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[实用新型]一种车载防水摄像头-CN202321551298.6有效
发明人：肖文平;邓佩;石川;邵成 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载防水摄像头，包括镜头、前盖、后盖以及摄像头连接器，镜头与前盖一端通过第一连接部件连接；前盖、后盖、摄像头连接器通过第二连接部件紧固连接；前盖与后盖之间以及后盖与摄像头连接器之间均设置有防水结构；前盖与后盖之间的防水结构包括后盖与前盖接触的一端设置的与前盖腔体插接配合的第一插接台、后盖于第一插接台外侧开设的第一放置槽、前盖上对应第一放置槽设置的第一凸台以及嵌设于第一放置槽内的第一防水密封圈；利用防水密封圈将各部件连接处的空隙填充，实现摄像头的防水，且前盖、后盖、摄像头连接器以及防水结构之间可以便捷地进行拆装，提高了摄像头的可维修性。
一种车载防水摄像头

[发明专利]一种车载螺纹摄像头的自适应矫正方法-CN202310836275.8在审
发明人：肖文平;石川;程旭;邵成;梁柱 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供一种车载螺纹摄像头的自适应矫正方法，利用可调基座调节摄像头到预设位置，将特征靶图放置于地面，通过网络传输图像和控制命令，实时修改摄像头CMOS参数实现CMOS采集窗口的受控移动；获取摄像头采集到的特征靶图图像，提取靶图特征坐标，根据特征坐标与理论坐标的差异对摄像头CMOS的开窗进行迭代计算获取最终的CMOS开窗坐标；根据最终的CMOS开窗坐标，通过配置命令修改摄像头默认开窗位置参数，使得摄像头每次正常工作时读取CMOS开窗参数来调整视图显示，实现自适应矫正。本发明提供的技术方案中，在工厂生产环节就完成了摄像头的自适应无移动标定流程，在无AA设备的条件下能够保证摄像头的高精度光学一致性的生产。
一种车载螺纹摄像头自适应矫正方法

[发明专利]一种车载螺纹摄像头的自适应车道线融合方法-CN202310835186.1在审
发明人：肖文平;石川;程旭;邵成;梁柱 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明提供一种车载螺纹摄像头的自适应车道线融合方法，至少包括：获取未矫正的摄像头的特征靶图图像的特征坐标，根据特征坐标与理论坐标的差异对摄像头CMOS的开窗进行迭代计算，实现摄像头的自适应矫正；获取矫正后的实际安装位置的单应性矩阵；绘制摄像头实际应用中需要标示的实际物理位置的轨迹线，并通过单应性矩阵生成摄像头实际安装位置下需显示的轨迹线，将轨迹线与以摄像头采集视场图像进行叠加融合显示。通过配置以太网摄像头CMOS开窗位置的迭代计算，实现光学一致性矫正，利用矫正后的摄像头实现自适应标定，根据图像显示的几何坐标取值范围，构造不同的几何关系时绘制车道轨迹线进行融合叠层显示，实现最佳的显示效果。
一种车载螺纹摄像头自适应车道融合方法

[外观设计]车载以太网摄像头-CN202330230218.6有效
发明人：肖文平;邓佩;石川;邵成 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载以太网摄像头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于商用车以及乘用车360环视以及倒车影像摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载以太网摄像头

[外观设计]以太网功放控制器-CN202330230036.9有效
发明人：肖文平;邓佩;石川;邵成 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：以太网功放控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于商用车以及乘用车功放控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
以太网功放控制器

[外观设计]360环视控制器盒子-CN202230819726.3有效
发明人：肖文平;邓佩;石川;邵成 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：360环视控制器盒子。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于360环视控制器盒子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
360 环视控制器盒子

[外观设计]360环视前摄像头模组-CN202230819596.3有效
发明人：肖文平;邓佩;石川;邵成 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：360环视前摄像头模组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于360环视前摄像头模组。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
360 环视摄像头模组

[发明专利]一种基于时间同步的车载侧后视图像生成方法-CN202110829295.3在审
发明人：肖文平;石川;程旭 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时间同步的车载侧后视图像生成方法，至少包括：对多个车载以太网摄像头进行图像采集的时间进行时间同步，并对采集图像进行二次畸变矫正，对冗余摄像头进行自动判断选择未被污染的摄像头为工作摄像头，建立靶图坐标系，对多个不同工作摄像头拍摄的图像进行融合获得最终图像。通过采用车载以太网摄像头，组合了以太网同步技术和CMOS的被动触发采集，实现了各个摄像头在同一时刻的采集，从而解决了对多摄像头图像融合带来的融合边界图像不可控误差的根本原因。通过算法实时选择画面信息量更大的摄像头作为工作摄像头，从而使得摄像头能尽可能多的提供驾驶所需要的图像信息，提升了驾驶的安全性。
一种基于时间同步车载侧后视图生成方法

