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[发明专利]一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备-CN202211080136.9在审
发明人：杨立拥;张亚平;周恩权;王奇瑞;庞正扬 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆。本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能。
一种接缝铁心在线剪叠用抓取设备

[发明专利]一种适用于片料长短变化的抓具机构-CN202211022177.2在审
发明人：杨立拥;张亚平;周恩权;王奇瑞;付企凡;丁建伟 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。
一种适用于长短变化机构

[发明专利]一种直接缝铁心生产片料传输定位装置-CN202211024375.2在审
发明人：王奇瑞;杨立拥;张亚平;周恩权;周伟;付企凡 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除。
一种接缝铁心生产传输定位装置

[实用新型]一种灭火防护服用轻量化阻燃速开拉链-CN202221701592.6有效
发明人：顾邵飞;许维爽;丁小祥;蒋列敏;于建;杨皓文;彭豪;刘超 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A44B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火防护服用轻量化阻燃速开拉链，包括：左侧布带和右侧布带，分别设置在灭火防护服的门襟左右两侧，左侧布带和右侧布带采用聚酰亚胺纤维编织而成；链牙，固定在左侧布带和右侧布带上相对的一侧；拉头体，滑动地设置在链牙上，拉头体向上滑动用于啮合左右两侧的链牙，且拉头体向下滑动用于打开左右两侧的链牙；快速脱离部，设置在拉头体上，当拉头体受到左右横向拉力时，拉头体能够从快速脱离部处脱离链牙，使相互啮合的链牙分开。本实用新型使灭火防护服用拉链具有轻质、阻燃、耐高温、高强度、速开等优点。其对于提高灭火救援时消防员安全防护的科学性、安全性，保护消防员、人民群众的生命财产安全具有重大的意义。
一种灭火防护服用量化阻燃拉链

[外观设计]拉链（非对称拉链头）-CN202230455955.1有效
发明人：顾邵飞;许维爽;丁小祥;蒋列敏;于建;杨皓文;彭豪;刘超 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拉链（非对称拉链头）。2.本外观设计产品的用途：用于拉链。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.本外观设计产品为细长物品，主视图和后视图的长度采用省略画法。A部放大图为主视图中A处的放大图，B部放大图为变化状态图1中B处的放大图，C部放大图为变化状态图2中C处的放大图。
拉链对称

[发明专利]一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备-CN202211066457.3在审
发明人：周恩权;张亚平;杨立拥;王奇瑞;庞正扬;丁建伟 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体、固定架和除尘器，所述主体的外壁安装有固定架，所述固定架的顶部安装有两组除尘器，所述固定架的内壁安装有L型的转动杆，所述集尘箱的内部底壁安装有第一弹簧。本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能。
一种接缝铁心生产自动设备

[发明专利]一种灭火防护服用轻量化阻燃速开拉链-CN202210779375.7在审
发明人：顾邵飞;许维爽;丁小祥;蒋列敏;于建;杨皓文;彭豪;刘超 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A44B19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火防护服用轻量化阻燃速开拉链，包括：左侧布带和右侧布带，分别设置在灭火防护服的门襟左右两侧，左侧布带和右侧布带采用聚酰亚胺纤维编织而成；链牙，固定在左侧布带和右侧布带上相对的一侧；拉头体，滑动地设置在链牙上，拉头体向上滑动用于啮合左右两侧的链牙，且拉头体向下滑动用于打开左右两侧的链牙；快速脱离部，设置在拉头体上，当拉头体受到左右横向拉力时，拉头体能够从快速脱离部处脱离链牙，使相互啮合的链牙分开。本发明使灭火防护服用拉链具有轻质、阻燃、耐高温、高强度、速开等优点。其对于提高灭火救援时消防员安全防护的科学性、安全性，保护消防员、人民群众的生命财产安全具有重大的意义。
一种灭火防护服用量化阻燃拉链

[发明专利]一种变压器用散热器焊接工作站系统-CN202210699835.5在审
发明人：刘超;张亚平;杨立拥;周恩权 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及散热器焊接技术领域，尤其涉及一种变压器用散热器焊接工作站系统，包括焊房、安装于焊房上的机器人移动机构、以及垂直于焊房一侧的自动码片机构；所述自动码片机构的下方对接散热片生产线或散热片料垛；所述自动码片机构的两侧分别设置有第一变位机系统和第二变位机系统，所述第一变位机系统和第二变位机系统均设于焊房内，且第一变位机系统和第二变位机系统均与码片台系统连接；所述焊房的外部还分别安装有焊接除尘系统和操作系统。本发明在散热器生产过程中能够实现自动码片、自动器身翻面、自动满焊及自动将焊接完成的散热器移出焊接区域，即提高了生产过程的自动化水平，降低人的劳动强度，减少用工成本，提高了生产效率。
一种变压器用散热器焊接工作站系统

[发明专利]一种线卡护套组装设备-CN202111458930.8有效
发明人：杨立拥;张亚平;周恩权;刘超 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种线卡护套组装设备，包括装配台、线卡出料仓和护套剪柱机构，所述装配台的顶部安装有出料分流机构；所述出料分流机构包括有支撑底座、分流板、活动板、电推杆、支撑底板和隔板，所述装配台的顶部安装有支撑底座，所述支撑底座的表面安装有倾斜的分流板，所述分流板的表面安装有隔板，所述隔板的尾端通过合页安装有活动板，所述活动板的顶部通过轴件连接有电推杆，所述电推杆的表面连接有支撑底板；所述装配台的顶部安装有护套夹取机构。本发明通过设置有出料分流机构，可辅助本设备实现机动灵活的分流处理外，还可实现相应的计数统计处理，为后期统计加工原料的良品率提供参照数据。
一种护套组装设备

