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[外观设计]割胶机（整体）-CN202230623686.5有效
发明人：黄俊翔;伍尚伶 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割胶机（整体）。2.本外观设计产品的用途：用于天然橡胶树的自动割胶及橡胶采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
割胶整体

[发明专利]一种割胶机器人控制电路和割胶机器人-CN202211240063.5在审
发明人：黄俊翔;唐永强;刘伟 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种割胶机器人控制电路和割胶机器人，控制电路包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上。本发明通过将各个模块集成在同一个基板上，提升了集成度。提高了整个控制电路的运行效率。本发明主要用于林业机械控制技术领域。
一种割胶机器人控制电路

[发明专利]橡胶作业管理方法、系统及存储介质-CN202211239738.4在审
发明人：黄俊翔;刘伟;唐永强 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了橡胶作业管理方法、系统和存储介质，该方法包括通过客户端向后端发起权限获取请求，权限获取请求携带有权限标识；通过身份管理服务获取客户端中与权限标识对应的操作权限；通过客户端向后端发起对应的橡胶管理请求，橡胶管理请求携带有操作权限；通过操作权限和接口鉴权服务调取后端中与操作权限和橡胶管理请求对应的业务服务。本发明通过设置三个不同等级的操作权限，不同的操作权限可调用不同数量的业务服务，能够有效地避免低级别权限的用户在进行橡胶作业时进行超出其权限范围的工作，便于实现对橡胶作业流水线的橡胶作业进行监控和有序管理。本申请应用于橡胶作业和信息网络等技术领域。
橡胶作业管理方法系统存储介质

[发明专利]天然橡胶采集机器人及其割胶方法-CN202211154878.1在审
发明人：黄俊翔;伍尚伶;唐永强;刘伟 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然橡胶采集机器人，包括：行走组件，其设有导向轨道；壳体，行走组件驱动壳体沿导向轨道移动；第一驱动机构；第二驱动机构；刀座，其活动连接于第一驱动机构与第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构驱动刀座左右往复摆动及前后往复移动，刀座设有刀片，刀片伸出于壳体的外部，刀片的运动轨迹包括首尾相连的切割轨迹与收刀轨迹。本发明的天然橡胶采集机器人，刀片随着刀座做左右往复摆动及前后往复移动，刀片不会卷起旧引胶槽凝固的条状乳胶，从而避免条状乳胶缠绕刀片造成第一驱动机构与第二驱动机构损坏。本发明还公开了一种天然橡胶采集机器人的割胶方法。本发明可应用于天然橡胶的割采领域中。
天然橡胶采集机器人及其割胶方法

[实用新型]割胶机器人导向机构-CN202222506503.9有效
发明人：黄俊翔;伍尚伶;吴兵;刘伟;唐永强 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机器人导向机构，包括：固定架；导向齿条，其连接于固定架，导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸，两个导向齿条间隔分布；盒体，其滑动连接于两个导向齿条；转动驱动机构，其设于盒体；主动齿轮，其连接于转动驱动机构，转动驱动机构驱动主动齿轮转动；从动齿轮，其转动连接于盒体，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮位于两个导向齿条之间，主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合于两个导向齿条。本实用新型的割胶机器人导向机构，确保主动齿轮、从动齿轮、两个导向齿条之间保持啮合，有助于减少主动齿轮或从动齿轮的跳齿现象，令割胶机器人沿导向机构行走更加平稳。本实用新型可应用于天然橡胶的割采领域中。
割胶机器人导向机构

[发明专利]多级联橡胶收集控制方法、系统及电子设备-CN202211180890.X在审
发明人：黄俊翔;刘伟;唐永强;杜海辉;伍尚伶 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了多级联橡胶收集控制方法、系统及电子设备，所述方法包括：确定同时通压行，其中，所述同时通压行定义为通压收集的所述通压行的集合；控制所述同时通压行进行通压收集。本发明通过设置多级联式收集管路结构，能够在确保不超过管道能够承受的最大压力的前提下，确定同时通压行的数量，达到同时收集多行智能胶瓶的乳胶的效果，不仅实现自动收集橡胶树所生产的乳胶，还极大地缩减了橡胶收集所需的时间，无需采用人工收胶方式即可实现橡胶收集，提高了橡胶作业的工作效率。本发明可应用于橡胶作业技术领域、物料质量控制技术领域、收集系统技术领域等技术领域。
多级橡胶收集控制方法系统电子设备

[实用新型]橡胶树皮切割刀架组件-CN202222505007.1有效
发明人：黄俊翔;伍尚伶;吴兵;刘伟;唐永强 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶树皮切割刀架组件，包括：安装座；滑动座，其滑动连接于安装座，滑动座相对于安装座前后滑动；弹性件，其连接于安装座与滑动座，弹性件的弹力驱动滑动座向前移动；直线驱动机构，其设于安装座，直线驱动机构连接于滑动座，直线驱动机构驱动滑动座向后移动；切割组件，其设于滑动座，切割组件伸出于滑动座的前方。本实用新型的橡胶树皮切割刀架组件，当切割组件进刀时，由于切割组件是由弹性件驱动而向前进刀的，切割组件接触橡胶树皮的未切削部位时，切割组件由于受到橡胶树皮的阻碍而往后回弹，进而减少切割组件初期的切削量，避免切割组件在初期切削量较大而损坏。本实用新型可应用于天然橡胶的割采领域中。
橡胶树皮切割刀架组件

