和单片机供电，伸缩管的顶端与水泵的进水端连接，伸缩管的底端位于安装箱的下方，气缸的输出轴穿过安装箱的底壁，气缸的输出轴通过连接杆与伸缩管的底端连接，水泵的出水端连接软管，所述软管采用耐高温导热塑料管，软管的一段能够缠绕于发动机外壁上，伸缩管内设置有液位传感器，液位传感器能够检测水位的信息并将信息发送给单片机，单片机能够控制水泵及气缸的启动和停止，本结构可以利用河水、湖泊水等对发动机进行降温，保证发动机的正常运行。
一种无人发动机冷却装置

[实用新型]一种适用于无人船艇的控制器-CN202222358256.2有效
发明人：刘乔玮;王力勃;徐雁翔;张然;王利 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人船艇的控制器，包括主控板、障碍检测模块、电机驱动模块，障碍检测模块的输出端与主控板的输入端连接，主控板的输出端与电机驱动模块连接，电机驱动模块的输出端与无人船艇的推进器连接。障碍检测模块包括雷达和红外传感器，雷达的输出端、红外传感器的输出端分别与主控板的输入端连接。当雷达传感器和红外传感器检测到障碍物时，可通过电机驱动模块控制无人船艇的推进器停止工作，避免无人船艇与障碍物的碰撞。本实用新型采用雷达和红外传感器相结合作为障碍检测方式，可避免单一的传感器不能准确检测的问题，可提高障碍检测的准确性。
一种适用于无人船艇控制器

[发明专利]一种近海清洁能源漂浮发电船-CN202010298489.0有效
发明人：刘肃峰 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海清洁能源漂浮发电船，包括圆盘体，所述圆盘体的顶面上固设有立柱，所述立柱的外周上上下滑动设有升降板，所述升降板相互远离的两端均铰接有能够摆动的摆动板，两个所述摆动板相互靠近的一侧面以及所述升降板的顶面上均固设有用于发电的第一太阳能板，本发明不仅可以通过太阳能发电，还可以通过风能以及浪潮能发电，大大提高了设备的适应性和功能，同时本发明由常见的结构通过巧妙的构思设计出来的，成本较低，适合家庭购买使用，非常便于推广。
一种近海清洁能源漂浮电船

[发明专利]可自动开合打捞式海上船舶油污水处理设备-CN202110702848.9有效
发明人：黄佳蕾 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种，尤其涉及一种可自动开合打捞式海上船舶油污水处理设备。本发明的技术问题：提供一种可自动开合打捞式海上船舶油污水处理设备。本发明的技术实施方案是：一种可自动开合打捞式海上船舶油污水处理设备，包括有支撑架、絮凝机构、除渣机构和溶气水喷箱等；支撑架上方设置有絮凝机构。本发明以旋转的方式实现了絮凝剂和助凝剂与油污水的均匀混合，使得絮凝反应速度加快且不会破坏絮凝体，同时还利用打捞的方式将絮凝体浮渣捞起，这样即使絮凝体浮渣的气泡被破坏也不会掉入到除渣的水中。
自动打捞海上船舶油污水处理设备

[发明专利]基于无线传感器网络的蓄养池监控系统及监控方法-CN202010235214.2在审
发明人：王力劭;程小葛;刘乔玮;郝日明 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线传感器网络的蓄养池监控系统及监控方法，包括无线数据通信系统和云服务平台，所述无线数据通信系统用于采集传感器或工控设备数据信息发送给云服务平台，所述云服务平台用于将接受到的数据信息进行分析处理、存储和显示；所述无线数据通信系统为星型分布式结构，包括若干个节点和一个网关，若干个节点分别连接分布在蓄养池不同位置处的传感器或工控设备，所述网关将各个节点采集到的数据信息通过WIFI网络上传至云服务平台。
基于无线传感器网络蓄养监控系统方法