[外观设计]后视摄像头-CN202230078384.4有效
发明人：肖文平;石川;邵成 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：后视摄像头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于具备后视摄像功能的电子产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本申请为不定长产品,采用省略画法。
摄像头

[发明专利]一种应用于摄像头模组的主动对准方法-CN202010906908.4有效
发明人：肖文平;程旭;石川;王立柱 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于摄像头模组的主动对准方法，通过调整摄像头的CMOS芯片和\或ISP芯片的参数与主动对准制程中的主动对准图卡和/或光照环境的适配，获取最佳CMOS芯片和ISP芯片的参数，适配过程包括根据成像图像的质量分析，通过不断调整摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片的参数后进行跳转执行计算区域图像分析或实时MTF计算结果分析或最佳主动对准参数判决的过程满足预设条件从而获取最佳主动对准参数。通过应用本发明提供技术方案，能够解决现有技术中由于不同摄像头的LENS、CMOS和ISP配型存在差异时或光照环境出现差异，对主动对准的计算精度造成了较大的影响，这使得生产的摄像头成像差异度增加。
一种应用于摄像头模组主动对准方法

[发明专利]基于人眼主观视觉效果车载冗余摄像头的图像融合方法-CN202110829135.9在审
发明人：肖文平;石川;程旭 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供基于人眼主观视觉效果车载冗余摄像头的图像融合方法，包括：获取冗余摄像头拍摄的图像，在进行图像融合后获得融合图像，根据融合图像对应原始畸变图像判断选择未被污染的摄像头作为工作摄像头。选择各个安装区域中的工作摄像头对应最终融合平面的图像进行图像融合，各个安装区域的工作摄像头对应的最终融合平面的图像在最终融合平面上存在覆盖区域，覆盖区域图像进行加权融合，像素值加权方式根据信息权重进行计算。通过对相同区域的位置摄像头的污染程度进行判断从而选出合格的摄像头作为工作摄像头，使得驾驶员能够及时获得的更真实的图像信息，避免对真实情况的判断受阻。
基于主观视觉效果车载冗余摄像头图像融合方法

[发明专利]一种冗余鱼眼摄像头拍摄图像的畸变矫正方法-CN202110829146.7在审
发明人：肖文平;石川;程旭 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余鱼眼摄像头拍摄图像的畸变矫正方法，包括对拍摄的图像进行二次畸变矫正，通过利用光学畸变参数映射表对畸变图像进行第一畸变矫正后获取获得第一畸变矫正图像，在第二矫正中，通过获取预设靶图的特征点在第一畸变矫正图像的对应的第一坐标点以及在差异矫正平面对应的第一坐标点，利用透视变化，求解单应性矩阵Hdapos，利用单应性矩阵Hdapos进行反变化对第一畸变的图像进行第二次畸变矫正。通过对冗余鱼眼摄像头拍摄的图像进行二次畸变校正，能够获取较好的成像效果好并且极大降低计算量。
一种冗余摄像头拍摄图像畸变矫正方法

[实用新型]一种车载高清摄像头和车载360环视系统-CN202021858037.5有效
发明人：肖文平;黄梦;石川 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载高清摄像头和车载360环视系统，车载高清摄像头包括镜头、前盖、PCB板组件、后盖，其中，前盖与后盖形成一个用于放置PCB板组件的空腔，前盖设有安装孔，镜头安装在前盖的安装孔中；前盖内设有凸起部；PCB板组件包括电路板，电路板上设有缺口和螺栓孔，前盖与PCB板组件通过凸起部与缺口进行固定并通过螺栓插入电路板上的螺栓孔进行紧固，通过多重紧固连接并在在PCB板组件的四个角都设有缺口，在前盖设置与缺口相匹配的凸起，能够防止因汽车长期行驶过程中的晃动或者振动造成镜头与PCB组件发生偏移从而导致成像质量差的技术问题。
一种车载摄像头 360 环视系统

[实用新型]一种摄像头模组的主动对准系统-CN202021856972.8有效
发明人：肖文平;程旭;石川;王立柱 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头模组的主动对准系统，包括：工控机、安装于PCB板上的CMOS芯片和ISP芯片、安装有镜头的镜筒、硬件转接装置，硬件转接装置一端连接CMOS芯片和\或ISP芯片，另一端与工控机进行连接；硬件转接装置设有与CMOS芯片、IPS芯片相匹配的通信接口，工控机通过硬件转接装置与CMOS芯片和ISP芯片进行通信并对CMOS芯片和ISP芯片的参数进行配置，通过本实用新型提供的技术方案，使得摄像头模组在主动对准的中当发现成像质量不佳时能够及时调整CMOS芯片和ISO芯片的参数，使其完成适配。
一种摄像头模组主动对准系统

[外观设计]摄像头-CN202130054613.4有效
发明人：肖文平;程民;石川;王立柱 -专利权人： 浙江赫千电子科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于具备摄像功能的电子产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头

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