[实用新型]橡胶割采机器人固定机构-CN202222505010.3有效
发明人：黄俊翔;伍尚伶;唐永强;刘伟;吴兵 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶割采机器人固定机构，包括：支架；第一竖杆，其连接于支架，第一竖杆的外侧壁设有第一螺纹；第二竖杆，其连接于支架；第一基座，其滑动连接于第一竖杆；第二基座，其滑动连接于第二竖杆；导向轨道，其连接于第一基座与第二基座；第一螺母，其转动连接于第一基座，第一螺母与第一螺纹相配合；第一驱动件，其设于第一基座，第一驱动件驱动第一螺母转动。本实用新型的橡胶割采机器人固定机构，通过第一驱动件驱动第一螺母转动，第一螺母能够带动第一基座向上移动，进而使得导向轨道以及切割机构向上移动，无需驱动整个第一竖杆转动，有助于减少第一驱动件耗费的电能。本实用新型可应用于天然橡胶的割采领域中。
橡胶机器人固定机构

[实用新型]橡胶收集装置及收集管路-CN202222506029.X有效
发明人：黄俊翔;伍尚伶;唐永强;刘伟;吴兵;杜海辉 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶收集装置，包括：容器，其内部设有收集腔，容器的顶部设有进胶孔；第一阀门；排出管，其底端连通收集腔的底部；加压管，其连通收集腔的顶部。本实用新型的橡胶收集装置，使得橡胶经排出管的顶端排放到收集容器中，自动获取橡胶，无需拆卸容器，提高获取橡胶的效率。本实用新型还公开了一种收集管路，包括：如上述的橡胶收集装置；总收集池；总收集管；空气压缩机；灌注管。本实用新型的收集管路，压缩空气将容器的收集腔中的橡胶从排出管挤压到总收集池中。本实用新型可应用于天然橡胶的割采领域中。
橡胶收集装置管路

[外观设计]割胶机外罩-CN202230623675.7有效
发明人：黄俊翔 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割胶机外罩。2.本外观设计产品的用途：用于割胶机的外罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
割胶外罩

[外观设计]收胶瓶-CN202230623690.1有效
发明人：黄俊翔;伍尚伶;杜海辉 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收胶瓶。2.本外观设计产品的用途：用于橡胶装纳容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
收胶瓶

[发明专利]橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器-CN202211149629.3在审
发明人：黄俊翔;刘伟;唐永强 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器，系统包括：总控模块、子设备、收集管路、前端和服务器，每一个橡胶作业区均设置有总控模块与若干个通过有线通信总线与总控模块连接的子设备，子设备安装于橡胶树上并用于执行橡胶作业；服务器通过网络协议分别与前端和若干总控模块连接；若干子设备的智能胶瓶与所述收集管路连接。本发明能够通过前端直接监控与管理一个或多个橡胶作业区的子设备执行橡胶割胶作业和橡胶收胶作业，经总控模块实现对同一个橡胶作业区中的多台子设备的控制。本发明自动化程度高,无需采用人工方式进行橡胶作业，降低人力成本的同时有效地提高橡胶作业的效率。本申请应用于橡胶作业、物联控制等技术领域。
橡胶割收胶控制方法系统前端服务器

[发明专利]橡胶收集装置、收集管路及故障检测方法-CN202211149762.9在审
发明人：黄俊翔;刘伟;唐永强;伍尚伶 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶收集装置，包括：容器，其内部设有收集腔，容器的顶部设有进胶孔；第一阀门；排出管，其底端连通收集腔的底部；加压管，其连通收集腔的顶部。本发明的橡胶收集装置，使得橡胶经排出管的顶端排放到收集容器中，自动获取橡胶，无需拆卸容器，提高获取橡胶的效率。本发明还公开了一种收集管路，包括：如上述的橡胶收集装置；总收集池；总收集管；空气压缩机；灌注管。本发明的收集管路，压缩空气将容器的收集腔中的橡胶从排出管挤压到总收集池中。本发明还公开了一种故障检测方法。本发明的故障检测方法，对收集管路的各个阶段进行气密性检测，提醒用户对收集管路进行检修。本发明可应用于天然橡胶的割采领域中。
橡胶收集装置管路故障检测方法

[实用新型]一种专门用于旋转切割树皮的双面曲线刃防缠绕刀-CN202121427045.9有效
发明人：黄俊翔 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专门用于旋转切割树皮的双面曲线刃防缠绕刀，包括安装在切割机上的刀轴和固定在刀轴的外圈的四个刀头，每个所述刀头2均由半径18.67mm的弧形刀刃3和半径为26.01mm的弧形刀背4组成，相邻的刀头2和刀背4之间为半径2mm的弧形曲面，本实用新型结构简单，使用方便，切割树皮的割面整齐，割面无杂质，可以使树脂流出顺畅，切割时摩擦阻力小，切削力大，大幅降低所需要的功率，低功耗，防缠绕，节能环保。
一种专门用于旋转切割树皮双面曲线缠绕

[外观设计]盘刀（双面曲线刃防缠绕刀）-CN202130329147.6有效
发明人：黄俊翔 -专利权人： 海南时空科技股份公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盘刀（双面曲线刃防缠绕刀）。2.本外观设计产品的用途：用于切削橡胶树皮或松树皮采集树脂的专用刀具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盘刀双面曲线缠绕

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