[实用新型]一种基于无线通信的诱捕笼-CN202022708099.4有效
发明人：王力劭;程小葛;刘诗炜;刘乔玮;郝日明;孙忠耀 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无线通信的诱捕笼，包括诱捕笼本体、通讯浮漂机构、浮漂释放机构、通讯机构和磁吸开关，所述通讯浮漂机构与浮漂释放机构通过线缆相连，浮漂释放机构固定在诱捕笼本体内，所述磁吸开关固定在诱捕笼本体的入口处；通讯机构包括固定在通讯浮漂机构内的蓝牙控制器一、入水检测器、无线通信网络和LTE+GPS定位器、固定在浮漂释放机构内的蓝牙控制器二和浮漂释放元件、固定在磁吸开关内的磁吸元件、以及对通讯机构进行供电的电源模块，所述磁吸元件与蓝牙控制器二相连，蓝牙控制器二与蓝牙控制器一通过蓝牙芯片进行通信，所述入水检测器和LTE+GPS定位器均与蓝牙控制器一相连，所述蓝牙控制器一通过无线通信网络与用户设备相连。
一种基于无线通信诱捕

[实用新型]一种反向称重用数据采集装置-CN202022862089.6有效
发明人：王力劭;程小葛;刘诗炜;刘乔玮;郝日明 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种反向称重用数据采集装置，包括称重主体、显示器一、连接件和数据采集组件；所述数据采集组件包括单片机、显示器二、摄像头、数据接收器、A/D数据转换器以及存储器，所述摄像头通过连接件安装在显示器一上，所述摄像头、数据接收器、A/D数据转换器依次相连，所述A/D数据转换器与单片机相连，所述显示器二与所述单片机相连，所述摄像头将拍摄到显示器一上的称重信息发送给数据接收器，然后由A/D数据转换器转换为数字信息发送给单片机，最后在存储器上保存。
一种反向重用数据采集装置

[发明专利]一种基于无线通信的诱捕笼及诱捕方法-CN202011309975.4在审
发明人：王力劭;程小葛;刘诗炜;刘乔玮;郝日明;孙忠耀 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线通信的诱捕笼及诱捕方法，包括诱捕笼本体、通讯浮漂机构、浮漂释放机构、通讯机构和磁吸开关，所述通讯浮漂机构与浮漂释放机构通过线缆相连，所述浮漂释放机构固定在诱捕笼本体内，所述磁吸开关固定在诱捕笼本体的入口处；通讯机构包括固定在通讯浮漂机构内的蓝牙控制器一、入水检测器、无线通信网络和LTE+GPS定位器、固定在浮漂释放机构内的蓝牙控制器二和浮漂释放元件、固定在磁吸开关内的磁吸元件、以及对通讯机构进行供电的电源模块，所述磁吸元件与蓝牙控制器二相连，所述蓝牙控制器二与蓝牙控制器一通过蓝牙芯片进行通信，所述入水检测器和LTE+GPS定位器均与蓝牙控制器一相连，所述蓝牙控制器一通过无线通信网络与用户设备相连。
一种基于无线通信诱捕方法

[实用新型]一种用于海产品物流运输的数据采集装置-CN202021655822.0有效
发明人：王力劭;刘乔玮;郝日明 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于海产品物流运输的数据采集装置，包括数据采集组件、湿度控制组件、温控组件、电源组件、可编程控制器和上位机，所述数据采集组件用于采集物流箱内外部环境信息发送给可编程控制器，所述可编程控制器根据设定的环境参数阈值对采集到的环境信息进行判断，然后根据判断结果控制湿度控制组件和温控组件的开启或关闭；同时，可编程控制器将数据采集组件发送的物流箱内外部环境信息通过WIFI模块发送给上位机，在上位机上显示；所述电源组件用于向可编程控制器供电。
一种用于海产品物流运输数据采集装置

[外观设计]电子秤头-CN202030456697.X有效
发明人：王力劭;程小葛;刘诗炜;刘乔玮;郝日明 -专利权人： 海略（连云港）科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子秤头。2.本外观设计产品的用途：用于电子秤上的电子秤头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子秤

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