[发明专利]一种理料穿针式堆料板-CN202110351720.2有效
发明人：刘超;杨立拥;张亚平;周恩权 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明属于机械堆料设备技术领域，尤其是一种理料穿针式堆料板，针对现有的PVC在通过加工设备处理过后一般都是通过人工进行下搬运下料，并进行对方码垛，操作繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部开设有放置槽，所述操作台的顶部设有加工设备，所述放置槽内设有传送装置，所述操作台上开设下料孔，所述下料孔内设有堆料装置，所述操作台上设有传动机构，传动机构与传送装置和堆料装置传动连接，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对物料进行定位传送，同时还能便于对物料进行堆料放置，且放置时能够保证物料的平稳，便于人们使用。
一种穿针式堆料板

[实用新型]一种基于ARIMA模型的车间预测维护系统-CN202123412166.9有效
发明人：龚远强;沈敏;王洪彬;刘超 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车间预测维护系统技术领域，具体为一种基于ARIMA模型的车间预测维护系统，包括：装配底板，所述装配底板的顶部固定安装有限位滑轨，所述限位滑轨的顶部安装有装配移动轨，所述装配移动轨的顶部通过螺栓安装有预测维护箱，所述预测维护箱的顶端面安装有控制器；分隔板，其安装在所述预测维护箱的内部，所述分隔板的顶部安装有灭火物料存储箱，所述灭火输送管的一端安装有密封塞头，所述灭火输送管的内壁安装有密封膜，所述灭火物料存储箱的顶部通过导管连接有气泵。本实用新型当将检测到工位上存在火灾时，通过灭火物料存储箱内的灭火物料能进行灭火处理，这样能实现车间内部生产的安全性，降低火灾扩散造成的经济影响。
一种基于 arima 模型车间预测维护系统

[实用新型]一种计重式变压器铁心叠装平台提升系统-CN202123193253.X有效
发明人：杨立拥;张亚平;周恩权;刘超 -专利权人：南通睿驰智能科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器铁心全自动叠装产线技术领域，具体为一种计重式变压器铁心叠装平台提升系统，包括：蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的动力输入端连接有同步轴，所述联轴器的动力输入端连接有转向器，所述转向器的动力输入端连接有伺服电机；所述提升支撑组件包括第二方管和连接板，所述第二方管的两端均固定有连接板，所述第二方管的侧端面固定有压力测试仪，所述压力测试仪顶端的中间位置安装有顶升定位销。本实用新型提供了一种精确的物料平台提升系统，提升了相关设备的综合效率；降低了安装场地的劳动强度和人工成本；并通过设置的压力测试仪可以精确测量变压器铁心叠装时的重量数据，从而完善整个全自动叠装线。
一种计重式变压器铁心平台提升系统

[实用新型]一种可变距硅钢片吸附抓具-CN202123177516.8有效
发明人：刘超;张亚平;杨立拥;葛涛 -专利权人：南通睿驰智能科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器铁芯全自动叠装产线技术领域，具体为一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：第一铝型材，所述第一铝型材的底端两侧均安装有直线导轨，所述第一钣金连接件的一端与第二直推气缸的动力输入端相连接，所述第二直推气缸通过安装座固定安装在第一铝型材上，所述第一钣金连接件远离直线导轨的一端固定安装有第一气动吸盘；装配块，其设置在所述第二直推气缸远离直线导轨的一侧，所述第二钣金连接件的底端安装有第二气动吸盘。本实用新型通过设置的第二直推气缸能够推动第一气动吸盘在第一铝型材上滑动，如此能够改变第一气动吸盘的所在位置，从而能实现对不同长度的硅钢片的抓取，提高该种吸附抓具的适用范围。
一种可变硅钢片吸附

[发明专利]一种自动叠装料位库-CN202011485037.X有效
发明人：周恩权;杨立拥;张亚平;葛涛;刘超 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种自动叠装料位库，涉及铁心生产设备技术领域。包括储存及上料机构和搬运转接机构，所述储存及上料机构包括安装框架，安装框架包括间隔布置的左侧支撑框架和右侧支撑框架，左侧支撑框架和右侧支撑框架之间连接有多层物料输送线，物料输送线用于输送层叠有硅钢片的托盘组件，最下层物料输送线的中部设置有方形孔、并作为上料工位，方形孔内设置有硅钢片顶升机构，最下方的两层物料输送线之间安装有呈上下布置的硅钢片上料机构和硅钢片分层机构，硅钢片上料机构和硅钢片分层机构同时位于硅钢片顶升机构的正上方。本发明实现了多台批量片料的存储，实现了多台铁心的批量叠装，有效提高了生产效率，降低了劳动成本。
一种自动装料

[实用新型]一种可折叠的全身安全带-CN202022546848.8有效
发明人：李有东;穆成;党凯涛;刘超;葛涛 -专利权人： 海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：一种可折叠的全身安全带，涉及施工安全设备技术领域。包括肩带组件、腰带组件、腿带组件；所述肩带组件包括的左肩带和右肩带，左肩带、右肩带的两端分别与腰带组件转动连接；所述腰带组件用于环绕在人体的腰部；所述腿带组件包括用于环绕在人体左腿的左侧环形腿带和用于环绕在人体右腿的右侧环形腿带，所述左侧环形腿带和右侧环形腿带分别连接在腰带组件两侧。本实用新型折叠状态时呈双层的环形，大方美观，便于存放保管和携带，使用时可以快速展开，不影响施工作业。
一种可折叠全身安全带